管道内壁漏磁腐蚀径检测器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管道检测技术领域，具体地说是一种主要用于长距离管道的管道内壁漏磁腐蚀径检测器。
【背景技术】
[0002]管道输送能力代表着一个国家的工业发展水平，国内管道铺设现在以1-2万公里/年的速度在发展，到2015年，我国油气管道总长度将达到14万公里。
[0003]油气管道作为石油和天然气的传输设施，其安全性能至关重要。油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全，同时造成输送能源的极大浪费及事故处理的高昂成本。油气管道大多埋于地下且输送距离较长，利用漏磁腐蚀检测器对管道进行在线检测，为准确评估管道的安全性能提供依据，对保障管道连续输送、防止管道破坏事件的发生具有重要意义。
[0004]目前的DN219管道漏磁腐蚀检测器主要由电池节、计算机节、漏磁检测探头节、定位节、里程轮节组成。其中漏磁检测探头节是核心单元，探头节机械结构设计的合理性直接影响到采集数据的可靠性和有效性。
[0005]传统漏磁检测探头节由磁铁、主探头、辅助探头三部分组成。主探头内封装磁敏传感器，检测管道内壁缺陷引起的磁场变化；辅助探头内封装涡流传感器，分辨管道内外缺陷。主探头及辅助探头均采用悬臂式结构，一般由探头臂、探头壳、支撑弹簧、辅助弹簧等组成，结构复杂，单个探头径向空间至少需在10mm以上，而针对DN219管道，管道内径最大为210_，无法周向阵列悬臂式结构的探头。
[0006]传统的探头节采用分体式结构，磁铁、主探头、辅助探头轴向分开布置，占用轴向空间至少需600mm以上，不适用于空间较小的DN219管道内检测器上。而DN219管道为海底管道的主流尺寸，海底管道的安全性级别又高于陆地管道。因而急需开发适用于小口径管道的腐蚀缺陷检测器用新型检测探头节。
[0007]其中里程轮节的功能是判定缺陷在管线轴向所处的具体位置。里程轮节的计数是否准确，直接影响缺陷数据读取后对后期管道修复工作的可操作性。
[0008]传统的里程轮节均采用周向均布三个里程轮的方法，布置三个里程轮是因为检测器在管道里以0.5米/秒到5米/秒的速度行进，且受介质的流量波动，及管路的高低起伏，速度难以控制，所以里程轮会造成打滑现象，导致计数误差，为了消除这种误差，安装三个里程轮，采用三个里程轮转数的平均值作为期望值。而在DN219管道中，由于空间狭小，如果仍然采用周向布置三个里程轮的方法，将必须把里程轮的直径变小，里程轮直径越小，打滑现象越明显，导致计数误差明显增大。
【发明内容】
[0009]本实用新型的目的是提供一种主要用于长距离管道检测、而且不留检测死角的管道内壁漏磁腐蚀径检测器。
[0010]本实用新型的目的是这样实现的:一种管道内壁漏磁腐蚀径检测器，它包括有电池节、计算机节、漏磁检测探头节、定位节、里程轮节，其特征是:所述电池节、计算机节、漏磁检测探头节、定位节、里程轮节依次设置，相邻两节之间通过定位联轴器连接；所述漏磁检测探头节包括有一沿轴向设置且两端带安装法兰的漏磁节骨架，在两端法兰之间沿周向均布有探头支架，在探头支架内设置有一体式探头；在每个探头支架两端设置能有在漏磁节骨架上的法兰槽内滑动的上限位柱，而在探头支架两端的下部还设置有能在漏磁节骨架上所对应孔内上下滑动的弹簧导杆；所述的一体式探头为双探头模块化安装结构，该结构包括:两个并列设置的探头，该探头为在一条形轭铁的上部两侧分别设置有一对极性相反的磁铁，该磁铁向上依次设有衬铁、耐磨体及不锈钢基体喷焊碳化钨硬质涂层，在条形轭铁中间上部位置上设有传感器盒，传感器浇灌在传感器盒内，该传感器盒通过上部的耐磨体限位压紧；里程轮节为自耦摆臂式里程轮节，它包括:转臂A与转臂B通过轮轴形成转动副，轮轴A铰接在转臂B上，里程轮A通过轴承设置在轮轴A上，轮轴B铰接在转臂A的另一端，里程轮B通过轴承设置在轮轴B上转动，转臂A与转臂B的长度比为1.68，行走轮A通过螺丝安装在里程轮A上，行走轮B通过螺丝安装在里程轮B上，转臂A与转臂B两端分别连接拉簧；里程轮A与里程轮B的周向均匀分布有通孔，电感传感器安装在转臂A上，该电感传感器的感应端直对着里程轮的周向通孔；转臂B通过承接套与定位联轴器连接。
