23为车身平台，24为编码器，25为转向器，26为驱动轴，27为减速器，28为螺栓孔，29为螺栓，30为定位触发开关，31为急停开关，32为PLC控件，33为万向铰，34为车轮轮轴，35为电源开关，36为振动台，37为过渡段，38为橡胶导轨。
【具体实施方式】
[0040]下面对本实用新型技术内容的进一步说明，但并非对本实用新型实质内容的限制。
[0041]图1是本实用新型实施例的竖向单线具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置的轴侧图；图2是本实用新型实施例的竖向单线具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置的正面视图；图3是本实用新型实施例的竖向双线具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置的轴侧图；图4是本实用新型实施例的竖向双线具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置的正面视图；图5是本实用新型实施例的水平单线具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置的轴侧图；图6是图2中1-1剖面视图；图7是图4中2-2剖面视图；图8是引导段和试验段及过渡段铰接处的示意图；图9是引导段和试验段铰接处的剖面视图；图10是车辆模型的整体结构示意图；图11是车辆模型的调节车身长度后的整体结构示意图；图12是车辆模型的车身底部结构平面图；图13是车辆模型的车身结构示意图；图14是控制箱的示意图；图15是控制箱内部装置的示意图；图16是配重质量块的示意图；图17是蓄电池的示意图。
[0042]如图1所示，本实用新型实施例的一种具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验装置，包括用于模拟高铁列车的车辆模型3、用于提供车辆模型3循环运行轨迹的循环轨道、用于从循环轨道底部模拟桥梁地震状态的桥梁振动模型4、用于从循环轨道底部支撑循环轨道端部的引导段轨道支架6以及试验数据采集设备12 ;车辆模型3与循环轨道之间设有用于防止车辆模型3从循环轨道上脱落的防脱机构。
[0043]其还在于，防脱机构采用沿循环轨道铺设方向布置在循环轨道表面并用于限制车辆模型3的车轮8沿循环轨道径向脱出的支撑导轨9。
[0044]其还在于，防脱机构采用平行于循环轨道方向设置并从车辆模型3的车轮8的两相对方向抱箍车轮8的夹持导轨。
[0045]其还在于，防脱机构采用平行于循环轨道方向设置的槽形导轨。槽形导轨的槽底贴合在车辆模型3的车轮8外侧轮面上。槽形导轨的槽口扣合在车辆模型3的车轮8内侧轮面上。
[0046]其还在于，循环轨道沿竖直方向布置，循环轨道包括轨道面朝下的上部的试验段轨道2、轨道面朝上的下部的试验段轨道2、引导段轨道I以及用于固定和支撑整个循环轨道的支撑导轨9。试验段轨道2用于连通上部的试验段轨道2与下部的试验段轨道2。支撑导轨9沿循环轨道的轨道中心轴10布设。
[0047]其还在于，循环轨道沿水平方向布置，循环轨道包括两条轨道面朝上并且相互平行的试验段轨道2、设于试验段轨道2两端并用于将车辆模型3从一条试验段轨道2端部以环形方式引入到另一条试验段轨道2的水平环形引导段轨道11以及用于固定和支撑整个循环轨道的支撑导轨9。支撑导轨9沿循环轨道的轨道中心轴10布设。
[0048]其还在于，试验段轨道2与水平环形引导段轨道11之间还设有用于消减车辆模型3在轨道转弯部位的冲击力的过渡段37。过渡段37的第一端通过万向铰33和橡胶导轨38与试验段轨道2连接。过渡段37的第二端通过万向铰33和橡胶导轨38与水平环形引导段轨道11连接。
