基于互联网的智能测量与管理一体化系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种智能测量与管理一体化系统，尤其是一种基于互联网的智能 测量与管理一体化系统，属于大型结构物的安全监测技术领域。
【背景技术】
[0002] 目前，地铁隧道、高楼、边坡、大坝、矿山、桥梁等大型结构物安全监测向信息化、智 能化、自动化的方向发展。安全监测系统要求将结构监测相关的各类型传感器集成，综合反 映结构体的安全状况，围绕如何实现安全监测的信息化、智能化、自动化，主要存在以下几 个问题：
[0003] 1)功能单一。局限于单一功能的实现，如对全站仪等单一传感器的控制，对多传感 器融合等硬件技术方面严重缺失，无法满足应用对象对多种传感器的需求。
[0004] 2)核心技术和专业算法技术储备不全、不足。结构安全监测传感器大致分为四个 大类：以光电技术为主的测量机器人、以卫星定位为主的GNSS卫星定位系统、以应力应变为 主的内部观测传感器、以雨量、风速为代表的环境量传感器;其中，以测量机器人控制、GNSS 卫星定位系统精密解算算法技术难度最大。
[0005] 3)对互联网优势认识和应用不足。不掌握大规模应用、多平台访问、网络访问技 术、大型数据库等相关技术，无法支撑综合系统的研发支持工作。
[0006] 4)立足于厂家产品应用，无法适应监测应用方多样化需求。所有厂家的软件和系 统都受限于只支持自家产品，如徕卡软件不支持索佳全站仪，传感器厂家无法从底层整合 测量机器人、GNSS定位产品，从而导致监测应用方顾此失彼。
[0007] 5)只立足于软件开发，停留在数据采集和解算，无法软、硬接合将数据采集解算与 物理存储、数据上传等功能系统化解决，导致整体应用难度较大，无法规模化应用。 【实用新型内容】
[0008] 本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种基于互联网的智 能测量与管理一体化系统，该系统可以接入光电类、GNSS类、内部观测传感器和环境量传感 器，构建前端数据采集与处理的统一和后台服务器端的整体管理，摆脱单一传感器厂家技 术支持的局限性。
[0009] 本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：
[0010] 基于互联网的智能测量与管理一体化系统，包括智能测量控制器、测量机器人、 GNSS接收机、传感器采集终端和服务器端，所述传感器采集终端分别与内部观测传感器和 环境量传感器连接，所述智能测量控制器分别与测量机器人、GNSS接收机和传感器采集终 端连接，并通过互联网与服务器端连接；
[0011] 所述智能测量控制器，用于向测量机器人、GNSS接收机、传感器采集终端发送指 令，并将测量机器人、GNSS接收机、传感器采集终端反馈的数据进行实时存储和处理，然后 将处理结果上传到服务器端。
[0012]作为一种实施方案，所述智能测量控制器具有3个RS232接口、1个千兆网口、1个 WIFI通讯接口、1个GPRS通讯接口以及1个USB接口，所述RS232接口用于连接测量机器人和 传感器采集终端及其它串口设备，所述网口用于连接GNSS接收机及有线网络。
[0013] 作为一种实施方案，所述智能测量控制器放置在监测现场的采集保护箱内，其采 用220V交流变压或12V直流电源供电。
[0014] 作为一种实施方案，所述传感器采集终端为用于对不同工作原理的传感器进行采 集与运算的设备。
[0015] 作为一种实施方案，所述内部观测传感器包括伸引计、应力应变计、位移计和倾斜 仪。
[0016] 作为一种实施方案，所述环境量传感器包括气温计、雨量计和风速风向仪。
[0017] 作为一种实施方案，所述系统还包括便携测量控制器，所述便携测量控制器分别 与测量机器人、GNSS接收机和传感器采集终端连接，并通过互联网与服务器端连接。
[0018] 作为一种实施方案，所述便携测量控制器还通过WIFI通讯链路与智能测量控制器 连接，用于对智能测量控制器进行调试与参数配置。
[0019] 作为一种实施方案，所述系统还包括客户端，所述客户端与服务器端连接，用于查 看、分析和下载监测数据。
