专利名称：色选机背景板旋转电路控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及色选机领域，具体涉及一种色选机背景板旋转电路控制系统。
背景技术：
色选机用于将被选物料中的异色物料剔除。被选物料从顶部的集米斗进入机器， 通过振动器的振动，被选物料沿溜槽加速下滑进入分选室的观察区，并从智能相机和背景板装置间穿过。在灯光源的作用下，图像传感器接收来自被选物料的合成光，使系统产生输出信号，并放大处理后传送到智能控制系统，然后由智能控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将其中异色颗粒吹至出料斗的废料腔内流走，而好的被选物料下落至接料斗得成品腔内流走，从而使被选物料达到精选的目的。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种色选机背景板旋转电路控制系统，为色选机背景板的旋转提供控制电路。本实用新型的技术方案如下一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，其特征在于所述的电源模块包括直流电源 VCC ；所述的单片机控制模块包括单片机TO，所述单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5的RC6和RC7 端为接收电位器反馈电压信号的端口，单片机U5的RAO、RAl端分别通过导线外接接线器 J2，从单片机TO的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机U5的0SC1、0SC2端之间通过导线接有晶振电路；所述的串口通信模块包括通信芯片U3，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB5端； 通信芯片U3的RE、DE端通过导线相并联后，一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5 的RB6端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯片U3的D端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB7端；所述电机驱动模块包括二个电机驱动芯片TO、U7，其中电机驱动芯片U6的INPUTA 端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC3端，电机驱动芯片U6的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC2端；电机驱动芯片U7的INPUTA端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC5端，电机驱动芯片U7的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC4端；电位器反馈模块包括电阻R6、R8，其中电阻R6的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC6端，电阻R6的另一个接线端通过导线接有接线器J8 ；电阻R8的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC7端，电阻R8的另一个接线端通过导线接有接线器J3。[0009]所述的色选机背景板旋转电路控制系统，其特征在于所述的晶振电路包括晶振 XI，从所述晶振Xi的两端引出导线，一方面通过导线并联在单片机TO的0SC1、0SC2端之间，另一方面分别导线串接电容CIO、Cll后接地。所述的单片机U5采用PIC16F690芯片，所述的通信芯片U3采用MAX148芯片，所述的二个电机驱动芯片U6、U7均采用EL7212芯片。本实用新型的有益效果本实用新型电路结构简单，为色选机背景板的旋转提供了可靠的控制电路，从而使背景板通过旋转精准的达到指定的位置。
图1为本实用新型的电源模块电路原理图。图2为本实用新型的单片机控制模块电路原理图。图3为本实用新型的串口通信模块电路原理图。图4为本实用新型的电机驱动模块电路原理图。图5为本实用新型的电位器反馈模块电路原理图。
具体实施方式
参见附图，一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，电源模块包括直流电源VCC ；单片机控制模块包括单片机U5，单片机U5采用PIC16F690芯片，单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5 的RC6和RC7端为接收电位器反馈电压信号的端口，用以进行AD转换，从而获得当前旋转角度，单片机U5的RA0、RA1端分别通过导线外接接线器J2，从单片机U5的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机U5的 OSCU 0SC2端之间通过导线接有晶振电路，其中晶振电路包括晶振XI，从晶振Xl的两端引出导线，一方面通过导线并联在单片机TO的0SC1、0SC2端之间，另一方面分别导线串接电容C10、C11后接地；串口通信模块通信芯片使上位机和单片机之间进行串口通信，具体包括通信芯片 U3，通信芯片U3采用MAX148芯片，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入单片机控制模块中单片机U5的RB5端；通信芯片U3的RE、 DE端通过导线相并联后，一方面接入单片机控制模块中单片机U5的RB6端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯片U3的D端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RB7端；电机驱动模块对两个直流电机进行正反转的控制，具体包括二个电机驱动芯片 TO、U7，二个电机驱动芯片TO、U7均采用EL7212芯片，其中电机驱动芯片U6的INPUTA端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC3端，电机驱动芯片U6的INPUTB端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC2端；电机驱动芯片U7的INPUTA端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC5端，电机驱动芯片U7的INPUTB端通过导线接入单片机控制模块中单片机U5的RC4端；电位器反馈模块通过电机转动从而带动背光板以及电位器的转动，使得电位器将其当前值反馈至单片机进行AD转换处理，从而确定背光板当前所在角度的位置，具体包括电阻R6、R8，其中电阻R6的一个接线端通过导线接入单片机控制模块中单片机TO的RC6 端，电阻R6的另一个接线端通过导线接有接线器J8 ；电阻R8的一个接线端通过导线接入单片机控制模块中单片机TO的RC7端，电阻R8的另一个接线端通过导线接有接线器J3。
权利要求1.一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，其特征在于所述的电源模块包括直流电源 VCC ；所述的单片机控制模块包括单片机TO，所述单片机U5的RB5、RB6、RB7端均为串口通信端口，单片机U5的RB2、RC3、RC4和RC5端为电机驱动控制端口，单片机U5的RC6和RC7 端为接收电位器反馈电压信号的端口，单片机U5的RAO、RAl端分别通过导线外接接线器 J2，从单片机TO的MCLR端引出导线，一方面串接电阻R20后接入直流电源VCC，另一方面串接电容C9后接地，单片机TO的0SC1、0SC2端之间通过导线接有晶振电路；所述的串口通信模块包括通信芯片U3，从通信芯片U3的R端引出导线，一方面串接电阻R9后接入直流电源VCC，另一方面接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB5端；通信芯片U3的RE、DE端通过导线相并联后，一方面接入所述单片机控制模块中单片机TO的RB6 端，另一方面串接电阻Rl后接地；通信芯片U3的D端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RB7端；所述电机驱动模块包括二个电机驱动芯片U6、U7，其中电机驱动芯片U6的INPUTA端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC3端，电机驱动芯片U6的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC2端；电机驱动芯片U7的INPUTA端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC5端，电机驱动芯片U7的INPUTB端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC4端；电位器反馈模块包括电阻R6、R8，其中电阻R6的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC6端，电阻R6的另一个接线端通过导线接有接线器J8 ；电阻R8 的一个接线端通过导线接入所述单片机控制模块中单片机U5的RC7端，电阻R8的另一个接线端通过导线接有接线器J3。
2.根据权利要求1所述的色选机背景板旋转电路控制系统，其特征在于所述的晶振电路包括晶振XI，从所述晶振Xl的两端引出导线，一方面通过导线并联在单片机TO的 OSCl、0SC2端之间，另一方面分别导线串接电容CIO、Cll后接地。
3.根据权利要求1所述的色选机背景板旋转电路控制系统，其特征在于所述的单片机TO采用PIC16F690芯片，所述的通信芯片U3采用MAX148芯片，所述的二个电机驱动芯片U6、U7均采用EL7212芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种色选机背景板旋转电路控制系统，包括有电源模块、单片机控制模块、串口通信模块、电机驱动模块以及电位器反馈模块，为色选机背景板的旋转提供控制电路。本实用新型电路结构简单，为色选机背景板的旋转提供了可靠的控制电路，从而使背景板通过旋转精准的达到指定的位置。
文档编号G05D3/00GK202120127SQ20112014078
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者李俊峰 申请人:布勒易捷特色选机械(合肥)有限公司