专利名称：经编织物卷取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编织机械编织的织物巻绕成巻的巻取装置， 特别涉及将经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置。
背景技术：
如图1所示，图1示出了现有的编织机械编织的织物巻绕成巻的
巻取装置。它包括导步辊101、第一磨擦辊102、第二磨擦辊103、 织物巻绕辊104，成型的织物100绕过导步辊101，进入到第一磨擦 辊102与第二磨擦辊103之间间隙，通过第二磨擦辊103旋转把织物 收巻到织物巻绕辊104。织物100主要由导布辊1、第一磨擦辊102、 第二磨擦辊103和织物巻绕辊104共同作用，靠织物100与导布辊1 磨擦力、织物100与第二磨擦辊103、织物100与第一磨擦辊102之 间的磨擦力作用，将编织机械编织的织物巻绕成巻布匹。
由于织物巻绕辊104旋转速度与织物100输送速度不同步，当织 物巻绕辊104旋转速度大于织物100输送速度时，织物100过于绷紧， 从而会损坏编织机械，如果织物巻绕辊104旋转速度小于织物100输 送速度时，织物100过于松懈，严重不利于将编织机械编织的织物巻 绕成松紧整齐的布匹。由于存在织物巻张力无法控制的缺陷，使得收 巻的织物巻大小不均，并存在织物巻抽芯等现象。
由于巻取机构是经编机的重要组成部分之一，它是将经编机编织 成的织物收巻的机构。巻取机构直接影响到成品的最终质量。在编织 过程中，收巻张力的控制是至关重要的，控制不好不但会出现衬讳纱
线角度变化和布面或松或紧的问题，还会出现布芯倒转以及产品巻装 直径不一等问题，影响到布巻的外形和包装。
织物收巻的要求是等长的布收巻的直径一致，中间无抽芯现象， 从而确保布面质量。所以新型恒张力收巻机构也是需要解决的关键技 术问题之一。 发明内容
我们为了达到这一目的，本实用新型提供了一种织物巻绕成巻的 巻取装置，为此专门设计一套恒张力机构，该恒张力机构分为两个部 分， 一个机械部分和一个电气控制部分，机械部分是一套利用配重平 衡张力的浮动辊组件，该浮动辊组件可以绕定点转动，电气部分是一 个超声波探测仪，用于探测浮动辊组件的上下变化位置，从而控制巻 取电机的转速。其工作原理是，绕定点转动的浮动辊组件压在织物表 面，通过可调配重块达到设定张力平衡的目的，在收巻的过程中，当 张力发生变化时，浮动辊组件就会上下浮动，此时超声波探测仪就会 监测到浮动辊组件的变化情况，然后就发信号给控制系统，控制系统 就调整收巻速度，从而达到张力平衡的目的。
本实用新型提供一种织物巻取装置，其包括张力调整气缸、可调 配重块、距离传感器、浮动辊组件、变频电动机、第一收巻磨擦辊、 第二收巻磨擦辊、织物巻绕辊、机架、控制系统，织物绕过定点转动 的浮动辊组件自由端、进入第一收巻磨擦辊和第二收巻磨擦辊之间间 隙，巻绕在织物巻绕辊上，其中所述的可调配重块和张力调整气缸和 织物共同保持浮动辊组件动态平衡，所述的距离传感器实时监控浮动 辊组件的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变 频电动机的转速，达到织物张力恒定。
本实用新型织物巻绕成巻的巻取装置采用了超声波探测技术，实 时探测布面张力变化状况，将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可 编程控制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控 制变频电动机转速，从而实现恒张力收巻，克服了以往普通巻取的布 巻巻边不整齐及布巻抽心等现象。
由于克服了布面张力无法控制的缺陷而导致的收巻的布巻大小 不均并存在布巻抽芯的现象的缺陷，从而实现了织物巻绕布匹直径 大，可以收巻达到直径l米大小的织物巻绕布匹。
图1是现有的编织机械编织的织物巻绕成巻的巻取装置的示意
图2是本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置的示 意图3是本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置的图5 中A—A剖视图4本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置的主视
图5是本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置的俯 视图。
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型具体实施方式
