道电机11与计算机控制系统连接，轨道电机11用于驱动水平轨道进行位置移动。摄像头5采集雾滴蒸发时的残留物的外轮廓，同激光雷达3采集的雾滴的厚度采用时序法进行耦合，实现雾滴蒸发过程的准确定位。
[0029]实施过程:首先采集待试验的作物叶片后，并将其固定在试验台上，然后启动传感器，经过校准后，开始同步采集数据，当采集数据发现关键数据点时，采集气体样本使用原子光谱的方法对气体成本进行快速分析，当摄像头5采集到雾滴蒸发后出现盐渍后自动采集轮廓曲线和表面厚度，计算盐渍体积，最后得到蒸发的全部数据。
[0030]如图2-3所示，依据上述装置本实施例还提供一种时序模式雾滴叶面蒸发特性监测采集方法，其包括如下步骤:
[0031]S1、将待测作物的叶片固定在叶片托架8上，并在叶片托架8的上方通过水平轨道集成设置光谱仪、激光雷达3、摄像头5及气体采集器7，同时使用防风罩1以隔绝外界的自然环境；
[0032]S2、通过摄像头5采集叶片在喷雾之前的图像，该图像被定义为背景图像；然后释放雾滴，通过摄像头5采集叶片在喷雾之后的图像，该图像被定义为雾滴图像；通过将雾滴图像与背景图像进行对比作差从而提取出雾滴轮廓并反馈给计算机控制系统；
[0033]S3、在叶片喷雾之后利用激光雷达3采集叶片的表面形态，并为光谱仪定位该叶片所在位置，使光谱仪的探头能够准确探测叶片的光谱信息；同时，利用气体采集器7采集叶片上雾滴表面蒸发后的气体数据；该激光雷达3、光谱仪及气体采集器7将采集到的数据反馈给计算机控制系统；
[0034]S4、计算机控制系统根据反馈的数据及雾滴轮廓进行时间序列上的重新组合，以得到雾滴蒸发特性。具体的，步骤S4中，计算机控制系统根据电子秒表12记录的时间数据对反馈的数据及雾滴轮廓进行时间序列上的一一对应与识别，从而得出各个时刻的监测数据。
[0035]其中，可通过摄像头5分别采集叶片正面、背面的图像进行取样分析。具体的，通过摄像头5采集叶片正面在喷雾之前的图像，从而得到叶片正面的背景图像；然后将雾滴释放到该叶片正面，通过摄像头5采集叶片正面在喷雾之后的图像，从而得到叶片正面的雾滴图像。对应的，通过摄像头5采集叶片背面在喷雾之前的图像，从而得到叶片背面的背景图像；然后将雾滴释放到该叶片背面，通过摄像头5采集叶片背面在喷雾之后的图像，从而得到叶片背面的雾滴图像。
[0036]也就是说，首先拍摄叶片正面，提取当前的背景图像；然后将雾滴喷洒到叶片上，采集雾滴和叶片两者的图像；接着将两组图像向量进行矩阵做差，得到雾滴的变化轮廓。同理，进一步按照以上流程获得叶片背面的图像，最后是在所得的海量数据中提取蒸发特性。主要是摄像头5采集到叶片的图像，雾滴生成后再采集有雾滴的叶片的图像，将图像的像素进行做差，就求的雾滴的轮廓像素及对应的位置坐标，然后将雾滴轮廓提取出来，微观雷达、光谱仪可获取叶片的特性，来为分析提供辅助数据，气体采样器可采集到蒸发的气体数据。收集到的数据发送到计算机后，对采集信息进行时间序列上的重新组合，得到轮廓重组后的雾滴运动多源信息，最终得到蒸发特性。
[0037]综上所述，本实用新型提供一种雾滴叶面蒸发特性监测装置，通过多组传感器的配合监测实现雾滴叶面蒸发特性监测过程的细分，对雾滴蒸发采用多角度获取信息，并根据时间进行精确提取，然后经计算机控制系统综合分析获取雾滴叶片蒸发特性，实现定量的对喷药的微观吸收情况进行评价。
[0038]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，包括:防风罩、叶片托架、水平轨道、光谱仪、激光雷达、摄像头、气体采集器及计算机控制系统；所述叶片托架设置在所述防风罩的底部，用于固定待测作物的叶片；所述水平轨道设置在叶片托架的上方，所述光谱仪、激光雷达、摄像头及气体采集器分别可移动地安装在所述水平轨道上；所述计算机控制系统分别与所述光谱仪、激光雷达、摄像头及气体采集器通讯连接。2.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，还包括电子秒表，所述电子秒表设置在所述水平轨道的一端。3.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述水平轨道通过轨道电机与所述计算机控制系统连接，所述轨道电机用于驱动所述水平轨道进行位置移动。4.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述激光雷达上设置有雷达电机，所述雷达电机用于驱动所述激光雷达进行位置移动。5.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述摄像头上设置有摄像电机，所述摄像电机用于驱动所述摄像头进行位置移动。6.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述气体采集器上设置有采集电机，所述采集电机用于驱动所述气体采集器进行位置移动。7.根据权利要求1所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述叶片托架上安装有升降电机和角度电机，所述升降电机用于调节叶片托架的高度，所述角度电机用于调节叶片托架的倾角。8.根据权利要求7所述的雾滴叶面蒸发特性监测装置，其特征在于，所述升降电机和角度电机分别与所述计算机控制系统通讯连接。
【专利摘要】本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种雾滴叶面蒸发特性监测装置。该监测装置包括防风罩、叶片托架、水平轨道、光谱仪、激光雷达、摄像头、气体采集器及计算机控制系统；所述叶片托架设置在所述防风罩的底部，用于固定待测作物的叶片；所述水平轨道设置在叶片托架的上方，所述光谱仪、激光雷达、摄像头及气体采集器分别可移动地安装在所述水平轨道上；所述计算机控制系统分别与所述光谱仪、激光雷达、摄像头及气体采集器通讯连接。该监测装置通过多组传感器的配合监测实现雾滴叶面蒸发特性监测过程的细分，对雾滴蒸发采用多角度获取信息，并根据时间进行精确提取，然后经计算机控制系统综合分析获取雾滴叶片蒸发特性。
【IPC分类】G01N21/31, G01S17/88, G01N21/84, G01B11/24
【公开号】CN205080053
【申请号】CN201520835482
【发明人】赵春江, 马伟, 王秀
【申请人】北京农业信息技术研究中心
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月26日