056]所述第二底板lib上间隔装有多个第四光耦合器17b，反应杯盘托架13b的侧面固连第一 L形光親挡板18b，第一 L形光親挡板18b的一端沿水平布置，第一 L形光親挡板18b沿水平布置一端设有多个第一通光槽181b与多个第四光耦合器17b进行配合，以判断反应杯盘托架13b和反应杯盘40所处位置。
[0057]所述反应杯盘移动机构701的上面还设有一个可沿X轴方向移动的盖体1%，盖体19b上设有一个与多功能机械臂50的加样管3相配合的配合部191b，加样管3与该配合部191b相配合可带动盖体19b移动，以打开盖体19b或关闭盖体19b，进一步提高自动化水平。
[0058]所述温浴箱702包括箱体7021，箱体7021为方形状，箱体7021的一个侧面设有可转动的箱门21b，箱门21b对应反应杯盘移动机构701，以方便反应杯盘托架13b和反应杯盘40移入，箱体7021底板的中间设有一凹槽22b，凹槽22b的中间装有一风扇23b，所述凹槽22b的内表面上设置有加热膜24b ;箱体顶板25b的下面设置有加热膜24b ;
[0059]所述箱体顶板25b的下面设有盖板26b，盖板26b通过四个螺栓27b连接在箱体顶板25b上，每个螺栓27b套有第一压簧28b，第一压簧28b顶在盖板26b和箱体顶板25b之间；所述盖板26b靠近箱门21b —侧设有向上弯折部261b，通过盖板26b与反应杯盘40相配合，可以防止反应杯内液体的挥发。
[0060]所述箱体7021内还设置有至少一个温度传感器29b，以便控制加热温度。
[0061]所述测光机构703包括基板31b、第一支架32b和第二支架33b，基板31b沿水平方向固连在第二底板lib周边设有的竖向围板上，基板31b上装有驱动机构34b带动第一支架32b沿Y轴方向做来回运动，基板31b的下面装有水平导轨311b，第一支架32b上装有水平滑块321b与水平导轨311b相配合，第二支架33b连接在第一支架32b上，第一支架32b上设有竖向导轨322b，第二支架33b设有竖向滑块332b与竖向导轨322b相配合，第一支架32b上装有第三电机35b，第三电机35b的驱动轴沿水平分布且装有凸轮30b，第二支架33b上设置有一接触块331b与凸轮30b相配合使得凸轮30b转动时第二支架33b沿Z轴方向做上下移动；第二支架33b上设置有光子探测器36b，光子探测器36b设有一探测管361b，探测管361b的探测端朝下设置。
[0062]所述探测管361b的探测端套有一阶梯圆柱形套管37b ;所述阶梯圆柱形套管37b下端的外表面设有锥形倒角371b。
[0063]所述驱动机构34b包括第四电机341b，第四电机341b的驱动轴沿竖向设置，第四电机341b的驱动轴上固连第四主动轮342b，基板1上设置第四从动轮343b，第四主动轮342b与第四从动轮343b通过第四皮带344b相连接，第四皮带344b与第一支架32b相固连，第一支架32b由第四皮带344b带动移位。
[0064]所述第一支架32b侧面上装有第五光耦合器5a，第二支架33b上装有第五光耦挡片51a，第五光耦挡片51a与第五光耦合器5a相配合。以判别第二支架33b和所述探测管361b所处高度，便于检测控制。
[0065]所述第一支架32b的上端面装有第六光親合器6a，基板1上固定第二 L形光親挡板61a，第二 L形挡板61a的一端沿竖向设置且开设多个沿竖向排列的第二通光槽611a，第二 L形挡板61a沿竖向设置一端与第六光親合器6a相配合，以确定第一支架32b和所述探测管361b的水平位置。
[0066]再结合图15至图18所示，所述洗板单元80包括洗板头801、固连洗板头801的洗板支架802，挂接洗板支架802的洗板基座803 ;
[0067]所述管套2上设置有抓取组件800，所述抓取组件800用于从洗板基座803上抓取洗板支架802或把洗板支架802挂接在洗板基座803上；所述加样管3下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架10上设有把tip头从加样管3上卸下的配合件200，配合件200上设有一水平U形卡槽卡住tip头100上端部把tip头100从加样管3上卸下来，配合件200的下面还设有废料盒300承接使用后的tip头100。