，如图3 — 5所示， 图3 — 5示出了本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置。 本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装置包括压辊组件1、 张力调整气缸2、起吊大气缸3、可调配重块4、超声波探测仪5、浮
动辊组件6、第一导布辊7、收巻门幅挡边8、操作平台9、变频电动
机10、第二导布辊ll、第一收巻磨擦辊12、第二收巻磨擦辊13、织 物巻绕辊14、第一定滑轮15、第二定滑轮16、机架17。
其中可调配重块4通过固定在机架17侧壁上的第一定滑轮15和 第二定滑轮16用钢丝绳与浮动辊组件6相连，从而给浮动辊组件6 逆时针方向的作用力矩。同时张力调整气缸2也给浮动辊组件6顺时 针方向的作用力矩。
压辊组件l相当于杠杆，其一端与起吊大气缸3相连，当经编机 编织的织物巻绕成巻的巻取装置开始工作时，起吊大气缸3将压辊组 件1翘起，织物100绕过压辊组件1。当经编机编织的织物巻绕成巻 的巻取装置停止工作后，起吊大气缸3可以将压辊组件1收拢。
织物100绕过压辊组件1后，再依次绕过第二导布辊11、绕定 点转动的浮动辊组件6自由端、第一导布辊7、第一收巻磨擦辊12 和第二收巻磨擦辊13之间间隙，巻绕在织物巻绕辊14上。
变频电动机10通过传动链分别驱动第一收巻磨擦辊12、第二收 巻磨擦辊13。织物100从第二导布辊11进入巻取机构，经由浮动辊 组件6和第一导布辊7再进入第一收巻磨擦辊12和第二收巻磨擦辊 13之间间隙，巻绕在织物巻绕辊14上。浮动辊组件6经由可调配重 块4调整到合适的收巻张力，保持平衡，超声波探测仪5实时监控浮 动辊组件6的上下位置变动情况，然后将数据传输到控制系统，当浮 动辊4的上下位置发生变动时，从而变频电动机10改变第一收巻磨 擦辊12、第二收巻磨擦辊13的转速，达到控制织物100张力恒定的 目的。
在织物100巻绕在织物巻绕辊14上时，其两端设置有收巻门幅
挡边8，从而确保巻绕织物布匹两端整齐平整。当整巻织物布匹巻绕 完毕时，在操作平台9上切断织物100，卸下整巻织物布匹，也为下 一次操作重新安装上新的织物巻绕辊14。
如图2所示，图2示出本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的
巻取装置工作原理。本实用新型经编机编织的织物巻绕成巻的巻取装 置提供了一种恒张力巻取机构，它是在普通双磨擦辊的基础上增加了
一套张力控制系统。织物100从第二导布辊11进入巻取机构，经由 浮动辊组件6再进入第一收巻磨擦辊12与第二收巻磨擦辊13之间的 间隙，收巻成织物布匹。变频电动机IO通过传动链分别驱动第一收 巻磨擦辊12和第二收巻磨擦辊13 (图中未示出)，可调配重块4给 浮动辊组件6逆时针方向的作用力矩，同时张力调整气缸2也给浮动 辊组件6顺时针方向的作用力矩。浮动辊组件6经由可调配重块4调 整到合适的收巻张力，保持浮动辊组件6平衡，可调配重块4一旦确 定后，可调配重块4作用于浮动辊组件6的转动力矩恒定，当织物 100作用在浮动辊组件6的转动力矩发生变化时，即织物100变得绷 紧或松懈时，浮动辊组件6平衡关系就会打破，浮动辊组件6上下位 置就会发生变动，此时超声波探测仪5实时监控浮动辊组件6的上下 位置变动情况，然后将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控 制器通过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控制变频 电动机转速，从而实现恒张力收巻，克服了以往普通巻取的布巻巻边 不整齐及布巻抽心等现象。
这就是本实用新型的恒张力机构，该恒张力机构分为两个部分， 一个机械部分和一个电气控制部分，机械部分是一套利用配重平衡张 力的浮动辊组件，该浮动辊组件可以绕定点转动，电气部分是一个超
声波探测仪，用于探测浮动辊组件的上下变化位置，从而控制巻取电 机的转速。其工作原理是，绕定点转动的浮动辊组件压在织物表面， 通过可调配重块达到设定张力平衡的目的，在收巻的过程中，当张力 发生变化时，浮动辊组件就会上下浮动，此时超声波探测仪就会监测 到浮动辊组件的变化情况，然后就发信号给控制系统，控制系统就调 整收巻速度，从而达到张力平衡的目的。
应该理解，本实用新型并不局限于上述具体实施方式
，本领域技
术人员根据本实用新型的精神实质，作出各种等同的替换和修改。
如可以将超声波探测仪5可以替换成各种距离传感器，如红外线
传感器等。也可以将超声波探测仪5可以替换成布面应力传感器，实
时探测织物布面张紧变化状况。
该传感器也可以实时探测织物布面张紧变化状况，将数据反馈至
PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过一个微处理器来控制运动
