一种原油管道结蜡厚度离线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种检测装置，特别是关于一种原油管道结蜡厚度离线检测装 置。
【背景技术】
[0002] 原油，尤其是重质原油，在输送过程中经常会发生析蜡，在管道内壁形成蜡沉积 (又称管道结蜡），结蜡问题是影响原油管道安全、经济运行的一个重要因素，一直W来都 是原油输运中重点关注的问题之一。结蜡厚度是结蜡问题的核屯、，原油管道不同位置结蜡 厚度的确定将影响维护原油管道安全运行的策略。目前，对于原油管道结蜡厚度的获得多 根据压降反算管道平均蜡层厚度，该种基于结蜡分布均匀假设的计算方法与管道结蜡实际 情况有时相距甚远，可能导致较大的计算误差。
[0003] 要解决上述技术困难，一种方法是对原油管道结蜡厚度进行在线检测，可W给出 原油管道结蜡厚度的准确分布，但该方法存在较多技术难关，目前尚无相关技术出现；另一 种方法，就是通过实验室模拟管道运行，通过离线检测得到管道内结蜡厚度分布函数，根据 结蜡厚度分布函数预测实际管道结蜡厚度分布，可W取得较为准确的结果。现有的离线测 厚方法包括拆管法和差压反算法等，该些方法只能得到测试管段内的平均蜡沉积厚度，不 能获得待测试管段内结蜡厚度的环向及径向分布情况。
【发明内容】
[0004] 针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够准确检测管道内结蜡厚度分布 情况的原油管道结蜡厚度离线检测装置。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采取W下技术方案；一种原油管道结蜡厚度离线检 测装置，其特征在于：它包括自动推进器、导向杆检测头和用于放置和固定待检管道的管 道固定架；所述自动推进器设置在所述管道固定架的一侧；所述导向杆为中空直管，所述 导向杆的一端穿出所述自动推进器固定连接所述检测头，所述检测头位于所述待检管道内 部，所述检测头分别连接外部的激光光源和摄像采集装置；所述检测头在所述导向杆的导 向作用下依靠所述自动推进器的推动力在所述待检管道内前后运动，运动过程中，所述激 光光源发射的激光通过所述检测头照射所述待检管道内壁的不同位置，并在内壁不同位置 形成环形光圈，同时所述检测头将拍摄到的环形光圈发送给所述摄像采集装置。
[0006] 所述检测头包括一对屯、导向器、一摄像头、四支撑杆、一光纤头和一分光镜；所述 对屯、导向器套设在所述导向杆的上，所述对屯、导向器的后端部固定安装所述摄像头；所述 对屯、导向器上周向均匀间隔固定连接四所述支撑杆的一端，四所述支撑杆的另一端固定安 装所述分光镜；所述支撑杆上固定安装所述光纤头；所述光纤头通过设置在所述导向杆内 的光纤与外部的所述激光光源连接，所述摄像头通过设置所述导向杆内的信号线与外部的 所述摄像采集装置连接。
[0007] 所述对屯、导向器包括一摄像头固定座、四弓形弹黃片和一滑块；用于固定安装所 述摄像头的所述摄像头固定座固定套设在所述导向杆的一端，所述摄像头固定座通过周向 均匀间隔分布的四所述弓形弹黃片连接所述滑块，所述滑块活动套设在所述导向杆上。
[000引所述自动推进器包括机座、手轮、拉紧机构、从动轮、主动轮、压轮架、压轮、编码 器、驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮；所述机座的一端向上延伸设置有一用于 插设所述待检管道的管道固定孔，位于所述管道固定孔一侧的所述机架上通过螺纹连接所 述手轮，通过旋转所述手轮将所述机座与所述待检管道锁死；所述机座的另一端通过两通 孔安装所述拉紧机构；所述机座的内部前后并行所述从动轮和主动轮；所述机座的顶部活 动连接所述压轮架的一端，所述压轮架另一端设置有一用于连接所述拉紧机构的弧形凹 槽；所述压轮通过一中屯、轴转动连接所述压轮架上，穿出所述压轮架的所述中屯、轴的一端 固定所述编码器，所述机座的一侧固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接安 装在所述机座另一侧的所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述同步带连接与所述主动 轮同轴的所述第二同步轮。
[0009] 所述第一同步轮和所述第二同步轮外部还设置一用于保护所述第一同步轮和所 述第二同步轮的防护罩。
[0010] 所述拉紧机构包括一销轴、一U型拉杆、两弹黃和两调节螺母，所述U型拉杆的开 口端下部分别设置有与所述调节螺母配合使用的螺纹，所述销轴穿设在所述机座一端的两 通孔内，所述U型拉杆的开口端分别穿出设置在所述销轴的两端通孔，并分别穿过一所述 弹黃与所述调节螺母螺纹连接。
[0011] 所述分光镜采用锥面反射镜，其中，锥面反射镜的顶角0范围为90度~160度。
[0012] 本实用新型由于采取W上技术方案，其具有W下优点：1、本实用新型包括导向杆、 自动推进器、检测头和用于放置待检管道的管道固定架，检测头在导向杆的导向作用下依 靠自动推进器的推动力在待检管道内前后运动，检测头拍摄到待检管道不同位置内壁的环 形光圈，计算机根据环形光圈的直径及边缘崎变计算结蜡厚度，可W实现对待检管道内壁 任意位置结蜡厚度的检测，也可W给出待检管道内壁结蜡厚度分布状态。2、本实用新型的 对屯、导向器包括滑块、弓形弹黃片和摄像头固定座，摄像头固定座上固定安装摄像头，摄像 头固定座和滑块之间通过弓形弹黃片连接，弓形弹黃片与待检管道内壁接触起到扶正支撑 作用，可W保证检测头的运动轴线与待检管道的轴线平行，从而保证形成的环形光圈位于 垂直于待检管道轴线的截面上，因此，摄像头拍摄的环形光圈更加接近待检管道内壁的实 际情况，更能反映待检管道内壁结蜡厚度，使后期计算更加准确。3、本实用新型的自动推进 器包括编码器，编码器的输入端连接压轮，导向杆带动压轮旋转，进而带动与压轮连接的编 码器旋转，因此，通过编码器的旋转量可W精确测定导向杆运动在距离，从而对检测头的检 测位置进行精确的定位。本实用新型可W广泛应用于原油管道结蜡厚度的测量中。
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型结构示意图；
[0014] 图2是本实用新型检测头的结构示意图；
[0015] 图3是本实用新型自动推进装置的结构示意图；
[0016] 图4是图3的俯视图；
[0017] 图5是本实用新型环形光圈生成的光学原理图，其中，（a)是环形光圈生成的光学 原理图，（b)是生成的环形光圈示意图；
[