一种调角器转角性能试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调角器转角性能测试装置，尤其涉及一种用于检测特种座椅调角器在加载或者空载时转动角度试验的机械装置。
【背景技术】
[0002]调角器是特种座椅的重要部件之一，其主要功能是按照需要自动调整特种座椅的角度姿态。因此，调角器的性能直接影响到特种座椅的安全性能。由于制造等各方面原因，调角器在在加载或者空载时的转角性能存在着误差。
[0003]过去由于生产批量较小，调角器的转角性能检测主要是在特种座椅上直接进行人工试验。由于该试验周期较长，已经无法满足调角器大批量生产检测的需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种调角器转角性能试验台，能够提高试验效率、确保试验准确性和稳定性，实现加载范围O?10 N.πι无极可调，加载精度0.1N.πι，转角检测范围O?180°，角度测量精度±0.5度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种调角器转角性能试验台，包括支撑装置，支撑装置上方安装有检测装置和夹具，检测装置包括依次连接的电机、磁粉离合器、扭矩传感器和转轴，转轴的一端安装转角传感器，另一端连接待检测的调角器，调角器通过夹具固定在支撑装置上，并通过夹紧装置夹紧。
[0006]支撑装置主要是用来安装固定其它部件，检测装置主要是按照试验大纲要求给调角器提供加载力矩，通过扭转传感器实时监测加载力矩的大小，同时通过转角传感器检测调角器转角数据。
[0007]夹紧装置主要是用来与夹具配合快速固定不同规格型号的调角器。所述夹紧装置包括支撑座，安装在支撑装置上，支撑座的顶部安装有气缸，竖直方向上设有直线导轨，直线导轨上安装有滑移板，滑移板的底部垂直连接有压板，压板位于夹具的上方。
[0008]所述转轴通过轴承及轴承座安装在支撑装置上。
[0009]所述电机为伺服电机，其最大扭矩达到15Ν.mo
[0010]扭矩传感器与磁粉离合器和转轴均通过联轴器进行连接。
[0011]滑移板与直线导轨之间设有滑块。
[0012]所述支撑座上还安装有限位板，位于气缸的下方。
[0013]本实用新型在使用过程中，通过电机能够实现加载范围O?1N.m无极可调；通过夹紧装置可以快速固定不同规格型号的调角器；通过扭转传感器、转角传感器快速采集数据；同时通过磁粉离合器，有效防止电机过载损坏扭矩传感器及试验件。此外实用新型操作安全可靠，能够兼容不同规格型号的调角器转角性能检测的要求，提高了试验效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视图。
[0015]图2是夹紧装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。
[0017]如图1-图2所示，一种调角器转角性能试验台，包括支撑装置1，支撑装置I上方安装有检测装置2和夹具4，检测装置2包括依次连接的电机21、磁粉离合器22、扭矩传感器23和转轴25，转轴25的一端安装转角传感器24，另一端连接待检测的调角器5，调角器通过夹具4固定在支撑装置I上，并通过夹紧装置3夹紧。
[0018]支撑装置I主要是由底座及其上方的固定板组成，检测装置、夹具和夹紧装置均安装在固定板上。底座主要是由规格为50X50X5角钢拼焊而成；同时为了减少周围振动环境对试验的影响，所述的固定板由吸振效果较好的HT250铸造而成。
[0019]检测装置2的主要原理是:当电机启动时，在电机主轴将会驱动磁粉离合器、转轴、调角器转动；同时扭矩传感器将会检测调角器上加载的力矩数值；转角传感器将会检测调角器转动的数值。进一步的，所述电机21为伺服电机，实现电机的转速无极可调，当功率固定时电机的转速与扭转成反比例关系，因此，伺服电机不同的转速将会对应输出不同的扭矩。为了满足不同规格型号的调角器试验要求，伺服电机可选用最大扭矩可达到15N.m0
[0020]优选的，磁粉离合器MAGP0WR (型号美塞斯MC01/400/830/1898)是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点；当电机过载时，磁粉离合器将会切断电机与传感器之间的连接关系，从而防止损坏传感器。转角传感器可以采用高精度的旋转编码器。
