专利名称：具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种故障诊断装置。特别是涉及一种能够实现对电动汽车的故障监控、自诊断和远程操作具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统。
背景技术：
进入21世纪以来，全世界的国家都面对能源日趋紧张，环境恶化的局面。目前在世界范围内都在推动电动汽车技术的研究和使用。但目前在电动汽车的应用过程中，存在以下的问题1)由于电动汽车系统的复杂性，特别是控制系统部分比传统汽车更复杂，控制系统部分中的故障诊断需要综合电池、电机和整车的参数来进行综合判断，而电动汽车初期在国内的推广过程中存在着维修人员知识掌握不够，经验不足，出现故障时很难准确地进行故障定位，因而目前还依赖于有经验的工程师到现场进行诊断和维修，带来了巨大的人力、物力和时间的消耗。2)目前国内对电动汽车整车及关键零部件进行故障诊断的方法五花八门，大部分是利用电脑进行数据流的读取和故障诊断，这种方式存在很大局限性，不利于在维修站等地方进行推广。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够解决电动汽车故障诊断过程中的经验不足、使用不方便等问题的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统。本发明所采用的技术方案是一种具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统。具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪，包括手持式故障诊断仪的控制中心ARM处理器，分别与ARM处理器相连的CAN数据采集模块、FLASH/RAM模块、SD卡存储模块、触摸屏、无线通信模块和GPS模块。—种具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，包括有 依次设置的数据采集模块、故障服务诊断模块、专家诊断系统、数据存储模块、数据显示模块、数据远程通信模块和GPS定位模块，其中，所述的数据采集模块连接CAN数据采集模块， 所述的数据远程通信模块连接无线通信模块，所述的GPS定位模块连接GPS模块。所述的数据采集模块按配置文件设定好的条件，实时自动读取电动汽车CAN总线上的数据，同时该模块还要按照数据解析协议将采集到的二进制数据转换成发动机、电动机转速、电池状况、车速信息、故障码参数，并将这些数据存储在数组里面等待别的模块的读取。所述的故障服务诊断模块实时读取数据采集模块解析得到的数据并通过基于神经网络的专家诊断系统对电动汽车的故障进行智能诊断及保养提示。所述的数据存储模块通过SD卡存储模块对要保存的数据进行本地存储。所述的数据显示模块是通过在触摸屏上进行操作来实时显示故障代码，故障信息的内容。所述的数据远程通信模块首先是将故障代码和故障信息的参数按照协议进行加工、整理和打包；其次，数据远程通信模块将所打的数据包经由无线通信模块发送给基于 PC机的故障远程诊断服务器，基于PC机的故障远程诊断服务器根据解析协议对接收到的数据进行解析，进而通过对该数据的分析将故障的原因通过无线网络再返回给手持式故障诊断仪，通过触摸屏显示，从而实时指导现场的故障诊断工作。所述的GPS定位模块实时监测电动汽车所在的经纬度，确定汽车所在的位置，并通过GPS模块反馈给ARM处理器。本发明的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统，具有如下特占.
^ \\\ ·1)带有触摸屏，所有的显示和操作都是基于触摸屏实现。2)现场人员可以通过触摸屏操作诊断仪进行故障诊断，当现场人员不能够自己解决问题时，也可以请求专业人员通过服务器远程操控故障诊断仪，进行电动汽车的故障诊断，并将诊断结题及处理措施发送回手持式故障诊断仪。3)支持CAN总线数据的本地SD卡存储，可以由远程诊断服务器进行远程数据回调。4)可以通过配置文件的设置来读取参数和CAN数据的记录。5)具有故障智能诊断及保养提示功能，并自带基于神经网络的专家诊断系统，根据自身的数据流进行智能的故障诊断及保养提醒。
图1是本发明的手持式故障诊断仪应用框图2是本发明的手持式故障诊断仪碌丨件框图3是本发明的手持式故障诊断仪软件构成框图。
图中
1 电动汽车2 =CAN总线
3 手持式故障诊断仪4 移动基站
5 =SGSN服务器6 :GPRS\3G骨干网
7 =GGSN服务器8 Internet 网络
9 基于PC机的故障远程诊断服务器10 :CAN数据采集^
11 无线通信模块12 =GPS模块
13 触摸屏14 =ARM处理器
15 =SD卡存储模块16 =GPS定位模块
17 数据远程通信模块18 数据显示模块
19 数据存储模块20 专家诊断系统
21 故障服务诊断模块22 数据采集模块
具体实施例方式
下面结合实施例和附图对本发明的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统做出详细说明。如图1所示，本发明的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪，包括手持式故障诊断仪的控制中心ARM处理器14，分别与ARM处理器14相连的CAN数据采集模块 10、FLASH/RAM模块(未图示)、SD卡存储模块15、触摸屏(显示模块)13、无线通信模块 11和GPS模块12。所述的CAN数据采集模块10通过CAN总线与电动汽车1的CAN接口连接。所述的无线通信模块11和GPS模块12依次通过图2所示的移动基站4、SGSN(Serving GPRS Support Node,即 GPRS 服务支持节点)服务器 5、GPRS\3G 骨干网 6、GGSN(Gateway GPRS Support Node,即网关GPRS支持节点)服务器7及Internet网络8与基于PC机的故障远程诊断服务器9通信。本发明的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪，首先通过CAN总线2与电动汽车1相连，然后通过现有的无线通信网络将该装置与基于PC机的故障远程诊断服务器9建立无线通信连接。