专利名称：一种运动控制器的核心控制组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及的是一种运动控制器的核心控制组件。
背景技术：
现有的自动化设备大多都依赖于PC机(Personal Computer个人计算机)对运动 控制芯片进行控制，进而实现对步进电机或脉冲驱动伺服电机等的控制。依赖于PC机控制 的自动化设备其设备本身的生产成本很高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种运动控制器的核心控制组件，解决现有的自动化 设备只能依赖于PC机进行控制的问题。本实用新型的技术方案如下一种运动控制器的核心控制组件，其包括数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件 和运动控制芯片，所述数字信号处理器连接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述数字信号处理器通过总线形式连 接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述总线为8086外部并行总线。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述数字信号处理器的芯片型号为 TMS320F2812DSP。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述运动控制芯片的型号为PCL6045B。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述数字信号处理器TMS320F2812DSP 与运动控制芯片PCL6045B的数据线之间设置有一电平转换芯片。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述电平转换芯片的型号为ADG3308。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述运动控制芯片PCL6045B的地址线 AO和IFO接地，IFl接正5V。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述复杂可编程逻辑器件的芯片型号 为 XC95144XL。所述的运动控制器的核心控制组件，其中，所述运动控制芯片PCL6045B的片选信 号输入端连接复杂可编程逻辑器件XC95144XL，且低8位地址小于00100001时片选信号有效。本实用新型的有益效果本实用新型通过设计一种由DSP(digital signal processor 数字信号处理器)、CPLD (Complex Programmable Logic Device 复杂可编程逻 辑器件)和运动控制芯片组成的运动控制器的核心组件来实现对自动化设备的控制，这样 不仅可以降低成本，而且提高了设备运行的可靠性。
图1是运动控制器的核心组件的原理框图；图2是TMS320F2812DSP与PCL6045B运动控制芯片的硬件接口连接示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施 例对本实用新型进一步详细说明。在本实施例中，所述数字信号处理器的芯片为TMS320F2812DSP，所述运动控制芯 片的型号为PCL6045B，所述复杂可编程逻辑器件的型号为XC95144XL。所述数字信号处理 器通过8086外部并行总线形式连接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。参见图1，所述运动控制器的核心控制组件包括数字信号处理器、复杂可编程逻 辑器件、运动控制芯片和电平转换电路。所述数字信号处理器为核心控制芯片，控制运 动控制芯片；所述复杂可编程逻辑器件用于搭建数字信号处理器与外界通信的桥梁；所 述运动控制芯片用于控制自动化设备运动；所述电平转换电路用于将数字信号处理器 TMS320F2812DSP的数据线电平转换为运动控制芯片PCL6045B的数据线电平。所述数字信 号处理器通过连接复杂可编程逻辑器件、运动控制芯片和电平转换器。图2为本实施例提供的TMS320F2812DSP与PCL6045B运动控制芯片的硬件接口示 意图。从图2可以看出，TMS320F2812DSP采用8086外部并行总线与运动控制芯片PCL6045B 和CPLD XC95144XL进行接口控制。使用16位数据总线(XD0 XD15)，低8位地址总线 (ΧΑ0 XA7)，读写信号(/XRD，/XffE)以及片选信号/CS-CPLD，寻址空间为0X002000 0X005FFFo在对运动控制芯片PCL6045B总线接口设计时，需要考虑1)由于运动控制芯片 PCL6045B的外围接口信号电平为5V TTL电平，当它在与数字信号处理器TMS320F2812DSP 进行数据传送时，需要在两者的数据线线路上增设一个电平转换芯片，所述电平转换芯片 的型号为ADG3308 ；2)选用8086外部并行总线控制方式，运动控制芯片PCL6045B的地址 线AO和IFO需接地，IFl接+5V ；3)由于运动控制芯片PCL6045B与CPLD XC95144XL使用 TMS320F2812DSP同一片选信号/CS-CPLD，所以此片选信号/CS-LSI需由CPLD提供，且低8 位地址值小于00100001时有效，其它地址值/CS-LSI无效。运动控制芯片PCL6045B寄存 器地址如下表所示
权利要求一种运动控制器的核心控制组件，其特征在于，包括数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片，所述数字信号处理器连接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。
2.根据权利要求1所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述数字信号处 理器通过总线形式连接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。
3.根据权利要求2所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述总线为8086 外部并行总线。
4.根据权利要求3所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述数字信号处 理器的芯片型号为TMS320F2812DSP。
5.根据权利要求4所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述运动控制芯 片的型号为PCL6045B。
6.根据权利要求5所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述数字信号处 理器TMS320F2812DSP与运动控制芯片PCL6045B的数据线之间设置有一电平转换芯片。
7.根据权利要求6所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述电平转换芯 片的型号为ADG3308。
8.根据权利要求5所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述运动控制芯 片PCL6045B的地址线AO和IFO接地，IFl接正5V。
9.根据权利要求1所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述复杂可编程 逻辑器件的芯片型号为XC95144XL。
10.根据权利要求9所述的运动控制器的核心控制组件，其特征在于，所述运动控制 芯片PCL6045B的片选信号输入端连接复杂可编程逻辑器件XC95144XL，且低8位地址小于 00100001时片选信号有效。
专利摘要本实用新型公开了一种运动控制器的核心控制组件，其特征在于，包括数字信号处理器、复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片，所述数字信号处理器连接复杂可编程逻辑器件和运动控制芯片。采用本实用新型可独立于PC机来实现对自动化设备的控制，这样不仅可以降低成本，而且提高了设备运行的可靠性。
文档编号G05B19/414GK201757849SQ20102028744
公开日2011年3月9日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者丁昭继 申请人:科瑞自动化技术(深圳)有限公司