专利名称：转向自动控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控车转向自动控制电路领域，尤其是一种能节省用 电和提高转向灵活性的转向自动控制电路。
背景技术：
目前，遥控车一般的转向控制结构是由转向控制电路、电机、牙轮组、回位 弹簧、前转向轮组成，当车子接收到转向指令时控制电机一直转动，带动前轮 向相应方向转弯，转到设定角度时电机被卡住停止转动，这样电机一直工作不 但耗电，而且工作在卡死状态时电流急剧增大，导致电机使用寿命短。当停止 转向指令后靠回位弹簧把前轮拉直，这时如果回位弹簧的拉力不足会使回位后 直线性偏差大或者拉不回位，拉力过大又会加大电机及元件的工作负荷，或使 前轮转不到设定的角度。
实用新型内容
为克服电机使用寿命短和回位弹簧拉力不匹配的矛盾，本实用新型提供一 种转向自动控制电路，该电路使遥控车在接受到转向指令后控制电机工作带动 转向轮向相应方向转弯，转到设定角度时控制电机暂停工作，并保持前轮一直 在设定的角度。当停止转向指令后控制转向轮自动回位并校直， 一系列动作后 控制电路工作在低功耗状态待命，从而有效节省用电，延长电池和电机的使用 寿命，并解决了回位弹簧拉力不匹配的矛盾。
本实用新型转向自动控制电路所采用的技术方案是转向自动控制电路， 由校直电路、电机驱动电路和惯性消除电路组成，校直电路与电机驱动电路连接，惯性消除电路与电机驱动电路连接。
所述的电机驱动电路由电阻R1、 R2、 R9、 RU、三极管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8组成，Q5、 Q6的集电极与电机M1的正极输入端连接，电机M1驱动 电路，Q4和Q8集电极与电机的负极输入端连接；Q7的集电极通过电阻Rll 与Q6基极连接，Q7发射极与Q7集电极连接；Q3的集电极通过电阻R9与Q4 基极连接，Q3发射极与Q5集电极。
所述的校直电路包括校直电平源和下拉电路，校直电平源由电阻R5与二极 管Dl连接组成；电阻R4和R3与三极管Ql的基极连接组成下拉电路；下拉电 路通过校直电平源与转向定位组件XI的V极连接。
所述的惯性消除电路包括惯性消除电平源和惯性下拉电路，惯性消除电平 源由电阻R6、 R10和R12组成电；惯性下拉电路由R7、 R8和Q2, R7和R8 与Q2的基极连接；惯性下拉电路中Q2的集电极分别通过惯性消除电平源的电 阻RIO和R12与三极管Q5连接。
本实用新型转在一般的转向控制电路中增加一套转向定位组件和相应的自 动控制电路，利用转向组件中的铜刷与定位PCB板各组电极的组合作为检测信 号，把信号反馈到控制电路实现转向定位和自动回位校直的目的。本实用新型 的有益效果是减少电机工作量的同时提高转向效率，延长电机和电池寿命的同 时提高车子灵活性，使玩车趣味性更高。
图1是本实用新型转向自动控制电路的原理图。 图2是本实用新型转向自动控制电路的方框图。
图1中，Ql、 Q3、 Q4、 Q7为三极管9014, Q4、 Q6为三极管1300， Q5、 Q8为三极管3279, R3、 R4为电阻22K， Rl、 R2为电阻3 ，3K, R5为电阻2.2K,R6为电阻560Q， R7、 R8为电阻10K， RIO、 R12为电阻330Q， R9、 Rll为 电阻100Q， Dl为二极管IN400, Ml为转向电机，XI是由铜片和定位PCB板 组成的转向定位组件。
具体实施方式
以下结合附图和电路原理对本实用新型转向自动控制电路作进一步说明。 本实用新型转向自动控制电路，如图1和图2所示，由校直电路、电机驱 动电路和惯性消除电路组成，校直电路与电机驱动电路连接，惯性消除电路与 电机驱动电路连接。转向自动控制电路与电机连接，电机控制转向定位组件， 转向定位组件与转向自动控制电路连接。接收电路输出遥控指令电路与转向自 动控制电路连接，电源电路为转向自动控制电路提供电源。电机驱动电路由电 阻R1、 R2、 R9、 Rll、三极管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8组成，实现对转向 的控制。校直电路由电阻R5、 二极管Dl组成校直电平源，R4、 R3、三极管 Ql组成下拉电路，以及转向定位组件X1共同组成。惯性消除电路由电阻R6、 RIO、 R12组成的惯性消除电平源，R7、 R8、 Q2组成的惯性消除下拉电路，以 及三极管Q5、 Q8共同组成，防止牙轮组的惯性使回位后转向轮出现抖动。
