专利名称：矿用本安型可编程控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用本安型可编程控制器。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，煤矿生产自动化己得到广泛应用，其是一个十 分庞大的控制系统，其中的可编程控制器是系统主要关键设备，它控制着整个 系统的运行。
众所周知，煤矿生产环境极其恶劣，潮湿、多尘并含有腐蚀性气体， 一般 通用的可编程控制器不符合矿用设备安全使用标准，无法直接用于矿井下，必 须在可编程控制器的外面加防爆外壳，但防暴外壳在矿井下是不允许带电开盖 的，为此， 一旦控制系统出问题，需断电后再检修，而有些故障是要在设备运 行时才出现，因此给操作人员在设备安装、维护检修时带来很大的麻烦。目前 也有一些适合用于矿井下的本安型可编程控制器，但这些可编程控制器都是一 体式的，几乎所有功能都集中在一、二个主板上，在需要扩充某些功能时，必 须采用多台控制器组成网络，不但成本高，使用还不方便，这种一体机模式的 可编程控制器，当主板中某个器件出问题后，就必须更换整个控制器，维护成 本很高，并且其防护外壳采用阻燃塑料，耐冲击和抗干扰性能差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种矿用本安型可编程控制器，其模块化的结 构，便于控制器的功能扩充，还可降低设备的维护成本，使设备的安装调试和 维护检修更方便，并且提高了控制器的抗冲击能力和抗电磁干扰能力。
本实用新型实现其目的所采用的技术方案是 一种矿用本安型可编程控制器，具有壳体，主电路板，主电路板固定在壳体上，还包括CPU模块、输入 模块、输出模块、位置识别模块和通讯模块，CPU模块与主电路板线路连接， 输入模块、输出模块、位置识别模块和通讯模块与CPU模块线路连接，在壳体
内设置有模块固定板，模块固定板上设置有接插座，壳体上设置有模块定位板，
模块定位板上具有与接插座相对应的槽孔，CPU模块、输入模块、输出模块、
位置识别模块和通讯模块沿模块定位板上的槽孔插入进壳体内并通过各模块 上具有的接插件与模块固定板上的接插座连接。
为了模块安装更换方便快捷，所述的模块固定板上的接插座为针孔式接插 座，模块上具有的接插件为针式接插件。
为了提高控制器的抗冲击能力和抗电磁干扰能力，所述的壳体材料为不锈
钢，CPU模块、输入模块、输出模块、位置识别模块和通讯模块外围分别包覆
有不锈钢制作的防护壳。
本实用新型的有益效果是模块化的结构设计，便于以后控制器功能的扩 充，各个模块通过接插件实现快速连接，使得控制器的安装调试、维护更换方 便快捷，不锈钢外壳使控制器的抗冲击能力和抗电磁干扰能力得到了极大的提 高，也提高了矿用自动化设备的耐用性和稳定性。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的前面板示意图。
图中 1.壳体 1. 1前面板 2.主电路板 3.操作键盘 4.显示屏 5.模块固定板6.接插座7.CPU模块8.输入模块9.输出模块IO.位置识别模块ll.通讯模块12.防护壳13.接插件14.模块定位板
14. 1槽孔
具体实施方式
。
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明，这些附图均为简化的示意 图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有 关的构成。
如图1图2图3所示的一种矿用本安型可编程控制器，具有材料为不锈钢 制作的壳体l，壳体1上固定有主电路板2，壳体1的前面板1. 1上设置有操 作键盘3和显示屏4，前面板1. 1的背面固定有模块固定板5，模块固定板5 上设置有针孔式接插座6，该控制器还包括有CPU模块7、输入模块8、输出模 块9、位置识别模块10和通讯模块11等各种功能模块，其中CPU模块7与主 电路板2线路连接，操作键盘3、显示屏4、输入模块8、输出模块9、位置识 别模块10和通讯模块11分别与CPU模块7线路连接，在CPU模块7、输入模 块8、输出模块9、位置识别模块10和通讯模块11的外围分别包覆有不锈钢 制作的防护壳12，可对各模块起有效的保护作用，CPU模块7、输入模块8、 输出模块9、位置识别模块10和通讯模块11两侧分别具有96针式接插件13， 在壳体1后部位置设置有模块定位板14，模块定位板14上具有与模块固定板 5上的针孔式接插座6相对应的槽孔14. 1， CPU模块7、输入模块8、输出模块 9、位置识别模块10和通讯模块11沿模块定位板14上的槽孔14. 1插入进壳 体1内并通过各模块上的96针式接插件13与模块固定板5上的针孔式接插座 6连接，连接时，模块固定板5上的第一个针孔式接插座6和CPU模块7连接， 其余的针孔式接插座6可以与其它的功能模块连接。
该本安型可编程控制器还留有空余的接插座6位置，当需要进行某些使用功能的扩充时，就可很方便地插入对应的功能模块，从而降低了设备的维护成 本，使用方便，采用不锈钢制作的壳体1提高了控制器的耐冲击和抗电磁干扰 能力。
以上述依据本实用新型的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修 改。本实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要 求范围来确定其技术性范围。
权利要求1. 一种矿用本安型可编程控制器，具有壳体(1)，主电路板(2)，主电路板(2)固定在壳体(1)上，其特征是还包括CPU模块(7)、输入模块(8)、输出模块(9)、位置识别模块(10)和通讯模块(11)，CPU模块(7)与主电路板(2)线路连接，输入模块(8)、输出模块(9)、位置识别模块(10)和通讯模块分别与(11)CPU模块(7)线路连接，在壳体(1)内设置有模块固定板(5)，模块固定板(5)上设置有接插座(6)，壳体(1)上设置有模块定位板(14)，模块定位板(14)上具有与接插座(6)相对应的槽孔(14.1)，CPU模块(7)、输入模块(8)、输出模块(9)、位置识别模块(10)和通讯模块(11)沿模块定位板(14)上的槽孔(14.1)插入进壳体(1)内并通过各模块上具有的接插件(13)与模块固定板(5)上的接插座(6)连接。
2. 根据权利要求1所述的矿用本安型可编程控制器，其特征是所述的接插 座(6)为针孔式接插座。
3. 根据权利要求1所述的矿用本安型可编程控制器，其特征是所述的接插 件(13)为针式接插件。
4. 根据权利要求1所述的矿用本安型可编程控制器，其特征是所述的壳体 (l)材料为不锈钢。
5. 根据权利要求1所述的矿用本安型可编程控制器，其特征是所述的CPU 模块(7)、输入模块(8)、输出模块(9)、位置识别模块(10)和通讯模块(11)外围 分别包覆有不锈钢制作的防护壳(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用本安型可编程控制器，具有壳体、主电路板，主电路板固定在壳体上，还包括CPU模块、输入模块、输出模块、位置识别模块和通讯模块，在壳体内设置有模块固定板，模块固定板上设置有接插座，壳体上设置有模块定位板，模块定位板上具有与接插座相对应的槽孔，CPU模块、输入模块、输出模块、位置识别模块和通讯模块沿模块定位板上的槽孔插入进壳体内并通过各模块上具有的接插件与模块固定板上的接插座连接。本实用新型采用了模块化的结构，便于控制器的功能扩充，还可降低设备的维护成本，使设备的安装调试和维护检修更方便，并且提高了控制器的抗冲击能力和抗电磁干扰能力。
文档编号G05B19/05GK201298166SQ20082021603
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者海 李, 谢国军 申请人:常州海新科技有限公司