一种工业相机与测距传感器调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传感器安装与调节装置，尤其是涉及一种工业相机与测距传感器调节装置。
【背景技术】
[0002]在机器视觉领域，现阶段使用的工业相机大多配合定焦镜头使用，相机的工作距离固定，采集图像的质量受景深影响较大，一旦目标到相机镜头的距离与相机工作距离出现偏差，目标的成像效果会很差，给后续的图像处理带来极大的麻烦，因此添加测距传感器来测定相机镜头到目标之间的距离，而测距传感器与相机的高度需要平行才能保证目标到传感器与到相机的距离相等。需要调节相机与传感器间距来满足不同尺寸的目标要求。
【发明内容】
[0003]针对【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种工业相机与测距传感器调节装置，能简单快速的调节工业相机的上下高度，使相机镜头与传感器处于同一水平面，传感器可以探测到相机与待检测物体之间的距离，让相机在最佳成像的距离工作；可以调节测距传感器与工业相机之间的水平间距，以满足不同尺寸的待测物体的要求。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用技术方案如下:
[0005]本实用新型包括相机装置、固定板和测距传感装置；在固定板的一侧，沿固定板短边平行方向开有呈三角形分布的第一相机调节贯通槽、第二相机调节贯通槽和第三相机调节贯通槽；在固定板的另一侧，沿固定板长边平行方向开有滑块调节贯通槽，相机装置安装在固定板一侧的所述三个相机调节贯通槽上，测距传感装置安装在固定板另一侧的滑块调节贯通槽上，测距传感装置下方的固定板上表面，刻有能读出相机装置到测距传感装置距离的刻度尺，刻度尺位于相机装置镜头一侧；滑块调节贯通槽上方的固定板上装有第四六角螺丝，固定板上的第四六角螺丝将该装置与机器视觉固定架相连接。
[0006]所述相机装置，包括工业相机和垫片；第一六角螺丝、第二六角螺丝、第三六角螺丝从固定板底面穿过垫片、分别经第一相机调节贯通槽、第二相机调节贯通槽和第三相机调节贯通槽后与工业相机连接。
[0007]所述测距传感装置，包括测距传感器、紧锁板和滑块；滑块上面的第五六角螺丝、第六六角螺丝分别穿过紧锁板两侧孔，将紧锁板固定在滑块上，滑块底面的第七六角螺丝、第八六角螺丝分别穿过滑块调节贯通槽，将滑块安装在固定板上；测距传感器穿过紧锁板中心孔，第一紧锁螺帽和第二紧锁螺帽分别与测距传感器两端的螺纹连接固定在紧锁板中，滑块右侧留有备用螺孔，安装六角螺丝用来辅助固定滑块。
[0008]本实用新型具有的有益效果是:
[0009]本实用新型能简单快速的调节工业相机的上下高度，使相机镜头与传感器处于同一水平面，传感器可以探测到相机与待检测物体之间的距离，让相机在最佳成像的距离工作；可以调节测距传感器与工业相机之间的水平间距，以满足不同尺寸的待测物体的要求。使用工业相机配合测距传感器的方式，提高了视觉方案中硬件装置的安装效率。由于该装置调试操作简单，可方便检测人员根据采集图像的实际情况进行简单调整，提高了视觉检测装置的调节效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型装置的后视结构示意图。
[0012]图3是相机装置的局部放大图。
[0013]图4是固定装置正视的局部放大图。
[0014]图5是测距传感装置的局部放大图。
[0015]图中:1、相机装置，2、固定板，3、测距传感装置，4、工业相机，5、镜头，6、第一六角螺丝，7、第二六角螺丝，8、第三六角螺丝，9、垫片，11、第一相机调节贯通槽，12、第二相机调节贯通槽，13、第三相机调节贯通槽，14、滑块调节贯通槽，15、第四六角螺丝，16、刻度尺，17、测距传感器，18、第一紧锁螺帽，19、第二紧锁螺帽，20、第五六角螺丝，21、第六六角螺丝，22、紧锁板，23、备用螺孔，24、第七六角螺丝，25、第八六角螺丝，26、滑块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]如图1、图2、图4所示，本实用新型包括相机装置1、固定板2和测距传感装置3 ;在固定板2的一侧，沿固定板2短边平行方向开有呈三角形分布的第一相机调节贯通槽11、第二相机调节贯通槽12和第三相机调节贯通槽13 ;在固定板2的另一侧，沿固定板2长边平行方向开有滑块调节贯通槽14，相机装置I安装在固定板2 —侧的所述三个相机调节贯通槽上，测距传感装置3安装在固定板2另一侧的滑块调节贯通槽14上，测距传感装置3下方的固定板上表面，刻有能读出相机装置I到测距传感装置3距离的刻度尺16，刻度尺16位于相机装置I镜头一侧；滑块调节贯通槽14上方的固定板2上装有第四六角螺丝15，固定板2上的第四六角螺丝15将该装置与机器视觉固定架相连接。
[0018]如图1、图2、图3所示，所述相机装置1，包括工业相机4和垫片9;第一六角螺丝
