本实用新型属于滚齿机技术领域，特指一种微型数控滚齿机。
背景技术：
目前，滚齿机领域尤其是针对钟表或手表上用的丝锥进行磨槽和滚齿加工的滚齿机，均采用齿轮来进行机械传动，对齿轮本身精度以及安装精度的要求较高，微小的误差经过整个传动系统之后可能会被放大到很大，还需要额外设计调节装置对其进行调节，并且长时间工作之后，齿轮之间的连接关系会发生松动，影响精度，需要经常进行维护，以确保加工精度。
现有的滚齿机传动结构复杂，维护成本高，加工精度较低，因此如何提供一种容易维护、加工精度和生产效率高的滚齿机成为现在厂商急需解决的一个问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种易维护、加工精度和生产效率较高的微型数控滚齿机。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种微型数控滚齿机，包括床座和固定在床座上表面的床身，所述床身前侧的倾斜面上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑设的滑板上端面上横向可滑动连接有用于固定工件的工件架和尾架，其特征在于，所述床身上固定有传动箱和减速箱，所述传动箱的右侧铰接有滚刀架，所述传动箱的前侧与工件架相连，所述传动箱上连接有用于控制设置在滚刀架前侧的滚刀转动的第一伺服电机和用于控制横向设置在工件架上的第一顶尖转动的第二伺服电机，所述减速箱上连接有用于控制滑板以及尾架横向滑动的第三伺服电机。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述第一顶尖横向设置于工件架的右侧，所述尾架的左侧设置有与第一顶尖同轴的第二顶尖，所述滑板的前侧固定有上料箱，上料箱内设置的机械手能够将工件放到第一顶尖和第二顶尖之间。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述滑板为截面为直角三角形的柱体，所述滑板的上侧面和前侧面垂直，滑板的倾斜面与床身前侧的倾斜面配合，所述滑板的上侧面的左右两侧沿横向设有滑轨，工件架和尾架均能够沿着滑轨相对滑块左右滑动，所述上料箱固定于所述滑板的前侧面上。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述第一顶针下侧的工件架上横向设置有导向杆，所述导向杆的一端与工件架固连，另一端伸入尾架内并与尾架可滑动连接。导向杆的设计能够进一步的增加滑动时第一顶尖和第二顶尖的同轴性，避免滑动过程中发生偏移而产生误差，有利于提高本微型数控滚齿机的精度。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述工件架和尾架之间的滑板上设置有将滑板上表面和前侧面贯穿的倾斜槽，所述床身固定于床座上表面中部向上成型的凸台上，所述床座的边沿设置有挡沿。上述倾斜槽的长度略大于将工件固定时工件架和尾架之间的距离，倾斜槽的设计便于将加工时产生的碎屑引导滑落到床座上表面，避免碎屑堆积过多而对滚刀的切削或者尾架的滑动产生影响，有利于提高本微型数控滚齿机的安全性和稳定性；而床座上表面的边沿设置的挡沿能够避免碎屑过多从床座上表面滑落，有利于保持整个场地的整洁。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述工件架的内侧具有与传动箱固连的凸出部，设置于工件架内的第一顶尖通过该凸出部和传动箱与第一伺服电机传动连接。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述床座内设置有控制滚刀架绕铰接轴上下摆动的液压缸。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述床座内设置有用于控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机转动的控制器，所述床座的右侧固定有用于显示各个部件工作状态以及工作参数的显示屏。显示屏的设计能够实时显示各个部件的工作状态和各种工作参数，方便工作人员查看，当出现故障时，工作人员能够根据显示屏内显示的数据迅速的找到故障原因和故障位置，快速的进行维修，使维修更加方便，有利于提高本微型数控滚齿机的工作效率。
在上述的一种微型数控滚齿机中，所述床座的左侧固定有电器柜、右侧固定有L字型的灯柱垫板，所述灯柱垫板上固定有车床灯。上述车床灯的底部可以绕竖直转轴360°转动，并且车床灯的灯柱有三节，相邻的两节之间绕水平设置的铰接轴铰接固定。
其工作原理如下：本微型数控滚齿机工作时，控制器先启动上料箱，使上料箱的机械手将待处理的工件放置到工件架的第一顶尖和尾架的第二顶尖之间，同时控制器控制第三伺服电机驱动尾架沿着滑轨向左移动，直到第二顶尖和第一顶尖将工件顶紧固定，然后机械手松开工件，控制器启动液压缸使滚刀架绕铰接轴向下摆动，同时控制第一伺服电机驱动滚刀转动，当滚刀跟随滚刀架向下转动到工作位置时，停止液压缸工作并控制第三伺服电机驱动滑块沿床身上的横向滑轨滑动，实现对工件的加工，当完成该角度的加工后，控制器控制液压缸工作，使滚刀向上转动，滚刀脱离工件，同时控制器控制第二伺服电机驱动工件架上的第一顶尖转动，从而带动固定在第一顶尖和第二顶尖之间的工件旋转，当旋转一定角度之后，第二伺服电机停止，液压缸驱动滚刀架向下转动，滚刀重新对工件进行加工；重复上述动作，直到加工完成，最后控制器控制液压缸驱动滚刀架向上转动，使滚刀与工件分离，同时控制器控制第三伺服电机驱动尾架右移，使加工好的工件掉落，并通过倾斜槽滚落到床座上表面，再驱动上料箱上料，实现循环；上述的工作过程通过预先设定好的程序由控制器驱动各个部件按照时序完成。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型用伺服电机代替传统的凸轮和齿轮配合的机械传动，结构更简单，控制更加方便，有利于提高滚齿机的加工精度和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的床身上侧的结构示意图。
