旋转，腿部34与第二轴套332固定连接，从而可使得腿部34可以只相对安装柱32的轴线旋转，也可以只相对定位柱20的轴线旋转，还可以同时相对安装柱32的轴线和定位柱20的轴线旋转。
[0063]在本实用新型的一些实施例中，多个向心腿组件30包括η个，其中包括一个单套件向心腿组件30和η-1个双套件向心腿组件30，例如在图3的具体示例中，向心机构10包括四个向心腿组件30，其中具有一个单套件向心腿组件30和3个双套件向心腿组件30，通过上述的构造，可使得套设在定位柱20上的每个向心腿组件30的第一轴承套件31之间紧密排列，从而便于向心机构10的装配。
[0064]这里需要解释的是，“双套件向心腿组件30”是指，参考图5，包括两个第一轴承套件31，两个第一轴承套件31的第一轴套312之间连接有连接柱35，安装柱32设在连接柱35上，且每个双套件向心腿组件30中的两个第一轴承套件31相对于相应的连接柱35分别对称设置。
[0065]“单套件向心腿组件30”是指，包括一个第一轴承套件31，且单套件向心腿组件30中的第一轴承套件31设在双套件向心腿组件30中的第一轴承套件31的中间位置，这样，可使得套设在定位柱20上的每个向心腿组件30的第一轴承套件31之间紧密排列，从而便于向心机构10的装配。
[0066]在本实用新型的一些实施例中，参考图5，双套件向心腿组件30中的两个第一轴承套件31中，连接柱35的两端分别与两个第一轴套312之间通过连接轴孔结构相连，从而可避免连接柱35在两个第一轴套312之间转动，影响向心机构10的工作稳定性。
[0067]具体地，连接轴孔结构包括方形孔36和与方形孔36配合的方形轴37，例如在图5的具体示例中，方形孔36可以形成在第一轴套312上，方形轴37可以形成在连接柱35的自由端，通过方形孔36与方形轴37的连接配合，可有效地将第一轴套312与连接柱35紧密的连接在一起。优选地，方形孔36与方形轴37之间的配合可为小过盈量的过盈配合，从而可进一步地使得第一轴套312与连接柱35紧密的连接在一起。进一步地，连接柱35的中部设有连接孔，安装柱32安装在连接孔内，从而便于向心组件的组装。
[0068]在本实用新型的一些实施例中，参考图5，安装柱32上设有用于限位的环形的限位部39，限位部39围绕安装柱32设置，限位部39可将第二轴承套件33与连接柱35间隔开，从而可有效地提高第二轴承套件33中的第二轴承331的转动稳定性。
[0069]在本实用新型的一些实施例中，腿部34的自由端设有拉线连接孔341，例如在图5的具体示例中，腿部34的一端与第二轴承套件33连接，腿部34的另一端为自由端，自由端设有拉线连接孔341，拉线51与拉线连接孔341相连，从而可提高拉线51随腿部34移动而被拉缩的稳定性。
[OO7O]进一步地，拉线连接孔341的轴线指向定位点，拉线51与拉线连接孔341的轴线重合布置，例如在图2的具体示例中，拉线连接孔341的轴线为直线e，定位点d在直线e上，拉线51与拉线连接孔341的轴线重合布置，也就是说，空间位置测量装置100的每个拉线51的延长线都相交与同一定位点d，从而有效地提高了测量结果的准确性。
[0071 ]在本实用新型的一些实施例中，定位柱20的一端(例如图5中所示的定位柱20的下端)具有止挡台阶21，向心机构10还包括安装法兰70，安装法兰70与定位柱20的另一端(例如图5中所示的定位柱20的上端)螺纹连接，从而可以将多个向心腿组件30安装固定在定位柱20上，防止向心腿组件30在旋转的过程中脱出定位柱20，有效地提高了向心机构10的工作稳定性。优选地，安装法兰70与定位柱20之间还可以增设定位压紧片23，从而可使得安装法兰70与定位柱20安装更加稳定。
[0072]在本发明的一些实施例中，参考图1所示，向心机构10还包括编码器定位板22，编码器定位板22与相应的拉线式编码器50相连且固定在底座40上，从而可保证拉线式编码器50相对底座40的位置稳定性，从而保证测量的准确性。
[0073]在本实用新型的一些实施例中，参考图6，滑轮偏转机构60包括:固定座62、第三轴承套件64、第四轴承套件65。
