专利名称：基于plc的冲槽卷绕机的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲槽卷绕机领域，尤其是一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统。
背景技术：
冲槽卷绕机是冲制盘式电机的铁芯的设备。传统的设备，使用小型运动控制器 (CCMEP)控制伺服电机和欧姆龙PLC控制逻辑部分，冲制盘式电机的铁芯。首先控制线路比较复杂，CCMEP与触摸屏通信，CCMEP没有输入和输出的I/O ロ，必须增加ー个PLC控制器，提高了成本，触摸屏无法显示输入和输出信号，所以故障信号也无法看见，工作当中如果出现故障，检查和维修会比较困难，其次，如果厂家需要改变产品的型号，重新写入參数，没有余数补偿，精度不高，操作繁琐，工作效率比较低。
实用新型内容本实用新型克服了现有的控制线路复杂、触摸屏无法显示故障信号、检查维修困难、精度差以及成本高的问题，提供了ー个维修简单、精度高、系统稳定的PLC控制的的冲槽卷绕系统。本实用新型采用的技术方案是基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，所述冲槽卷绕机包括有伺服电机，所述伺服电机连接有驱动器，其特征在于还包括有ー个控制柜，所述控制柜的前方安装有ー个触摸屏，所述控制柜内包括有控制电路、按钮站，所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC，所述触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接，所述可编程控制器PLC的I/O ロ与按钮站连接，所述按钮站包括有多个操作按钮和对应的指示灯；所述可编程控制器PLC连接驱动器，所述可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后，向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。所述的ー种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，其特征在于所述伺服电机的槽数、盘式电机的铁芯的层数、工作时的主电机频率均能在触摸屏上手动设置。本实用新型的优点是本实用新型的可编程控制器PLC与触摸屏采用了 RS232通信方式，通信更加快捷和稳定，可编程控制器PLC具有脉冲输出和逻辑控制的功能，可以直接与驱动器进行连接，控制伺服电机的动作，完成冲制盘式电机的铁芯，在冲制不同产品盘式电机铁芯，可以直接在触摸屏画面上修改需要更换的參数，操作简单，提高了工作的效率。由于可编程控制器PLC程序设计时加入了余数补偿功能，所以在精度方面得到了很大的提高，按钮站的设计让操作也变得十分的方便和简单。
图I是本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
參照以下附图对本实用新型实施进一歩的阐述基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，所述冲槽卷绕机包括有伺服电机1，所述伺服电机I连接有驱动器2，还包括有ー个控制柜3，所述控制柜3的前方安装有ー个触摸屏4，所述控制柜3内包括有控制电路、按钮站6，所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC5，所述触摸屏4与可编程控制器PLC5通过RS232通信线7通信连接，所述可编程控制器 PLC5的I/O ロ与按钮站6连接，所述按钮站6包括有多个操作按钮和对应的指示灯；所述可编程控制器PLC5连接驱动器2，所述可编程控制器PLC5接到按钮站6、触摸屏4的命令后，向驱动器2发送脉冲控制信号来控制伺服电机I定位运动。所述伺服电机I的槽数在触摸屏4上手动设置。工作原理触摸屏可以直接写入或修改參数，触摸屏和PLC采用RS232通信方式，PLC就可以读取到触摸屏所设置的參数，从而发出脉冲指令给驱动器，驱动器就可以控制伺服电机的动作，可以做到冲制不同规格盘式电机的铁芯。PLC在通过设定好的程序进行计算，发出脉冲指令给驱动器，驱动器在控制伺服电机的的旋转ー个角度。这个旋转的角度由触摸屏设置的电机的槽数决定，旋转角度=360/设定的槽数，得出一个旋转角度在转换成脉冲，就可以实现伺服电机的的定位运动。
权利要求1.一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，所述冲槽卷绕机包括有伺服电机，所述伺服电机连接有驱动器，其特征在于还包括有ー个控制柜，所述控制柜的前方安装有ー个触摸屏，所述控制柜内包括有控制电路、按钮站，所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC，所述触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接，所述可编程控制器PLC的I/O ロ与按钮站连接，所述按钮站包括有多个操作按钮和对应的指示灯；所述可编程控制器PLC连接驱动器，所述可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后，向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。
2.根据权利要求I所述的ー种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，其特征在于所述伺服电机的槽数、盘式电机的铁芯的层数、工作时的主电机频率均能在触摸屏上手动设置。
专利摘要本实用新型公开了一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统，包括有冲槽卷绕机，冲槽卷绕机包括有伺服电机，伺服电机连接有驱动器，还包括有一个控制柜，控制柜的前方安装有一个触摸屏，控制柜内包括有控制电路、按钮站，控制电路的主控制器为可编程控制器PLC，触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接，可编程控制器PLC的I/O口与按钮站连接；可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后，向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。本实用新型采用了可编程控制器PLC作为控制中心，提高了系统的稳定型，减少了控制系统的故障，便于维护和检修，同时根据客户德要求，可以任意改变参数，做出不同的规格的产品，提高了工作效率，也方便了客户。
文档编号G05B19/05GK202394077SQ201120506518
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者单群来, 周璇德, 唐明昆, 张明德, 陈涛, 陶伟伟 申请人:芜湖电工机械有限公司