[0021]进一步的，所述夹紧装置3包括支撑座31，安装在支撑装置I上，支撑座31的顶部安装有气缸32，竖直方向上设有直线导轨33，直线导轨33上安装有滑移板34，滑移板34的底部垂直连接有压板35，压板位于夹具4的上方；同时，气缸的活塞杆与滑移板之间还设有过渡板。
[0022]夹紧装置主要工作原理是:当气缸启动时，气缸的活塞杆将会通过过渡板推动滑移板沿着直线导轨实现高精度的上下滑移。当滑移板向下滑移时，压板将会快速把调角器固定在夹具上面。
[0023]进一步的，所述转轴24通过轴承及轴承座安装在支撑装置I上。
[0024]进一步的，扭矩传感器23与磁粉离合器22和转轴25均通过联轴器进行连接。
[0025]进一步的，滑移板34与直线导轨33之间设有滑块36，直线导轨33与滑块36组成了直线导向副。该导向副摩擦阻力小，导向精度高，能够有效减少活塞杆在上下伸缩时承受的反向作用力。
[0026]进一步的，由于夹紧装置在快速固定调角器的过程中，活塞杆会承受反向作用力，为了保护气缸活塞杆不被损坏，在支撑座31上还安装有限位板37，位于气缸32的下方；限位板的功能主要是在活塞伸缩时起到导向定位作用。
[0027]本实用新型的工作过程及动作原理为:
[0028]启动气缸，使活塞杆带动滑移板、压板沿着直线导向副向上缩回；
[0029]将调角器的内花键与转轴的外花键配合在一起，同时将调角器固定在夹具上；
[0030]启动气缸，使活塞杆带动滑移板、压板沿着直线导向副向下伸出，从而将调角器压紧在夹具上；
[0031]启动电机，电机主轴将会驱动磁粉离合器、转轴为调角器加载；扭转传感器将会检测加载力矩数值；转角传感器将会检测调角器转动的角度。
【主权项】
1.一种调角器转角性能试验台，其特征在于:包括支撑装置(1)，支撑装置(I)上方安装有检测装置(2)和夹具(4)，检测装置(2)包括依次连接的电机(21)、磁粉离合器(22)、扭矩传感器(23)和转轴(25)，转轴(25)的一端安装转角传感器(24)，另一端连接待检测的调角器(5)，调角器通过夹具(4)固定在支撑装置(I)上，并通过夹紧装置(3)夹紧。2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于:所述夹紧装置(3)包括支撑座(31)，安装在支撑装置(I)上，支撑座(31)的顶部安装有气缸(32)，竖直方向上设有直线导轨(33)，直线导轨(33)上安装有滑移板(34)，滑移板(34)的底部垂直连接有压板(35)，压板位于夹具(4)的上方。3.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于:所述转轴(24)通过轴承及轴承座安装在支撑装置(I)上。4.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于:所述电机(21)为伺服电机，其最大扭矩达到15N.m。5.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于:扭矩传感器(23)与磁粉离合器(22)和转轴(25)均通过联轴器进行连接。6.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于:滑移板(34)与直线导轨(33)之间设有滑块(36)。7.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于:所述支撑座(31)上还安装有限位板(37)，位于气缸(32)的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种调角器转角性能试验台，包括支撑装置，支撑装置上方安装有检测装置和夹具，检测装置包括依次连接的电机、磁粉离合器、扭矩传感器和转轴，转轴的一端安装转角传感器，另一端连接待检测的调角器，调角器通过夹具固定在支撑装置上，并通过夹紧装置夹紧。本实用新型通过电机能够实现加载范围0～10N·m无极可调；通过夹紧装置可以快速固定不同规格型号的调角器；通过扭转传感器、转角传感器快速采集数据；同时通过磁粉离合器，有效防止电机过载损坏扭矩传感器及试验件。此外实用新型操作安全可靠，能够兼容不同规格型号的调角器转角性能检测的要求，提高了试验效率，降低了生产成本。
【IPC分类】G01M13/02
【公开号】CN204679275
【申请号】CN201520437413
【发明人】黄灿超, 李银禹
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月24日