专利名称：一种测序控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化控制领域，更具体地说，涉及一种测序控制系统。
背景技术：
目前测序行业出现了百家争鸣的景象，不同的公司有不同的测序原理，比如:大规模平行签名测序(Massively Parallel Signature Sequencing, MPSS)、聚合酶克隆(Polony Sequencing)、454 焦憐酸测序(4δ4 pyrosequencing)、Illumina (Solexa)sequencing、ABI SOLiD sequencing、离子半导体测序(1n semiconductor sequencing)、DNA纳米球测序(DNA nanoball sequencing)等。虽然测序原理不同,但测序的过程基本相同，首先，将样品固定于固相载体上；然后，将固相载体安装在测序系统中的测序反应平台上，形成测序反应小室或者测序芯片，并将测序试剂导入到测序反应小室或测序芯片上，与固相载体上的样品发生测序反应；而后，利用激发光源照射固相载体表面，并利用探测器检测、收集固相载体表面的信号；最后，对收集到的信号进行处理，得到样品的序列信息。现有技术中，测序系统包括试剂传输组件、测序反应组件、采图组件和信息处理组件。其中，测序反应组件包括温控装置和测序反应小室(或者测序芯片)。该测序系统的控制方法包括:步骤1，进行测序反应，包括试剂传输组件将试剂传输到测序反应小室，温控装置对测度反应小室温度进行控制；步骤2，采图组件对发生测序反应的测序反应小室上的信号进行检测和收集；循环步骤I和步骤2，直到完成测序反应；步骤3，信息处理组件对收集的信号进行处理，得样品的序列信息。本技术方案中，当进行步骤I时，采图组件闲置，当进行步骤2时，试剂传输组件和测序反应组件闲置，一方面测序效率低，另一方面，造成测序系统的利用率低。因此需要一种新的测序控制系统能够实现快速测序，并且提高测序系统的利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测序控制系统，旨在解决现有技术测序系统的测序效率低且系统的利用率低的问题。为了实现发明目的，一种测序控制系统包括:第一测序反应单元、第一采图单元、第二测序反应单元、第二采图单元和控制单元。其中，所述第一测序反应单元，用于控制第一测序反应小室的测序反应；所述第一采图单元，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述第二测序反应单元，用于控制第二测序反应小室的测序反应；所述第二采图单元，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述控制单元用于控制第一测序反应单元与第一采图单元进行多次循环工作，并用于控制第二测序反应单元与第二采图单元进行多次循环工作；所述第一采图单元与第二测序反应单元在同一时间段内进行工作，且具有最长的共同工作时间。
其中，所述第一测序反应单元用于控制试剂传输组件将试剂传输到第一测序反应小室，并用于控制温控装置对第一测序反应小室进行加热或制冷；所述第二测序反应单元用于控制试剂传输组件将试剂传输到第二测序反应小室，并用于控制温控装置对第二测序反应小室进行加热或制冷。其中，所述第一采图单元用于控制第一测序反应小室的调平，并用于控制采图组件对第一测序反应小室的聚焦；所述第二采图单元用于控制第二测序反应小室的调平，并用于控制采图组件第二测序反应小室的聚焦。上述任一技术方案中，所述系统还包括信息处理单元，用于对信号数据进行信息处理，得序列片段。其中，所述第一采图单元包括第一信号采集模块和第一数据传输模块；所述第一信号采集模块，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述第一数据传输模块，用于实时传输信号数据给信息处理单元。其中，所述第二采图单元包括第二信号采集模块和第二数据传输模块；所述第二信号采集模块，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述第二数据传输模块，用于实时传输信号数据给信息处理单元。为了更好地实现发明目的，本发明还包括一种测序控制方法，该方法包括以下步骤:步骤A.第一测序反应单元控制第一测序反应小室的测序反应；步骤B.第一采图单元控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；步骤C.第二测序反应单元控制第二测序反应小室的测序反应；步骤D.第二采图单元控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；步骤E.重复步骤A—次；步骤F.重复步骤B到E，直到第一测序反应小室完成所有的测序反应；步骤G.重复步骤B和步骤C 一次；步骤H.重复步骤D —次；所述步骤B和步骤C在同一时间段内执行，且具有最长的共同执行时间；所述步骤D和步骤E在同一时间段内执行，具有最长的共同执行时间。由上可知，本发明的测序系统能够实现对多个测序反应小室进行平行的互不干扰的测序控制，实现了测序系统的快速测序，在提闻测序效率的同时提闻了测序系统的利用率。