[0011]如上所述的传感器为磁敏传感器和涡流传感器。
[0012]轭铁的上部两侧分别设置有一对极性相反的磁铁为梯形磁铁。
[0013]本实用新型还包括有:沿周向均布的双探头模块化安装结构共七瓣，瓣与瓣之间两端各设置有带拉环的环形复位弹簧，该环形复位弹簧之间固定设置有弹簧导杆。
[0014]本实用新型的优点及有益效果如下:
[0015]本实用新型所述的新型漏磁检测探头节，采用一体式探头结构设计，把磁铁、磁敏传感器、涡流传感器集中布置，占轴向空间仅160mm;采用双探头模块化设计，径向支撑弹簧、环向复位弹簧设计，单个探头占径向空间仅55mm。采用上述设计的本新型漏磁检测探头结构紧凑，与管道内壁耦合能力强，通过性良好，对传感器收集管道内壁缺陷数据的可靠性和有效性提供有力支撑。
[0016]本实用新型所述的里程轮结构，创新性的采用自耦摆臂式设计，摆臂由两个转臂组成，转臂重合端以轮轴A联结，转臂的零两端通过两根拉簧联结，里程轮A通过轴承安装在轮轴A上，里程轮B通过轴承安装在轮轴B上，轮轴B固定在转臂A的另一端，这样就形成以里程轮A及里程轮B为支撑点，转臂A通过拉簧与转臂B形成自耦式摆臂结构。把传统的周向里程轮布置转化成了轴向里程轮布置，采用此种设计，可以最大限度增加行走轮的直径，减小打滑发生的可能性。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的管道内壁漏磁腐蚀检测器结构示意图；
[0018]图2是图1 一体式探头结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的双探头结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的径向支撑弹簧连接结构示意图；
[0021]图5是本实用新型漏磁检测探头节的环形复位弹簧结构示意图；
[0022]图6是本实用新型的里程轮节主视结构示意图；
[0023]图7是图6的里程轮节俯视图；
[0024]图8是有缺陷的漏磁检测原理图；
[0025]图9是无缺陷的漏磁检测原理图。
[0026]图中:J1.里程轮节，J2.定位节，J3.漏磁检测探头节，J4.计算机节，J5.电池节；
[0027]下面将结合附图并通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求为准。
【具体实施方式】
[0028]根据图1至图7对本实用新型进行详细描述。图中所述的电池节J5、计算机节J4、漏磁检测探头节J3、定位节J2、里程轮节Jl依次设置，相邻两节之间通过定位联轴器连接；所述漏磁检测探头节J3包括有一沿轴向设置且两端带安装法兰的漏磁节骨架11，在两端法兰之间沿周向均布有探头支架10，在探头支架10内设置有一体式探头；在每个探头支架两端设置能有在漏磁节骨架11上的法兰槽内滑动的上限位柱9，而在探头支架两端的下部还设置有能在漏磁节骨架上所对应孔内上下滑动的弹簧导杆8 ;所述的一体式探头为双探头模块化安装结构，该结构包括:两个并列设置的探头，该探头为在一条形轭铁I的上部两侧分别设置有一对极性相反的梯形磁铁2，该梯形磁铁向上依次设有衬铁3、耐磨体4及不锈钢基体喷焊碳化钨硬质涂层，上述部件通过螺栓6结合在一起；在条形轭铁I中间上部位置上设有传感器盒5，磁敏传感器和涡流传感器浇灌在传感器盒5内，该传感器盒5通过上部的耐磨体4限位压紧。
[0029]本实用新型所述的径向支撑弹簧设计，具体布置方式为:上述的双探头模块化安装结构，通过弹簧导杆8在漏磁节骨架11的孔内上下滑动，径向支撑弹簧12提供径向扩张力，上限位铜柱9在漏磁骨架11的法兰槽内滑动，起上限位作用，防止双探头模块化安装结构向外脱离漏磁骨架11 (见图4)。本实用新型所述的环形复位弹簧设计，布置方式为:上述的双探头模块化安装结构共7瓣，瓣与