[0074]具体地，固定座62固定在底座40上，固定座62上设有预留孔63，第三轴承套件64可转动地设在预留孔63内，具体而言，第三轴承套件64可在预留孔63内转动，从而可使得第三轴承套件64的转动轴线与预留孔63的轴线重合，进一步地，预留孔63的轴线与预定轴线重合且预留孔63的轴线与相应的拉线式编码器50的出线孔的轴线平行，第三轴承套件64的转动轴线与预定轴线重合，从而可使得第三轴承套件64的转动轴线与相应的拉线式编码器50的出线孔的轴线平行，进而可使得拉线51在第三轴承套件64转动的过程中不发生偏移，扭转，保证测量的准确性。
[0075]进一步地，第四轴承套件65可转动地与第三轴承套件64相连且第四轴承套件65的转动轴线与预定轴线垂直，滑轮61与第四轴承套件65相连且其转动轴线与第四轴承套件65的转动轴线重合，具体而言，滑轮61可相对第四轴承套件65的转动轴线转动，且第四轴承套件65可相对与预定轴线垂直的转动轴线旋转，从而可使滑轮61的旋转具有两个旋转副，一个旋转副是相对第四轴承套件65的转动轴线转动，另一个旋转副是相对与第四轴承套件65的转动轴线垂直的预定轴线转动，第三轴承套件64的转动轴线与预定轴线重合，从而可以理解为，另一个旋转副是相对第三轴承套件64的转动轴线转动，第三轴承套件64的转动轴线与第四轴承套件65的转动轴线垂直。
[0076]综上所述，通过滑轮偏转机构60就可以对相应的滑轮61进行偏转和导向，以保证拉线51相对滑轮61不发生移位和扭曲，且可进一步保证每个拉线51与相应的滑轮61相切，有效地提高测量的准确性。且相比现有技术中采用一个导向轮机构(图未示出)和一个偏转轮机构(图未示出)实现拉线51的导向和偏转，结构更为简单，可降低空间位置测量装置100的成本，且装配简单。
[0077]具体地，滑轮偏转机构60还包括:连接支座66，连接支座66上设有轴线相互垂直的第一通孔67和第二通孔68，具体而言，第三轴承套件64与第一通孔67内配合，第三轴承套件64可相对第一通孔67的轴线转动，第四轴承套件65与第二通孔68配合相连，第四轴承套件65可相对第二通孔68的轴线转动，第一通孔67的轴线和第二通孔68轴线垂直，从而可有效地保证第三轴承套件64的旋转轴线与第四轴承套件65的旋转轴线垂直，进而有效地对滑轮61起到导引和偏转的作用。
[0078]进一步地，第三轴承套件64包括第三轴承641和第一连接轴642，第三轴承641可转动地设在预留孔63内，第一连接轴642与第三轴承641固定相连，第一连接轴642与第一通孔67配合连接，也就是说，第三轴承641与第一连接轴642的转动轴线与第一通孔67的轴线重合;第四轴承套件65包括第四轴承651和第二连接轴652，第二连接轴652与第四轴承651固定相连，第二连接轴652与第二通孔68配合连接，也就是说，第四轴承651与第二连接轴652的转动轴线与第二通孔68的轴线重合，滑轮61套设在第四轴承651上，具体而言，当向心机构10移动时，拉线51的长度和方位发生变化，此时拉线51会带动滑轮61发生偏转，也就是说，滑轮61会相对第一连接轴642与第二连接轴652旋转，以保证拉线51与滑轮61相切，拉线51相对滑轮61不发生移位和偏转。例如在图1的具体示例中，四个拉线51分别与对应的滑轮6168的线槽相切，四个滑轮61的切点组成的平面即为计算定位点坐标的基准平面，任取一切点作为坐标系原点，通过几何关系即可计算定位点在测量系统中的坐标值。
[0079]在本实用新型的一些实施例中，第一连接轴642与第一通孔67通过销轴销孔结构相连，例如在图6的具体示例中，销孔691形成在连接支座66和第三轴承641上，通过销轴69配合在两个销孔691内，可将第一连接轴642与第一通孔67稳定地连接在一起。
[0080]在本实用新型的一些实施例中，参考图6，第二连接轴652上设有环形的限位凸筋611，限位凸筋611围绕第二连接轴652设置。限位凸筋611可将第四轴承651与连接支座66间隔开，从而可有效地提高第四轴承651与滑轮61之间的旋转稳定性。
[0081]在本实用新型的一些实施例中，拉线式编码器50的出线方向朝向对应的滑轮偏转机构60，且在水平投影面上每个拉线式编码器50相对于相应