专利名称：用于校准一个汽车踏板模块的方法
背景技术：
本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的、用于校准一个汽车踏板模块的方法。已知具有一个踏板的踏板模块，该踏板通过力的作用可以运动。这种踏板模块例如用于电的加速踏板。
本发明的优点相反地，根据本发明的用于校准一个汽车踏板模块的方法有下述优点，即由于在制造中的差异或者在安装到汽车中时的差异所引起的止挡位置的变化可以通过校准进行补偿。在安装到汽车中之后可以最佳地利用提供给踏板模块使用的操作范围。这样可以改进踏板模块的质量，以及减小在制造或者安装踏板模块时的公差。
其它方案和改进产生于从属权利要求的特征。除了止挡位置以外在校准时也可以一同研究起始位置。因此也可以补偿起始位置的制造变化和安装变化。通过简单地存储设置在踏板模块中的传感器的相应信号就可特别简单地进行校准。这种存储也可以在汽车的一个控制设备中进行。为了在第一次安装到汽车中时能保证进行校准，相应的信息可以寄存在踏板模块或者控制设备中。在维修-或改装措施之后通过重新校准可以保证该踏板模块重新和汽车实现最佳匹配。所述踏板模块特别有利的应用是作为加速踏板或者制动踏板使用。
本发明的实施例在附图中示出，并在下述的描述中进行详细说明。
附图示出图1一个踏板模块的侧视图，图2一个方法流程图。
描述图1简要示出一个踏板模块的侧视图。踏板模块具有一个背板5，用该背板将踏板模块固定在一个汽车壁16上。在背板5的上部区域内设置了一个铰链2，该铰链表示背板5和一个踏板1之间的连接。此外，在背板5和踏板1之间还设置了一个复位弹簧7。通过该复位弹簧将踏板1和背板5分开。此外，背板5还具有一个传感器3，一个传感器销钉4从该传感器沿踏板1的方向延伸。
通过对踏板1施加一个如力箭头8表示的力，踏板模块例如由汽车的一位司机操作。通过沿力箭头8的力的作用，导致踏板1绕铰链2作摆动运动，其中踏板1和背板5之间的距离缩小。这样，通过弹簧7产生一个反作用力，这个反作用力将踏板1从背板5推开。此外，由于踏板1的这个绕铰链2的摆动运动使传感器销钉4插入到传感器3中。传感器销钉的运动方向通过运动箭头9表示。传感器3通过一个相应的信号证实传感器销钉4的插入。传感器3例如可能是一种电位计或者是一个装入了磁铁心的线圈，所有其它已公开的传感器原理也适用于此。传感器3用一个数据导线11和一个控制设备10相连接。传感器销钉4运动到传感器3中，在数据导线中产生了一个相应的信号，这个信号由传感器10读出。根据踏板1的运动在控制设备中产生了用于操作执行机构的调节信号。
这种类型的踏板模块的典型例子例如是一个电子加速踏板。在这种类型的电子加速踏板中在加速踏板和控制内燃机燃烧室中燃料配量的单元之间没有直接的机械连接。而是由一个在这种情况下设计为发动机控制设备的控制设备10计算出用于喷油或者电操作的节流阀的相应的控制信号，并且相应地控制发动机。
当或者是传感器销钉4完全进入到传感器3中，或者是踏板1的下端碰到了汽车的底部，则踏板1的运动中止。在这两种情况中提高沿着力的方向8起作用的力就不再与通过数据线路11发送的信号的提高有联系。在使用电子加速踏板的情况中这个工作点应该和满负荷情况相当，即节流阀完全打开或者是最大喷油量。也可能有一种替代方案，即满负荷情况紧靠踏板1的最大操作位置的前面。踏板1的最大偏转点绝不允许早于满负载情况，因为否则发动机就不能由司机要求输出最大功率了。因为无论是在制造踏板模块时还是在将踏板模块装入到汽车中时都必须考虑公差，所以一般必须如此地设计踏板模块踏板1或者在汽车底部6上、或者通过传感器销钉4的压入而达到它的止挡位置之前就达到了最大负载。这就意味着，一个可能的在汽车中具体提供使用的操作行程并未完全得到利用，而是明显地在汽车中的可能的止挡位置之前就已达到了满负载。
现在根据本发明建议，只有当踏板模块装入到汽车中才进行校准，该校准考虑到止挡位置、也就是通过踏板1可达到的最大调节位置。为此将踏板模块装入到汽车中，然后完全操作踏板1，也就是将踏板1一直操作到它的止挡位置。这个止挡位置的特征是对踏板1施加一个力，这个力明显大于用于正常运动所需的力。然后将踏板1装到汽车底板6上，或者将传感器销钉4最大地插入到传感器3中。在这个位置中存储传感器3的测量值。可以在控制设备10中或者在传感器3的相应的现场电子机构中进行这种存储。然后将用于应通过踏板1进行控制的控制功能的一个相应的最大值分配给这个最大测量值。在使用一种电子加速踏板的情况中这相当于内燃机的满负载控制，即相当于将能燃烧的混合物最大地输送到燃烧室。
作为附加措施是也可将踏板1的起始位置存储起来。为此沿方向8对踏板1不施加操作力。通过相应的制造公差、例如复位弹簧7的制造公差使踏板1处于起始位置，该起始位置使踏板模块与踏板模块之间可以不同。通过存储这个起始位置或者存储传感器3的相应的测量值，也可以在校准时考虑这些值。然后相应地将控制功能的最小值分配给这个起始位置。对于一个电子加速踏板来说这就是调节，正如内燃机作空载运行时所需要的那种调节。