[0068]所述抓取组件800包括一 L形抓取块80a和后夹块80b，L形抓取块80a的一端套在管套2外表面上，后夹块80b通过螺栓固连L形抓取块80a使得L形抓取块80a和后夹块80b夹持在管套2上，L形抓取块80a的下端面设有两个磁吸配合柱801a ;所述管套2外表面还向外延伸两个径向限位销80c，每个径向限位销80c处于L形抓取块80a和后夹块80b之间，以较好防止抓取组件800的转动；
[0069]所述洗板支架802包括洗板缓冲座8021、洗板磁铁座8022，洗板缓冲座8021与洗板头801相固连，优选在洗板缓冲座8021的下端部设有一开口朝下的U形槽，洗板头801的上部卡接在U形槽上，然后在洗板缓冲座8021锁上多个紧固螺钉紧固洗板头801 ;
[0070]洗板缓冲座8021上设置两根平行导柱8023，两根导柱8023通过两个固紧螺栓8024固连在洗板缓冲座8021上端面的两侧，洗板磁铁座8022套在两根平行导柱8023上，洗板缓冲座8021和洗板磁铁座8022之间装有第二压簧8025，所述洗板磁铁座8022远离洗板缓冲座8021的一端上设有插接定位孔8026，所述插接定位孔8026两侧的洗板磁铁座8022上设置两个磁铁安装孔8027，两个磁铁安装孔8027内均装有磁铁8028 ;所述插接定位孔8026能与加样管3的下端部相配合，两个磁铁安装孔8027内的磁铁8028分别与两个磁吸配合柱801a相配合；
[0071]所述洗板磁铁座8022的侧面还设有两个挂接通孔8029 ;所述洗板基座803上设置有两根挂接杆8031，洗板磁铁座8022侧面的两个挂接通孔8029分别配合在两根挂接杆8031上；每根所述挂接杆8031的端部设有向上延伸的限位凸起803a，以防止洗板磁铁座8022脱出挂接杆8031。
[0072]所述洗板基座803上装有微动开关8032与洗板磁铁座8022相配合，洗板磁铁座8022挂接在洗板基座803上时触碰微动开关8032触点。通过微动开关8032动作可以判别洗板磁铁座8022的挂接是否到位。
[0073]所述洗板头801上设有注液管8011、吸液管8012、进液管8013和出液管8014，进液管8013连通注液管8011，出液管8014连通吸液管8012，所述洗板基座803的下面设有一水槽8033，水槽8033承接所述注液管8011和吸液管8012滴下液体；所述进液管8013通过管道连接一电磁阀400，电磁阀400再通过管道连接入一洗液罐500内，所述出液管8014通过管道连接一废液罐600内，一气栗700的吸气口通过管道连接至废液罐600内，气栗700的出气口通过管道连接一减压阀800，减压阀800再通过管道连接至洗液罐500内。
[0074]所述控制单元30协调控制各运动机构动作。
[0075]本实施例的所有电机均优选为步进电机或伺服电机。
[0076]通过图18所示，本实施例的洗板过程为:三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动，装在多功能机械臂50管套2上的抓取组件800就从洗板基座803上抓取洗板支架802和固连在洗板支架802上的洗板头801，把洗板头801移动到反应杯盘40上面，要对反应杯盘40上反应杯进行清洗时，启动气栗700，先使注液管8011对准反应杯，然后打开电磁阀400，由于气栗700打入正压空气进入洗液罐500内，压力就使洗液罐500的洗液水从洗板头801上进液管8013进入洗板头801从注液管8011注入反应杯中，注入所需量后，关闭电磁阀400 ；
[0077]然后再移动洗板头801，利用洗板头801的吸液管8012插入反应杯中，由于气栗700的作用，废液罐600内产生负压，反应杯中的液体就经洗板头801的吸液管8012和出液管8014回收进入废液罐600内，这样就完成一次洗板动作。
[0078]再结合图19所示，本实施例的加样过程为:先吸液，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动，多功能机械臂50上的加样管3先从tip头