控制芯片，运动控制芯来控制变频电动机转速，从而实现恒张力收巻。
PLC可编程控制器还可以实时控制张力调整气缸2的张力大小， 以调节浮动辊组件6的上下平衡位置。该PLC可编程控制器还可以根 据经编机编织速度，来预设变频电动机IO转速的初始值。
权利要求1、一种织物卷取装置，其包括张力调整气缸(2)、可调配重块(4)、距离传感器(5)、浮动辊组件(6)、变频电动机(10)、第一收卷磨擦辊(12)、第二收卷磨擦辊(13)、织物卷绕辊(14)、机架(17)、控制系统，织物(100)绕过定点转动的浮动辊组件(6)自由端、进入第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)之间间隙，卷绕在织物卷绕辊(14)上，其特征在于所述的可调配重块(4)和张力调整气缸(2)和缠绕织物(100)共同保持浮动辊组件(6)动态平衡，所述的距离传感器(5)实时监控浮动辊组件(6)的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变频电动机(10)的转速，达到织物(100)张力恒定。
2、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于还包括压辊 组件(1)和起吊大气缸(3)，所述的压辊组件(1) 一端与起吊大气 缸(3)相连，工作时起吊大气缸(3)将压辊组件(1)翘起，织物(100)绕过压辊组件(1)，停止工作后起吊大气缸(3)可以将压辊 组件(1)收拢。
3、 如权利要求2所述的织物巻取装置，其特征在于还包括第二 导布辊(11)和第一导布辊7，所述的织物(100)均分别绕过第二 导布辊(11)、第一导布辊(7)。
4、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于所述的变频 电动机(10)同时驱动第一收巻磨擦辊(12)和第二收巻磨擦辊(13)。
5、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于还包括收巻 门幅挡边(8)，所述的在织物(100)巻绕在织物巻绕辊(14)上时， 所述的收巻门幅挡边(8)设置在其两端。
6、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于所述可调配 重块(4)给浮动辊组件(6)逆时针方向的作用力矩，同时张力调整气缸(2)也给浮动辊组件(6)顺时针方向的作用力矩。
7、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于所述距离传 感器(5)为超声波控检测装置。
8、 如权利要求1所述的织物巻取装置，其特征在于所述距离传 感器(5)为红外线传感器。
9、 如权利要求5所述的织物巻取装置，其特征在于所述的控制 系统包括PLC可编程控制器、微处理器、运动控制芯片，所述的超声 波控检测装置将数据反馈至PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通 过一个微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯来控制变频电动机 转速，实现恒张力收巻织物(100)。
10、 如权利要求3所述的织物巻取装置，其特征在于所述的织物 (100)绕过压辊组件(1)后，再依次绕过第二导布辊(11)、浮动辊组件(6)自由端、第一导布辊(7)、进入第一收巻磨擦辊(12) 和第二收巻磨擦辊(13)之间间隙，巻绕在织物巻绕辊(14)上。
11、 如权利要求6所述的织物巻取装置，其特征在于还包括第一 定滑轮(15)和第二定滑轮(16)，所述的可调配重块(4)通过固定 在机架(17)侧壁上的第一定滑轮(15)和第二定滑轮(16)用钢丝 绳与浮动辊组件(6)相连。
专利摘要一种织物卷取装置，其包括张力调整气缸(2)、可调配重块(4)、距离传感器(5)、浮动辊组件(6)、变频电动机(10)、第一收卷磨擦辊(12)、第二收卷磨擦辊(13)、织物卷绕辊(14)、机架(17)、控制系统，织物(100)绕过定点转动的浮动辊组件(6)自由端、进入第一收卷磨擦辊(12)和第二收卷磨擦辊(13)之间间隙，卷绕在织物卷绕辊(14)上，其特征在于所述的可调配重块(4)和张力调整气缸(2)和织物(100)共同保持浮动辊组件(6)动态平衡，所述的距离传感器(5)实时监控浮动辊组件(6)的上下位置变动情况，将数据传输到所述的控制系统，控制变频电动机(10)的转速，达到织物(100)张力恒定。
文档编号G05D3/12GK201186987SQ200820034458
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者王占洪 申请人:王占洪