图1是本发明一个实施例中测序系统的结构示意图。图2是本发明一个实施例中测序控制系统结构示意图。图3是本发明一个实施例中测序过程的流程图。图4是本发明一个实施例中测序反应小室工作流程图。图5是本发明一个实施例中信息处理单元处理结果图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为了使后续的实施例更容易理解，本发明首先给出测序方法。现有测序技术中，一种测序方法为:利用连接测序法来确定每条序列中的碱基序列。利用四色荧光或者二色荧光标记的引物与测序锚引物连接，该荧光标记的颜色与引物上特定位置的碱基类型相关，测序锚引物与含有待测序列的测序文库上的已知序列互补配对；每次连接反应后，利用激发光照射，带荧光标记的点会被激发，而发出激发光，然后获取每个发光处的信号，经过分析即可知道与该光信号对应的与引物上特定位置互补的待测序列的碱基。上述测序方法是公知常识，在此不详细描述，具体可参见中国发明专利申请=201110222894.5。针对测序系统，本发明提出第一实施例。如图1所示，测序系统可包括:测序反应小室01，试剂传输组件02，控制组件03和采图组件04。(I)测序反应小室01用于测序反应。(2)试剂传输组件02，用于根据控制组件04的指令将试剂传输到测序反应小室01。(3)控制组件03，用于控制试剂传输组件02和采图组件04进行工作。(4)采图组件04，用于根据控制组件03的指令对测序反应小室01和进行采图。上述测序反应小室01为任意可用于固定样品的装置或载体，比如:测序反应腔、基因芯片等，所述测序系统包括至少一个测序反应小室01。优选的，测序系统包括两个测序反应小室01，分别称为第一测序反应小室和第二测序反应小室。所述试剂传输组件02可以包括:多孔板、泵和阀，所述泵与阀通过导管连接，阀位于多孔板上方任意位置，泵和阀配合使用，用于将多孔板中的试剂抽取到测序反应小室中。所述试剂传输组件02也可以包括:多孔板、泵和机械手，所述机械手通过导管与泵连接，用于抽取多孔板内盛放的试剂，泵也可通过导管与多孔板连接，抽取多孔板内盛放的试剂。所述控制组件03可以包括:上位机和下位控制器。其中，上位机和下位控制器可通过串口进行通讯。所述上位机用于提供输入指令接口，可以是计算机、嵌入式控制面板等。所述下位控制器用于根据上位机的指令控制试剂传输组件02和采图组件04工作，可以是单片机或PLC。所述采图组件04可包含用于对测序反应小室中点样区域内的图像进行放大的放大装置和通过放大装置对测序反应小室进行拍图的拍图装置，其中，所述放大装置可以是显微镜、透镜等，所述拍图装置可以是CCD、CM0S等。本发明的测序系统并不受本实施例中的测序系统的限制，本实施例中的测序系统只是较佳的实施例。针对用于控制测序系统的测序控制系统，本发明提出第二实施例，如图2所示。测序控制系统包括:第一测序反应单元2、第一采图单元1、第二测序反应单元3、第二采图单元4和控制单元5。其中:(1)第一测序反应单元2，用于控制第一测序反应小室的测序反应。(2)第一采图单元1，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。(3)第二测序反应单元3，用于控制第二测序反应小室的测序反应。(4)第二采图单元4，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。(5)控制单元5用于控制第一测序反应单元2与第一采图单元I进行多次循环工作，并用于控制第二测序反应单元3与第二采图单元4进行多次循环工作。优选的，所述第一采图单元与第二测序反应单元在同一时间段内进行工作，且具有最长的共同工作时间。本技术方案实现了测序系统在测序控制系统的控制下，能够实现快速测序，并且提高了测序系统的利用率。本实施例中，第一测序反应小室和第二测序反应小室可同时或不同时进行测序反应，发生测序反应后的测序反应小室被采图组件分别进行信号检测与收集(也即采图)。如图2中所示，控制单元5控制第一测序反应单元2、第二测序反应单元3、第一采图单元I和第二采图单元4进行工作。