本实用新型转向自动控制电路的原理是当RIN端有直流高电平信号时， 经过电阻R2到达三极管Q3基极，Q3得电导通，同时Q4得低电平而导通、Q5 得高电平也导通，这时电源正极电压经过三极管Q4发射极一集电极—电机Ml 一三极管Q5集电极—发射极—电源负极形成回路，电机正向转动带动转向轮向 右转。当LIN端有直流高电平信号时，经过电阻R1到三极管Q7基极，Q7得 电导通，同时Q6得低电平而导通、Q8得高电平也导通，这时电源正极电压经 过三极管Q6发射极一集电极—电机Ml—三极管Q8集电极—发射极一电源负 极形成回路，电机反向转动带动转向轮向左转，实现转向的控制电机在转向过程中会带动转向定位组件XI中铜片与PCB板各组电极的不 同组合，当RIN端有直流高电平信号时，经电阻R2后驱动电机驱动电路工作， 电机正转带动转向轮向右转的同时也带动转向定位组件XI中的G极和R极、V 极和L极分别导通，这时直流高电平经过R极和G极后与地导通，高电平被拉 低，控制电路因失去高电平信号而停止工作，电机停止转动，完成转向定位。 当RIN端的控制信号由高电平转向低电平时，由电阻R3、三极管Q1组成的下 拉电路因失去高电平而停止工作，电源正极的高电平信号经电阻R5—二极管 Dl—V极一L极到达三极管Q7基极，左转控制电路工作，带动电机反转，完成 回位。由于回位过程中牙轮组存在很大的惯性，使回位后转向轮偏向左边，这 时牙轮组会带动转向定位组件XI中G极和L极、V极和R极各分别通，电源 正极的高电平信号经电阻R5—二极管Dl —V极—R极到达三极管Q3基极，右 转控制电路工作，带动电机正转，完成校直。由于在校直过程中牙轮组的惯性 逐渐减弱，会使校直动作反复多次后才能稳定下来，这时会出现转向轮左右抖 动。为消除这一不良现象，控制电路中增加了惯性消除电路，由电阻R7、 R8、 三极管Q2组成下拉电路，使转向过程中惯性消除电路停止工作，保证转向控制 电路的正常工作。当停止转向信号时，下拉电路停止工作，惯性消除电路开始 工作，电源正极高电平经过电阻R6、 RIO、 ！U2分别驱动三极管Q5、 Q8导通, 电机正负极通过三极管Q5、 Q8的集电极一发射极对地导通形成短路回路，以 此削弱电机的反向电动势，消除牙轮组惯性。
权利要求1、转向自动控制电路，其特征在于由校直电路、电机驱动电路和惯性消除电路组成，校直电路与电机驱动电路连接，惯性消除电路与电机驱动电路连接。
2、 如权利要求l所述的转向自动控制电路，其特征在于所述的电机驱动 电路由电阻R1、 R2、 R9、 Rll、三极管Q3、 Q4、 Q5、 Q6、 Q7、 Q8组成，Q5、 Q6的集电极与电机的正极输入端连接，电机驱动电路，Q4和Q8集电极与电机 的负极输入端连接；Q7的集电极通过电阻Rll与Q6基极连接，Q7发射极与 Q7集电极连接；Q3的集电极通过电阻R9与Q4基极连接，Q3发射极与Q5集 电极。
3、 如权利要求l所述的转向自动控制电路，其特征在于所述的校直电路 包括校直电平源和下拉电路，校直电平源由电阻R5与二极管D1连接组成；电 阻R4和R3与三极管Ql的基极连接组成下拉电路；下拉电路通过校直电平源 与转向定位组件XI的V极连接。
4、 如权利要求l所述的转向自动控制电路，其特征在于所述的惯性消除 电路包括惯性消除电平源和惯性下拉电路，惯性消除电平源由电阻R6、 R10和 R12组成电；惯性下拉电路由R7、 R8和Q2， R7和R8与Q2的基极连接；惯 性下拉电路中Q2的集电极分别通过惯性消除电平源的电阻R10和R12与三极 管Q5连接。
专利摘要转向自动控制电路，由电阻R1、R2、R9、R11、三极管Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8组成电机驱动电路，实现对转向的控制。由电阻R5、二极管D1组成校直电平源，R4、R3、三极管Q1组成下拉电路，和转向定位组件X1共同组成校直电路。由电阻R6、R10、R12组成电平源，R7、R8、Q2组成下拉电路，和三极管Q5、Q8共同组成惯性消除电路。利用转向定位组件中的铜刷与定位PCB板各组电极的组合作为检测信号，把信号反馈到控制电路实现转向定位和自动回位校直的目。以此减少电机工作量的同时提高转向效率，延长电机和电池寿命的同时提高车子灵活性，使玩车趣味性更高。
文档编号G05D1/02GK201368986SQ20082020538
公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者陈雁升 申请人:广东星辉车模股份有限公司