现有的无线通信网络是移动基站4、SGSN(SerVing GPRS Support Node,即 GPRS 服务支持节点)服务器 5、GPRS\3G 骨干网 6、GGSN(Gateway GPRS Support Node,即网关GPRS支持节点)服务器7及Internet网络8。如图3所示，本发明的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，包括有依次设置的数据采集模块22、故障服务诊断模块21、专家诊断系统20、数据存储模块19、数据显示模块18、数据远程通信模块17和GPS定位模块16，其中，所述的数据采集模块22连接CAN数据采集模块10，所述的数据远程通信模块17连接无线通信模块 11，所述的GPS定位模块16连接GPS模块12。所述的数据采集模块22首先是通过操作者自己按照配置文件的固定格式编写配置文件(该配置文件包括对接收报文的帧类型即标准帧或扩展帧、CAN设备通讯的波特率、 同一 ID数据包的采样间隔和要接收数据包的ID号的设置)，其次，将编辑好的配置文件和应用程序存储在同一路径下。该数据采集模块22即可按配置文件设定好的条件，实时自动读取电动汽车CAN总线上的数据，同时该模块还要按照数据解析协议将采集到的二进制数据转换成发动机、电动机转速、电池状况、车速信息、故障码等参数，并将这些数据存储在数组里面等待别的模块的读取；所述的故障服务诊断模块21通过实时读取数据采集模块22解析得到的数据并通过基于神经网络的专家诊断系统20对电动汽车的故障进行智能诊断及保养提示。所述的数据存储模块19通过SD卡存储模块15对要保存的数据进行本地存储。所述的数据显示模块18是通过在触摸屏13的人机交互界面上进行操作来实时显示故障代码，故障信息的内容。所述的数据远程通信模块17具有远程请求的功能，该功能首先是将故障代码和故障信息的参数按照协议进行加工、整理和打包；其次，数据远程通信模块17将所打的数据包经由无线通信模块11发送给基于PC机的故障远程诊断服务器9，基于PC机的故障远程诊断服务器9根据解析协议对接收到的数据进行解析，进而通过对该数据的分析将故障的原因通过无线网络再返回给手持式故障诊断仪3通过触摸屏13显示，从而实时指导现场的手持式故障诊断仪3的工作。所述的GPS定位模块19实时监测电动汽车所在的经纬度，确定汽车所在的位置， 并通过GPS模块12反馈给ARM处理器14。
权利要求
1.一种具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪，其特征在于，包括手持式故障诊断仪的控制中心ARM处理器(14)，分别与ARM处理器(14)相连的CAN数据采集模块 (10)、FLASH/RAM模块、SD卡存储模块(15)、触摸屏(13)、无线通信模块(11)和GPS模块 (12)。
2.—种权利要求1所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，包括有依次设置的数据采集模块(22)、故障服务诊断模块(21)、专家诊断系统(20)、数据存储模块(19)、数据显示模块(18)、数据远程通信模块(17)和GPS 定位模块(16)，其中，所述的数据采集模块(22)连接CAN数据采集模块(10)，所述的数据远程通信模块(17)连接无线通信模块(11)，所述的GPS定位模块(16)连接GPS模块(12)。
3.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的数据采集模块(22)按配置文件设定好的条件，实时自动读取电动汽车CAN总线上的数据，同时该模块还要按照数据解析协议将采集到的二进制数据转换成发动机、电动机转速、电池状况、车速信息、故障码参数，并将这些数据存储在数组里面等待别的模块的读取。
4.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的故障服务诊断模块(21)实时读取数据采集模块(22)解析得到的数据并通过基于神经网络的专家诊断系统(20)对电动汽车的故障进行智能诊断及保养提示。
5.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的数据存储模块(19)通过SD卡存储模块(15)对要保存的数据进行本地存储。
6.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的数据显示模块(18)是通过在触摸屏(13)上进行操作来实时显示故障代码，故障信息的内容。
7.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的数据远程通信模块(17)首先是将故障代码和故障信息的参数按照协议进行加工、整理和打包；其次，数据远程通信模块(17)将所打的数据包经由无线通信模块(11)发送给基于PC机的故障远程诊断服务器(9)，基于PC机的故障远程诊断服务器(9)根据解析协议对接收到的数据进行解析，进而通过对该数据的分析将故障的原因通过无线网络再返回给手持式故障诊断仪(3)，通过触摸屏(13)显示，从而实时指导现场的故障诊断工作。
8.根据权利要求2所述的具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪的故障诊断仪系统，其特征在于，所述的GPS定位模块(19)实时监测电动汽车所在的经纬度，确定汽车所在的位置，并通过GPS模块(12)反馈给ARM处理器(14)。
全文摘要
一种具有无线通信的电动汽车用手持式故障诊断仪及诊断系统。诊断仪有手持式故障诊断仪的控制中心ARM处理器，分别与ARM处理器相连的CAN数据采集模块、FLASH/RAM模块、SD卡存储模块、触摸屏、无线通信模块和GPS模块。诊断系统有依次设置的数据采集模块、故障服务诊断模块、专家诊断系统、数据存储模块、数据显示模块、数据远程通信模块和GPS定位模块，其中，数据采集模块连接CAN数据采集模块，数据远程通信模块连接无线通信模块，GPS定位模块连接GPS模块。本发明可通过服务器远程操控故障诊断仪，进行电动汽车的故障诊断，可以由远程诊断服务器进行远程数据回调，可根据自身的数据流进行智能的故障诊断及保养提醒。
文档编号G05B23/02GK102436259SQ20121001754
公开日2012年5月2日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者于兰, 佟秀艳, 周能辉, 石立霞, 谢立洁 申请人:天津清源电动车辆有限责任公司