专利名称：押运车载电台控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种押运车载电台控制器，应用于押运车载系统中车载电台 的控制，属于电台控制器技术领域。
背景技术：
随着保安押运公司的发展，车上安装了多套无线系统，是在不同时期设计 和安装的，各种电台有不同的数据接口，均使用了不同的布线和安装方式，使车 内的通讯设备和线路过于复杂；原有系统采用分立元件设计，在抗干扰能力上较 差；设备正常运行和故障指示灯人性化设计不足。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种押运车载电台控制器，不仅能解决车载电台不 同的数据接口、车内通讯设备和线路过于复杂、抗干扰能力差和状态指示人性
化不足问题，而且还能提供远程控制车辆熄火、区域防暴功能。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种押运车载电台控制器， 其特征在于，包括控制芯片Ul，控制芯片Ul通过串口模块U4与电台和通讯电 路连接，控制芯片Ul通过CAN数据总线模块P3与各个电台控制器连接，控制芯 片U1分别与远程熄火控制电路P2、在线编程电路P4、复位电路P5、指示灯电 路P6、防爆按键电路P7、第一电源模块U2连接，复位电路P5、指示灯电路P6、 防爆按键电路P7分别与第一电源模块U2连接，第一电源模块U2与串口模块U4 连接，电源Pl分别与第一电源模块U2、第二电源模块U3和远程熄火控制电路 P2连接，远程熄火控制电路P2与防爆按键电路P7连接，串口模块U4分别与第 一串口和第二串口连接。
所述的控制芯片Ul为ATMEL系列AT90CAN128型号的8位单片机，所述的 远程熄火控制电路P2为车载继电器，由Ul控制芯片双触点控制，所述防爆按键 电路P7为带有指示灯的双触点轻触按键。
本实用新型对新版电台采用车台后部20PIN接口中的数据控制线发送短 信，对旧版使用车台后部的单排数传接口 ；数据通讯线采用可靠的CAN总线传输， 控制器件选用工业标准型号集成芯片，电路板釆用金属盒屏蔽，指示灯用不同颜
3色区分，远程控制车辆熄火通过无线短信下发熄火命令，熄火功能由油路控制继 电器完成，区域防暴功能通过控制器向电台发送限制发射命令达到。
本实用新型为公安押运部门提供便捷可靠的电台控制、远程控制车辆熄火、 区域防爆功能。本实用新型主控芯片通过串口接收获取电台短信数据，判断命令 类别后做出相应的处理。防爆按键功能是为避免在加油站等危险区域由于电台发 射造成的危险，押运车载电台控制器提供了发射限制功能，采用带有指示灯的轻 触按键来实现对电台发射功能的限制。
本实用新型的优点是
1. 通用性好，支持两种不同的电台接口，可适应旧版和新版两种不同电台 的控制需要，新版电台采用车台后部20PIN接口中的数据控制线发送短 信，旧版使用车台后部的单排数传接口；
2. 通过电台短信远程控制押运车的熄火；
3. 为押运车避免在加油站等危险区域由于电台发射造成的危险提供防爆功 能；
4. 体积小巧、功能紧凑、功耗低且抗干扰性能强；
图1为押运车载电台控制器结构原理图-, 图2为押运车载电台控制器程序流程图； 图3为远程熄火控制程序流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例
如图1所示，押运车载电台控制器结构原理图，所述的押运车载电台控制 器由控制芯片U1、电源P1、远程熄火控制电路P2、第一电源模块U2、 CAN总线 P3、第二电源模块U3、在线编程电路P4、串口模块U4、复位电路P5、指示灯电 路P6、防爆按键电路P7组成。
控制芯片Ul通过串口模块U4与电台和通讯电路连接，控制芯片Ul通过CAN 数据总线模块P3与各个电台控制器连接，控制芯片Ul分别与远程熄火控制电路 P2、在线编程电路P4、复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7、第一电源模块U2连接，复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7分别与第一电 源模块U2连接，第一电源模块U2与串口模块U4连接，电源P1分别与第一电源 模块U2、第二电源模块U3和远程熄火控制电路P2连接，远程熄火控制电路P2 与防爆按键电路P7连接，串口模块U4分别与第一串口 0和第二串口 1连接，第 一串口 0和第二串口 1均为RS232串口 。
控制芯片Ul的第一串口 0与第二串口 1通过串口模块U4实现TTL电平和 RS232电平的转换，电平转换后第二串口 l与车载电台连接，控制处理车载电台 收发短信，第一串口 O可以接PC机进行数据调试，控制芯片U1通过串口模块 U4与车载电台连接，控制处理车载电台收发短信；控制芯片Ul通过远程熄火控 制电路P2进而控制油路通断；控制芯片Ul通过指示灯电路P6实现状态指示； 控制芯片Ul通过防爆按键电路P7处理防爆按键信号控制车载电台的发射；控制 芯片Ul通过CAN数据总线模块P3与其它电台控制器进行数据通讯；复位电路5 与控制芯片1连接为控制芯片提供可靠上电复位。