图4是本实用新型的床身上侧另一角度的结构示意图。
图5是本实用新型的工件架的结构示意图。
图6是本实用新型的床身和滑板的结构示意图。
图7是本实用新型的工件架和尾架的连接示意图。
图中，1、床座；2、床身；3、横向导轨；4、滑板；5、工件架；6、尾架； 7、传动箱；8、减速箱；9、滚刀架；10、第一伺服电机；11、第一顶尖；12、第二伺服电机；13、第三伺服电机；14、第二顶尖；15、上料箱；16、滑轨； 17、导向杆；18、倾斜槽；19、凸台；20、挡沿；21、凸出部；22、液压缸； 23、控制器；24、显示屏；25、电器柜；26、车床灯。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：
本微型数控滚齿机包括床座1和固定在床座1上表面的床身2，床身2前侧的倾斜面上设置有横向导轨3，横向导轨3上滑设的滑板4上端面上横向可滑动连接有用于固定工件的工件架5和尾架6，床身2上固定有传动箱7和减速箱8，传动箱7的右侧铰接有滚刀架9，传动箱7的前侧与工件架5相连，传动箱7上连接有用于控制设置在滚刀架9前侧的滚刀转动的第一伺服电机10和用于控制横向设置在工件架5上的第一顶尖11转动的第二伺服电机12，减速箱8上连接有用于控制滑板4以及尾架6横向滑动的第三伺服电机13，第一顶尖11横向设置于工件架5的右侧，尾架6的左侧设置有与第一顶尖11同轴的第二顶尖14，滑板4的前侧固定有上料箱15，上料箱15内设置的机械手能够将工件放到第一顶尖11和第二顶尖14之间。本微型数控滚齿机用伺服电机代替传统的凸轮和齿轮配合的机械传动，结构更简单，控制更加方便，有利于提高滚齿机的加工精度和工作效率。
进一步的，滑板4为截面为直角三角形的柱体，滑板4的上侧面和前侧面垂直，滑板4的倾斜面与床身2前侧的倾斜面配合，滑板4的上侧面的左右两侧沿横向设有滑轨16，工件架5和尾架6均能够沿着滑轨16相对滑块左右滑动，上料箱15固定于滑板4的前侧面上，第一顶针下侧的工件架5上横向设置有导向杆17，导向杆17的一端与工件架5固连，另一端伸入尾架6内并与尾架6 可滑动连接。导向杆17的设计能够进一步的增加滑动时第一顶尖11和第二顶尖14的同轴性，避免滑动过程中发生偏移而产生误差，有利于提高本微型数控滚齿机的精度。
进一步的，工件架5和尾架6之间的滑板4上设置有将滑板4上表面和前侧面贯穿的倾斜槽18，床身2固定于床座1上表面中部向上成型的凸台19上，床座1的边沿设置有挡沿20。上述倾斜槽18的长度略大于将工件固定时工件架 5和尾架6之间的距离，倾斜槽18的设计便于将加工时产生的碎屑引导滑落到床座1上表面，避免碎屑堆积过多而对滚刀的切削或者尾架6的滑动产生影响，有利于提高本微型数控滚齿机的安全性和稳定性；而床座1上表面的边沿设置的挡沿20能够避免碎屑过多从床座1上表面滑落，有利于保持整个场地的整洁。
进一步的，工件架5的内侧具有与传动箱7固连的凸出部21，设置于工件架5内的第一顶尖11通过该凸出部21和传动箱7与第一伺服电机10传动连接，床座1内设置有控制滚刀架9绕铰接轴上下摆动的液压缸22，床座1内设置有用于控制第一伺服电机10、第二伺服电机12和第三伺服电机13转动的控制器 23，床座1的左侧固定有电器柜25、右侧固定有L字型的灯柱垫板以及用于显示各个部件工作状态以及工作参数的显示屏24，灯柱垫板上固定有车床灯26。显示屏24的设计能够实时显示各个部件的工作状态和各种工作参数，方便工作人员查看，当出现故障时，工作人员能够根据显示屏24内显示的数据迅速的找到故障原因和故障位置，快速的进行维修，使维修更加方便，有利于提高本微型数控滚齿机的工作效率；上述车床灯26的底部可以绕竖直转轴360°转动，并且车床灯26的灯柱有三节，相邻的两节之间绕水平设置的铰接轴铰接固定。
本微型数控滚齿机工作时，控制器23先启动上料箱15，使上料箱15的机械手将待处理的工件放置到工件架5的第一顶尖11和尾架6的第二顶尖14之间，同时控制器23控制第三伺服电机13驱动尾架6沿着滑轨16向左移动，直到第二顶尖14和第一顶尖11将工件顶紧固定，然后机械手松开工件，控制器23启动液压缸22使滚刀架9绕铰接轴向下摆动，同时控制第一伺服电机10驱动滚刀转动，当滚刀跟随滚刀架9向下转动到工作位置时，停止液压缸22工作并控制第三伺服电机13驱动滑块沿床身2上的横向滑轨16滑动，实现对工件的加工，当完成该角度的加工后，控制器23控制液压缸22工作，使滚刀向上转动，滚刀脱离工件，同时控制器23控制第二伺服电机12驱动工件架5上的第一顶尖11转动，从而带动固定在第一顶尖11和第二顶尖14之间的工件旋转，当旋转一定角度之后，第二伺服电机12停止，液压缸22驱动滚刀架9向下转动，滚刀重新对工件进行加工；重复上述动作，直到加工完成，最后控制器23 控制液压缸22驱动滚刀架9向上转动，使滚刀与工件分离，同时控制器23控制第三伺服电机13驱动尾架6右移，使加工好的工件掉落，并通过倾斜槽18 滚落到床座1上表面，再驱动上料箱15上料，实现循环；上述的工作过程通过预先设定好的程序由控制器23驱动各个部件按照时序完成。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。