[0020] 作为一种实施方案，所述客户端包括Windows客户端、Web客户端和Moblie客户端 中的一种或多种。
[0021 ]本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：
[0022] 1、本实用新型可以将测量机器人(光电类）、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)接收机、内部观测传感器和环境量传感器等结构安全监测相关 的传感器接入系统，使这些传感器反馈的数据可以汇集到智能测量控制器，经过智能测量 控制器处理后上传到服务器端，满足了各种监测对象对于传感器的不同需求，帮助设计方 根据监测对象特点，灵活选择监测方式与传感器，降低监测成本，提升监测效果。
[0023] 2、本实用新型采用的智能测量控制器具有RS232接口和网口，可以实现多传感器 融合，并根据需要进行扩展，免除监测应用方在选择设备和厂家方面的问题，避免监测应用 方被单一厂家限制。
[0024] 3、本实用新型采用的智能测量控制器和各传感器配合，可以将采集、解算、存储、 传输等功能融为一体，解决了繁琐的网络配置、通讯设置等操作，同时减小人工干预也使得 数据存储更加安全，系统应用难度的降低有利于自动化监测方法的推广应用。
[0025] 4、本实用新型在服务器端可以实现监测项目位置的可视化管理，解决多用户跨平 台访问，解决信息孤立问题，使信息在相关方之间有效共享。
[0026] 5、本实用新型在智能测量控制器将数据上传到服务器端后，应用方可以通过客户 端查看、分析、下载监测数据。
[0027] 6、本实用新型可以将便携测量控制器接入系统，该便携测量控制器同样可以实现 智能测量控制器的功能，并可以通过WIFI通讯链路与智能测量控制器连接，以便配置智能 测量控制器的工作模式及相关参数。
【附图说明】
[0028] 图1为本实用新型实施例的基于互联网的智能测量与管理一体化系统结构框图。
[0029] 其中，1-智能测量控制器，2-测量机器人，3-GNSS接收机，4-传感器采集终端，5-月艮 务器端，6-客户端，7-便携测量控制器。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。
[0031] 实施例：
[0032] 如图1所示，本实施例的基于互联网的智能测量与管理一体化系统是基于自动化 监测技术，为解决对各种大型结构物(如地铁隧道、高楼、边坡、大坝、矿山、桥梁等)进行安 全监测时对各种类型传感器的多样化需求而研发的一套系统，其包括智能测量控制器1、测 量机器人2、GNSS接收机3、传感器采集终端4、服务器端5和客户端6，所述传感器采集终端4 分别与内部观测传感器和环境量传感器连接，所述智能测量控制器1分别与测量机器人2、 GNSS接收机3、传感器采集终端4连接，并通过互联网与服务器端5连接，所述客户端6与服务 器端5连接。
[0033] 所述测量机器人2即全站仪，可以采用厂家为徕卡，型号为TCA1800、TCA2003、 TPS1200系列、TS15系列、TS30、TS50、TM30或TM50,或可以采用厂家为索佳及拓普康，型号为 NET05、SRX系列、DX101A系列的测量机器人。
[0034] 所述GNSS接收机3可以采用适配主板制造的各型GNSS接收机。
[0035] 所述传感器采集终端4可以采用基康、葛南等厂家的采集仪，其内部具有MCU，用于 对不同工作原理的传感器进行采集与运算，包含振弦、电压、电流、电阻、数字编码等类型的 传感器采集与运算。
[0036] 所述内部观测传感器是位移、应力、渗压、倾斜等内部物理量传感器的统称，本实 施例的内部观测传感器包括伸引计、应力应变计、位移计和倾斜仪；
[0037] 所述环境量传感器主要指气温、湿度、雨量等传感器，本实施例的环境量传感器包 括气温计、湿度计、雨量计和风速风向仪。
[0038] 所述智能测量控制器1为DT-MC1000型测量控制器，其放置在监测现场的采集保 护箱内，可以采用220V交流变压或12V直流电源供电，该智能测量控制器1具有3个RS232接 口、1个千兆网