其中电源P1直接向远程熄火控制电路P2提供13. 8V电压，并通过第二电源 模块U3向CAN数据总线模块P3提供5V工作电源，并通过第一电源模块U2向控 制芯片U1、复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7提供3.3V工作电源。
控制芯片Ul即主控单元MCU，在本实用新型中选用8位ATMEL主频，采用 16MHZ，选用片内带128K*8 flash、 4K*8的RAM，带JTAG编程口、 8路A/D，两 路USART，自带CAN控制器低功耗AT90CAN128单片机，功能接口丰富，为以后 的设备升级留下很大的余地，同时降低了系统的组成成本，大大地提高了该设备 的性价比。
远程熄火控制电路P2采用车载继电器，熄火功能由继电器完成，控制点采 用跨接油泵保险丝的方式；由控制芯片U1双端点控制，充分保证继电器动作可 靠，控制中心可通过车载电台短信方式，远程遥控押运车的熄火功能。
防爆按键电路P7采用带有蓝色指示灯的轻触按键来实现，双触点设计，保 证按键状态准确，控制器对按键的接通时间进行了限制，如果按键被按住5秒不 超过30秒则触发防爆功能，蓝色灯闪烁；如果按键被按住超过30秒，系统将会 将该动作视为误操作，如果按下时间超过5分钟，系统亮起故障指示灯，提示系 统出现故障，在按键被持续按下期间，系统的防爆功能将会失效。按键恢复正常 状态后，系统会自动恢复防爆功能，并根据当时的系统状态，调整故障指示灯状态。指示灯电路P6由状态指示灯实现，可显示电源状态信息、设备故障信息等。 指示灯及其工作状态定义对应为
电源指示灯用于指示车载系统是否正常上电； 故障指示灯用于指示车载系统是否出现故障； 登录指示灯用于指示车载系统是否已经登录到系统中。 图2、 3所示，为押运车载电台控制器程序流程图和远程熄火控制程序流程
图，押运车载电台控制器接上电源后，控制芯片U1进行初始化，使其正常工作。
初始化工作结束后控制芯片U1开始下面的工作-
根据当前的工作状态进行指示灯控制，然后扫描防爆按键状态处理防爆功能 命令，根据押运车载电台通讯协议处理第二串口 l数据，主要是短信熄火数据
1. 指挥中心下发远程"熄火"指令；
2. 押运车载电台接收到该"熄火"指令，判断发送指令的电台是否具有控 制权限，如果有控制权限，向中心发送"请求熄火确认"指令；
3. 指挥中心收到押运车载电台上传的"请求熄火确认"指令，下发"确认 熄火"指令；
4. 押运车载电台收到"确认熄火"指令，判断发送指令的电台是否具有控 制权限，如果有控制权限，立即执行熄火操作，否则丢弃该指令；
之后处理与其它电台控制器的CAN总线数据，再处理第一串口O数据(调试数据)， 处理好数据后把需要发送的CAN总线数据，第二串口 1电台控制数据和调试数据 发送出去。
权利要求1.一种押运车载电台控制器，其特征在于，包括控制芯片U1，控制芯片U1通过串口模块U4与电台和通讯电路连接，控制芯片U1通过CAN数据总线模块P3与各个电台控制器连接，控制芯片U1分别与远程熄火控制电路P2、在线编程电路P4、复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7、第一电源模块U2连接，复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7分别与第一电源模块U2连接，第一电源模块U2与串口模块U4连接，电源P1分别与第一电源模块U2、第二电源模块U3和远程熄火控制电路P2连接，远程熄火控制电路P2与防爆按键电路P7连接，串口模块U4分别与第一串口(0)和第二串口(1)连接。
2. 根据权利要求1所述的押运车载电台控制器，其特征在于，所述的控制芯片 Ul为ATMEL系列AT90CAN128型号的8位单片机。
3. 根据权利要求1所述的押运车载电台控制器，其特征在于，所述的远程熄火控 制电路P2为车载继电器。
4. 根据权利要求1所述的押运车载电台控制器，其特征在于，所述防爆按键电路 P7为带有指示灯的双触点轻触按键。
专利摘要本实用新型涉及一种押运车载电台控制器，其特征在于，包括控制芯片U1，控制芯片U1通过串口模块U4与电台和通讯电路连接，控制芯片U1通过CAN数据总线模块P3与各个电台控制器连接，控制芯片U1分别与远程熄火控制电路P2、在线编程电路P4、复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7、第一电源模块U2连接，复位电路P5、指示灯电路P6、防爆按键电路P7分别与第一电源模块U2连接，第一电源模块U2与串口模块U4连接，电源P1分别与第一电源模块U2、第二电源模块U3和远程熄火控制电路P2连接，远程熄火控制电路P2与防爆按键电路P7连接。本实用新型的优点是通用性好，能通过电台短信远程控制押运车的熄火，体积小巧、功能紧凑、功耗低且抗干扰性能强。
文档编号G05B19/04GK201345043SQ20082015755
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者许钊铕 申请人:上海三吉电子工程有限公司