容置架603插接一个tip头100，然后三轴运动机构20把带有tip头100的加样管3移动到达吸液位置后，Z轴运动机构203带动加样管1和tip头100向下移动，同时加样栗5启动，第一电机52带动丝杆55转动，螺母56与丝杆55相配合使第一滑块54移动，第一滑块54带动活塞杆58和活塞移动开始吸气；当tip头100尖端部接触到液面时，由于液体表面张力作用，在加样管3内孔和软管4内孔中会产生负压，此时压力传感器6上会产生一个瞬间变化的压力脉冲，判定找到液面，通过控制板单元30通知加样栗5开始吸液，此时通过控制活塞杆58和活塞的行程就能控制所需的吸液量，吸液达到所需容量后加样栗5停止工作；然后Z轴运动机构203使加样管1和吸有液体的tip头100上移，液体被吸在tip头100的内孔中。要把吸取的液体加入反应杯时，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动到反应杯盘40上方，再反向启动加样栗5就能把吸取的液体加入到反应杯中。这样就完成一次加样过程。
[0079]当完成一次加样过程后，三轴运动机构20带动多功能机械臂50移动到配合件200上，通过配合件200上U形卡槽卡住tip头100上端部把tip头100从加样管3上卸下来，卸下来的tip头100落入废料盒300内。多功能机械臂50可以进行下一次的加样。
[0080]本实用新型多功能机械臂50动作灵活，可以根据检测需要设置各种动作过程，以满足不同检测项目的需要。
[0081]以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和设置有反应杯的反应杯盘，三轴运动机构包括架设在机架上的X轴运动机构、架设在X轴运动机构上的Y轴运动机构及架设在Y轴运动机构上的z轴运动机构，其特征在于: Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，所述多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样栗，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样栗开始吸液； Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元； 所述功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构，所述反应杯盘移动机构用于定位反应杯盘且能把反应杯盘移入温浴箱进行加热或把反应杯盘移入测光机构进行检测； 所述洗板单元包括洗板头、固连洗板头的洗板支架，挂接洗板支架的洗板基座； 所述管套上设置有抓取组件，所述抓取组件用于从洗板基座上抓取洗板支架或把洗板支架挂接在洗板基座上；所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构，机架上设有把tip头从加样管上卸下的配合件； 所述控制单元协调控制各运动机构动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。3.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第一光親合器，一个第一光親挡片穿过所述长条形凹槽，第一光親挡片一端与第一光親合器相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第一光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第一光耦挡片的下移。4.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述加样栗包括第一底板，第一底板上装有第一电机且设置有第一轨道，第一轨道上配合有第一滑块，第一电机驱动轴上固连一丝杆，第一滑块上设置一螺母与丝杆相配合，第一底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第一滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔；所述第一底板上还固连一个第二光耦合器，第一滑块固连有一个第二光耦挡片与第二光耦合器相配入口 ο5.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述反应杯盘移动机构包括第二底板，第二底板上沿X轴方向设置有第二轨道，第二轨道延伸入所述温浴箱和测光机构内，第二轨道上配合有反应杯盘托架，第二底板上装有第二电机，第二电机的驱动轴沿竖向设置且固连第二主动轮，第二底板上装有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带相连接，第二皮带固连反应杯盘托架。6.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述温浴箱包括箱体，箱体的一个侧面设有可转动的箱门，箱体底板的中间设有一凹槽，凹槽的中间装有一风扇，所述凹槽的内表面上设置有加热膜；箱体顶板的下面设置有加热膜；箱体顶板的下面还设有盖板，盖板通过多个螺栓连接在箱体顶板上，每个螺栓套有第一压簧，第一压簧顶在盖板和箱体顶板之间。7.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述抓取组件包括一 L形抓取块和后夹块，L形抓取块的一端套在管套外表面上，后夹块通过螺栓固连L形抓取块使得L形抓取块和后夹块夹持在管套上，L形抓取块的下端面设有两个磁吸配合柱； 所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座，洗板缓冲座与洗板头相固连，洗板缓冲座上设置两根平行导柱，洗板磁铁座套在两根平行导柱上，洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有第二压簧，所述洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端上设有插接定位孔，所述插接定位孔两侧的洗板磁铁座上设置两个磁铁安装孔，两个磁铁安装孔内均装有磁铁；所述插接定位孔能与加样管的下端部相配合，两个磁铁安装孔内的磁铁分别与两个磁吸配合柱相配合； 所述洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔；所述洗板基座上设置有两根挂接杆，洗板磁铁座侧面的两个挂接通孔分别配合在两根挂接杆上。8.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管，进液管连通注液管，出液管连通吸液管，所述进液管通过管道连接一电磁阀，电磁阀再通过管道连接入一洗液罐内，所述出液管通过管道连接一废液罐内，一气栗的吸气口通过管道连接至废液罐内，气栗的出气口通过管道连接一减压阀，减压阀再通过管道连接至洗液罐内。9.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述测光机构包括基板、第一支架和第二支架，基板上装有驱动机构带动第一支架沿Y轴方向做来回运动，第二支架连接在第一支架上，第一支架上装有第三电机，第三电机的驱动轴沿水平分布且装有凸轮，第二支架上设置有一接触块与凸轮相配合使得凸轮转动时第二支架沿Z轴方向做上下移动；第二支架上设置有光子探测器，光子探测器设有一探测管，探测管的探测端朝下设置。10.根据权利要求1至9任一项所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于:所述样本容器、试剂容器及tip头布置单元包括样本容器容置架、试剂容器容置架和tip头容置架，样本容器容置架装在一个沿X轴方向分布的第三轨道上，样本容器容置架可沿第三轨道来回移动，机架上设置有条码扫描单元，条码扫描单元扫描头的朝向与第三轨道相垂直。
【专利摘要】本实用新型公开一种全自动化学发光测定仪，包括机架、三轴运动机构、控制单元和反应杯盘，三轴运动机构的Z轴运动机构上装有可上下移动的移动块，移动块固连有多功能机械臂，多功能机械臂包括与移动块相固连的管套，管套内孔中套设有加样管，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制单元通知加样泵开始吸液；Z轴运动机构下面的机架上设有样本容器、试剂容器及tip头布置单元、功能检查单元、洗板单元；功能检查单元包括反应杯盘移动机构、温浴箱和测光机构；管套上设置有与洗板单元相配合的抓取组件；本实用新型结构紧凑，检测效率高，检测成本较低。
【IPC分类】G01N21/76, G01N1/14, G01N1/02
【公开号】CN205120597
【申请号】CN201520886769
【发明人】吴家雄, 颜志毅, 吴梅顺
【申请人】苏州怡创医疗器械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月9日