本实用新型涉及智能手表可靠性测试领域，特别涉及一种智能手表跌落测试防翻滚装置。
背景技术：
智能手表跌落实验过程中，现有的微跌落测试有人工跌落和自动化跌落两种方法。人工跌落即用手工将被测样品提升至测试高度后，松开手后被测样品自由跌落至测试台面。自动化跌落设备包含被测样品的抓取装置，定位装置和用于驱动抓取装置的动力源，控制抓取样品、释放样品的控制程序。
人工测试效率低、被测样品跌落至测试台面处接触点难以控制，测试结果一致性难以保证。自动化跌落设备，被测样品自由跌落至测试台面后发生的样品翻滚难以控制，需要由人工将翻滚后的样品调整到测试面后继续进行测试，自动化测试无法持续进行，未能将人完全解脱出来。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种智能手表跌落测试防翻滚装置，防止其自由跌落后翻滚，提高实验效果及效率。
本实用新型提供的智能手表跌落测试防翻滚装置,包括：测试台、周向定位装置、防翻滚夹片和用于抓取待测样品的机械手，所述周向定位装置的中心形成沿竖直方向的测试通道，所述测试台设置在所述测试通道的底部，所述防翻滚夹片可沿竖直方向自由滑动的设置在所述测试通道内，所述机械手设置在所述测试通道的上方。
进一步地，所述周向定位装置包括四个呈四边形布置的定位件。
进一步地，所述防翻滚夹片滑动设置在所述定位件上。
进一步地，所述定位件的下端设有用于限制所述防翻滚装置最低高度的限位凸台。
进一步地，每个所述定位件包括：滑轨和设置在所述滑轨上的定位柱，所述滑轨的长度方向与所述定位柱所在的边垂直。
进一步地，至少一个所述定位件为移动定位端，所述移动定位端还包括：用于驱动所述定位柱沿滑轨移动的驱动装置；其他定位件为固定定位端，所述固定定位端中的定位柱通过螺栓固定在滑轨上。
进一步地，所述移动定位端为两个相对设置的所述定位件，所述移动定位端中的所述定位柱为L形，所述防翻滚夹片滑动设置在所述移动定位端中的两个定位柱上。
本实用新型提供的智能手表跌落测试防翻滚装置的工作原理如下，将待测样品置于测试通道内，位于防翻滚夹片的下方，机械手自动抓取待测样品和防翻滚夹片，并提升到测试高度后放开，待测样品和防翻滚夹片自由下落，使样品自由跌落到测试台，由于测试通道周向设有周向定位装置，可有效防止样品在水平方向移动，下落过程中，防翻滚夹片始终位于待测样品的上方，随样品下落，可防止样品接触测试台后弹起翻滚，保证测试面始终朝向测试台，机械手可直接抓取样品进行测试，提高实验效果及效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为一实施例提供的智能手表跌落测试防翻滚装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
参照图1，在一实施例中，本实用新型提供的智能手表跌落测试防翻滚装置,包括：测试台100、周向定位装置、防翻滚夹片300和用于抓取待测样品的机械手400，所述周向定位装置的中心形成沿竖直方向的测试通道，所述测试台100设置在所述测试通道的底部，所述防翻滚夹片300可沿竖直方向自由滑动的设置在所述测试通道内，所述机械手400设置在所述测试通道的上方。
本实施例提供的智能手表跌落测试防翻滚装置的工作原理如下，将待测样品置于测试通道内，位于防翻滚夹片300的下方，机械手400自动抓取待测样品和防翻滚夹片300，并提升到测试高度后放开，待测样品和防翻滚夹片300自由下落，使样品自由跌落到测试台100，由于测试通道周向设有周向定位装置，可有效防止样品在水平方向移动，下落过程中，防翻滚夹片300始终位于待测样品的上方，随样品下落，可防止样品接触测试台100后弹起翻滚，保证测试面始终朝向测试台100，机械手400可直接抓取样品进行测试，提高实验效果及效率。
具体的，本实施例中，所述周向定位装置包括四个呈四边形布置的定位件。每个所述定位件包括：滑轨230和设置在所述滑轨230上的定位柱，所述滑轨230的长度方向与所述定位柱所在的边垂直。
其中两个相对设置的定位件为移动定位端210，所述移动定位端210还包括：用于驱动所述定位柱沿滑轨230移动的驱动装置213；另两个定位件为固定定位端220，所述固定定位端220中的定位柱通过螺栓固定在滑轨230上。其中驱动装置213为气动马达，当然也可以为电机等驱动元件。测试之前，先滑动固定定位端220，调整位置后通过螺栓固定。
所述移动定位端210中的所述定位柱的下端设有用于限制所述防翻滚装置最低高度的限位凸台212，整体为L形，所述防翻滚夹片300滑动设置在所述移动定位端210中的两个定位柱上。当防翻滚夹片300向下坠落后与限位凸台212碰撞，防止防翻滚夹片300继续下落与样品碰撞，影响试验数据。
这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。