[0049]其还在于，桥梁振动模型4包括桥梁板、支撑在桥梁板底部的桥墩5以及设于桥墩5底部的振动台36 ;桥梁板的板侧设有用于感应振动信息的传感器7。
[0050]其还在于，车辆模型3包括车身平台23，车身平台23两侧分别装有两组车轮8。车身平台23上设有激振器13、蓄电池14、带触摸屏16的控制箱15以及配重质量块20。控制箱15内设有电机调速控制器21、定位触发开关30、急停开关31、PLC控件32和电源开关35ο
[0051]其还在于，车身平台23底部设有车轮轮轴34、用于支撑车轮轮轴34的轴承19以及用于联接前部车轮轮轴34和后部车轮轮轴34的驱动轴26 ;车轮轮轴34上装有转向器25。车轮轮轴34通过联轴器18与驱动轴26联接，车轮轮轴34与驱动轴26联接的部位设有编码器24。无刷直流电机22的输出端通过减速器27连接在驱动轴26上。驱动轴26上装有轴刹装置17 ;车身平台23上设有用于感应车辆模型3行使信息的传感器7。
[0052]如图1、2、6所示，一种具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验系统包括桥梁振动模型4、车辆模型3、竖向布设的环形轨道、振动台36、传感器7、引导段轨道支架6、试验数据采集设备12。试验段轨道2固定于桥梁振动模型4上，竖向布设的环形轨道的环形轨道引导段由引导段轨道支架6支撑固定。桥梁振动模型4通过桥墩5设置在振动台36上。引导段轨道I和试验段轨道2及过渡段37轨道采用万向铰33铰接在一起，形成闭环环形轨道，环形轨道为单线轨道，车辆模型3沿试验段轨道2和引导段轨道I及过渡段37轨道组成的闭环环形轨道上循环运行。
[0053]如图3、4、7所示，一种具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验系统包括桥梁振动模型4、车辆模型3、竖向布设的环形轨道、振动台36、传感器7、引导段轨道支架6、试验数据采集设备12。试验段轨道2固定于桥梁振动模型4上，引导段轨道I由引导段轨道支架6支撑固定。桥梁振动模型4通过桥墩5设置在振动台36上。引导段轨道I和试验段轨道2及过渡段37轨道采用万向铰33铰接在一起，形成闭环环形轨道，环形轨道为双线轨道，车辆模型3沿试验段轨道2和引导段轨道I及过渡段37轨道组成的闭环环形轨道上循环运行。
[0054]如图5所示，一种具有环形轨道的车辆-轨道-桥梁振动台试验系统包括桥梁振动模型4、车辆模型3、水平环形轨道、振动台36、传感器7、引导段轨道支架6、试验数据采集设备12。试验段轨道2固定与桥梁振动模型4上，水平环形轨道的水平环形轨道引导段11由引导段轨道支架6支撑固定。桥梁振动模型4通过桥墩5设置在振动台36上。水平引导段轨道I和试验段轨道2及过渡段37轨道采用万向铰33铰接在一起，形成闭环环形轨道，环形轨道为单线轨道，车辆模型3沿试验段轨道2和引导段轨道I及过渡段37轨道组成的闭环环形轨道上循环运行。
[0055]如图6所示，图中车辆模型3包括车辆动力驱动装置和车轮8，车轮8滑嵌在试验段轨道2内，确保车辆模型3得以沿着环形轨道运行，同时确保车辆模型3高速运行时，在转弯段离心力的作用下车辆模型3不至于和环形轨道脱离；同时试验段轨道2固定于桥梁振动模型4上。
[0056]如图7所示，图中车辆模型3包括车辆动力驱动装置和车轮8，车轮8滑嵌在引导段轨道I内，确保车辆模型3得以沿着环形轨道运行，同时确保车辆模型3高速运行时，在转弯段离心力的作用下车辆模型3不至于和环形轨道脱离；同时引导段轨道I固定于轨道中心轴10上。轨道中心轴10的作用是用于固定和支撑导轨9。
[0057]如图8、图9所示，试验段轨道2和引导段轨道I之间设置过渡段37轨道，试验段轨道2和过渡段37轨道，引导段轨道I和过渡段37轨道之间均采用万向铰33连接，在铰接处导轨采用橡胶导轨38，减少了引导段轨道I对桥梁振动模型4振动试验数据的影响。
[0058]如