6、第二六角螺丝7、第三六角螺丝8从固定板2底面穿过垫片9、分别经第一相机调节贯通槽11、第二相机调节贯通槽12和第三相机调节贯通槽13后与工业相机4连接。
[0019]因为工业相机4是固定在固定板2上的，工业相机4的镜头5的直径是大于工业相机4的厚度，为了防止工业相机4的镜头5与固定板2相接触，所以必需在工业相机4与固定板2之间添加垫片9，保证相机的安装角度垂直。该装置安装时是与纸面垂直，即工业相机4的镜头5朝下，通过旋拧第六六角螺丝6、第七六角螺丝7和第八六角螺丝8，改变工业相机4与固定板2的连接，调节相机的上下高度，使工业相机4的镜头5与测距传感器17位于同一水平面上。
[0020]如图1、图5所示，所述测距传感装置3，包括测距传感器17、紧锁板22和滑块26 ;滑块26上面的第五六角螺丝20、第六六角螺丝21分别穿过紧锁板22两侧孔，将紧锁板22固定在滑块26上，滑块底面的第七六角螺丝24、第八六角螺丝25分别穿过滑块调节贯通槽14，将滑块26安装在固定板2上；测距传感器17穿过紧锁板22中心孔，第一紧锁螺帽18和第二紧锁螺帽19分别与测距传感器17两端的螺纹连接固定在紧锁板22中，滑块26右侧留有备用螺孔23，安装六角螺丝用来辅助固定滑块。
[0021]如图1、图4所示，当调节测距传感器17与工业相机4之间的水平间距时，刻度尺16安装在固定板2正面底端，零刻度线对准工业相机4的右边线，调节测距传感器17的左右位置，在刻度尺中16读出工业相机4右边线与测距传感器17左边线之间的水平距离读数，第七六角螺丝24和第八六角螺丝25锁紧调节测距传感器。
【主权项】
1.一种工业相机与测距传感器调节装置，其特征在于:包括相机装置(1)、固定板(2)和测距传感装置(3);在固定板(2)的一侧，沿固定板(2)短边平行方向开有呈三角形分布的第一相机调节贯通槽(11)、第二相机调节贯通槽(12)和第三相机调节贯通槽(13);在固定板(2)的另一侧，沿固定板(2)长边平行方向开有滑块调节贯通槽(14)，相机装置(I)安装在固定板(2) —侧的所述三个相机调节贯通槽上，测距传感装置(3)安装在固定板(2)另一侧的滑块调节贯通槽(14)上，测距传感装置(3)下方的固定板上表面，刻有能读出相机装置⑴到测距传感装置⑶距离的刻度尺(16)，刻度尺(16)位于相机装置⑴镜头一侧；滑块调节贯通槽(14)上方的固定板(2)上装有第四六角螺丝(15)，固定板(2)上的第四六角螺丝(15)将该工业相机与测距传感器调节装置与机器视觉固定架相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业相机与测距传感器调节装置，其特征在于:所述相机装置(I)，包括工业相机(4)和垫片(9);第一六角螺丝￠)、第二六角螺丝(7)、第三六角螺丝(8)从固定板(2)底面穿过垫片(9)、分别经第一相机调节贯通槽(11)、第二相机调节贯通槽(12)和第三相机调节贯通槽(13)后与工业相机(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种工业相机与测距传感器调节装置，其特征在于:所述测距传感装置(3)，包括测距传感器(17)、紧锁板(22)和滑块(26);滑块(26)上面的第五六角螺丝(20)、第六六角螺丝(21)分别穿过紧锁板(22)两侧孔，将紧锁板(22)固定在滑块(26)上，滑块底面的第七六角螺丝(24)、第八六角螺丝(25)分别穿过滑块调节贯通槽(14)，将滑块(26)安装在固定板(2)上；测距传感器(17)穿过紧锁板(22)中心孔，第一紧锁螺帽(18)和第二紧锁螺帽(19)分别与测距传感器(17)两端的螺纹连接固定在紧锁板(22)中，滑块(26)右侧留有备用螺孔(23)，安装六角螺丝用来辅助固定滑块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业相机与测距传感器调节装置。在固定板的一侧，沿固定板短边平行方向开有呈三角形分布的三个相机调节贯通槽；在固定板的另一侧，沿固定板长边平行方向开有滑块调节贯通槽，相机装置安装在三个相机调节贯通槽上，测距传感装置安装在滑块调节贯通槽上，测距传感装置下方的固定板上表面，刻有能读出相机装置到测距传感装置距离的刻度尺，刻度尺位于相机装置镜头一侧；固定板上的六角螺丝将该装置与机器视觉固定架相连接。本实用新型调节工业相机的上下高度，使相机镜头与传感器处于同一水平面，让相机在最佳成像的距离工作；调节测距传感器与工业相机之间的水平间距，以满足不同尺寸的待测物体的要求。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN204831327
【申请号】CN201520335285
【发明人】张振, 孙坚, 钟邵俊, 徐红伟
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月22日