然后根据止挡位置以及起始位置的这些存储值将相应的最小值和最大值分配给应通过踏板模块进行控制的功能。然后根据这些最小值和最大值将用于该功能的相应的操作值分配给在起始位置和止挡位置之间的踏板的中间调节。在电加速踏板的情况中止挡位置相当于满负载，起始位置相当于空载运行，并且根据在这两个数值之间的内燃机的负载来分配中间调节。替代地也有可能在使用加速踏板时为了触发所谓的脚启动器(Kick-Down)和应急开关而使用止挡位置，也就是在自动驾驶传动时当达到止挡位置时换到一个低速挡，以提高汽车的加速能力，或者使速度限制失效。
除了加速踏板之外所述踏板模块也可以用于电子制动踏板。那么止挡位置可以用于具有最大减速的电子制动。然而在作为制动踏板使用时还应该设置一些能给司机造成操作感的其它元件，例如在常规的液压制动装置中的那样。这点通过一个简单的复位弹簧不能保证，而是需要一个主动元件。必要时也可以放弃这种将制动力反馈给司机的做法，并使用一种制动踏板，其中制动力与操作行程成比例，与操作力不成比例。然而这要求汽车司机和目前已熟悉的液压制动装置相比作某些转变。
图2简要地表示根据本发明的方法的方法步骤的顺序。在步骤21中首先将踏板模块装入到汽车中，或通过一个技术人员开启校准程序。在新安装的情况下，例如在汽车的带总装(Bandende-montage)时控制设备10或者传感器3还不具有用于止挡位置的数值，并且可能也不具有用于起始位置的数值。这样，在第一次开动时这个控制设备10就能通过在控制设备10中缺乏相应的数值或者通过一个装备有现场智能机构的传感器3的一个相应信号自动地识别出应进行校准。替代地这个校准方法也可通过一个操作人员启动，例如在修理汽车必须拆下踏板模块和重新装上踏板模块1时必须进行这种校准。在这两种情况、即新安装或者修理中通常是紧接着进行方法步骤22到24的方法。在第一次安装时一般是自动地执行此方法，而在修理时一般是通过相应的技术服务人员激活此方法。在步骤22中踏板1完全地被操作到它的止挡位置。然后在这个止挡位置上的传感器3的数值被存储在传感器3中的一个相应的现场电子机构中或者被存储在控制设备10中。当存储在控制设备中时，该控制设备将会考虑功能计算时的相应的测量值，所述功能通过操作踏板1控制。而当存储在传感器3中时在传感器3中会以这样形式考虑到，传感器3总是给控制设备10一个标准化的信号，并且在传感器3中换算时考虑到止挡位置。在步骤22中存储了止挡位置之后有选择地进行步骤23，在此步骤中存储起始位置。这相应地在控制设备10中或者在传感器3中进行，如对于步骤22已描述的那样。在任选的步骤23之后本方法以步骤24结束。
权利要求
1.用于校准一个汽车踏板模块的方法，其中该踏板模块的一个踏板(1)通过一个力(8)的作用可以运动，其特征在于，踏板(1)安装到汽车中，然后将装入的踏板一直操作到一个止挡位置，然后将该止挡位置存储起来。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在没有力作用时踏板占据一个第一起始位置，并且存储该起始位置。
3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述踏板模块具有一个传感器(3)，该传感器根据踏板(1)的位置产生一个信号、特别是一个应力值或者一个脉冲宽度调制信号，并且为了存储所述止挡位置和/或所述起始位置将传感器(3)的这个信号存储起来。
4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在汽车的一个控制设备(10)中或在传感器(3)中进行所述存储。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一次装入到汽车中时在控制设备(10)或者在加速踏板模块中寄存一个信息，该信息显示还未进行校准。
6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过清除已存储的止挡位置进行一次重新校准，将踏板重新一直操作到止挡位置中，然后重新存储该止挡位置。
7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在校准之后将所述踏板模块作为加速踏板或者制动踏板使用。
全文摘要
本发明建议一种用于校准一个汽车踏板模块的方法，其中，该踏板模块的一个踏板(1)通过一个力(8)的作用可以运动。踏板模块安装到汽车中，并且一直操作到一个止挡位置。然后将该止挡位置存储起来。
文档编号G05G1/30GK1661336SQ20051005219
公开日2005年8月31日 申请日期2005年2月28日 优先权日2004年2月28日
发明者T·克罗茨比赫尔, H·卡茨米尔察克 申请人:罗伯特·博世有限公司