信号检测与收集的时间与采图组件对测序反应小室需要采集的图像的张数有关，采集的图像的张数越多，信号检测与收集的时间越长；测序反应的时间与测序方法有关，不同的测序反应需要的测序反应时间不同。所以本实施例给出了不同的实施方案。优选方案一、信号检测与收集的时间长于测序反应的时间，如图3中的3-1。首先，控制单元5发送第一测序反应小室进行测序反应的指令，第一测序反应单元2根据该指令控制第一测序反应小室进行测序反应，同时控制单元5实时检测当前第一测序反应单元2的状态。当第一次测序反应完成后，控制单元5发送采图指令给第一采图单元1，第一采图单元I根据采图指令控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，同时，控制单元5发送第二测序反应小室进行测序反应的指令，第二测序反应单元3根据该指令控制第二测序反应小室进行测序反应，控制单元5实时检测第一采图单元I和第二测序反应单元3的状态。控制单元5监测到第一采图单元I和第二测序反应单元3均完成指令后(第二测序反应小室的测序反应完成的时间早于或同时与第一测序反应小室的信号检测与收集完成)，控制单元5发送对第二测序反应小室进行采图的指令，第二采图单元4根据该指令控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，与此同时，控制单元5发送第一测序反应小室进行测序反应的指令，第一测序反应单元2根据该指令控制第一测序反应小室进行测序反应，控制单元5实时检测第二采图单元4和第一测序反应单元2的状态(第一测序反应小室的测序反应完成的时间早于或同时与第二测序反应小室的信号检测与收集完成)。如上述方法，第一测序反应小室和第二测序反应小室均循环进行测序反应和信号检测，直到完成测序。优选方案二、信号检测与收集的时间短于测序反应的时间，如图3中的3-2。首先，控制单元5发送第一测序反应小室进行测序反应的指令，第一测序反应单元2根据该指令控制第一测序反应小室进行测序反应，同时控制单元5实时检测当前第一测序反应单元2的状态。当第一次测序反应完成后，控制单元发送第二测序反应小室的测序反应指令，第二测序反应单元3根据该指令控制第二测序反应小室进行测序反应，同时，控制单元5发送采图指令给第一采图单元1，第一采图单元I根据该指令控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，控制单元5实时检测第一采图单元I和第二测序反应单元3的状态。控制单元5监测到第一采图单元I和第二测序反应单元3均完成指令后(第二测序反应小室的测序反应完成的时间晚于或同时与第一测序反应小室的信号检测与收集完成)，控制单元5发送对第一测序反应小室进行测序反应的指令，第一测序反应单元2根据该指令控制控制第一测序反应小室进行测序反应，与此同时，控制单元5发送第二测序反应小室进行采图的指令，第二采图单元4根据该指令控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集(第一测序反应小室的测序反应完成的时间晚于或同时与第二测序反应小室的信号检测与收集完成如上述方法)。第一测序反应小室和第二测序反应小室均循环进行测序反应和信号检测，直到完成测序。优选方案三、同时进行测序反应，测序反应完成之后依次进行拍图，具体过程图3中的3-3。具体控制过程如下:首先，控制单元5发送测序反应小室进行测序反应的指令，第一测序反应单元2与第二测序反应单元3根据该指令同时进行工作，分别控制第一测序反应小室的测序反应和第二测序反应小室的测序反应。控制单元5实时监控第一测序反应单元2和第二测序反应单元3的工作状态，当监测到第一测序反应单元2和第二测序反应单元3完成之后，控制单元5发送对第一测序反应小室的进行采图的指令，第一采图单元I根据该指令控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集。控制单元5实时监测第一采图单元I的工作状态，当监测到第一测序采图单元I完成之后，控制单元5发送对第二测序反应小室进行采图的指令，第二采图单元4根据该指令控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集。上述图3对应的优选方案可以实现快速测序，并且大大提高测序系统的利用率，也即测序系统的各个部件协同进行工作，实现第一测序反应小室和第二测序反应小室的平行测序。与现有技术方案中依次进行第一测序反应小室的测序反应-信号检测与收集，然后进行第二测序反应小室的测序反应-信号检测与收集相比，本发明的技术方案中的采图组件对其中一个测序反应小室采图时，试剂传输组件、温控装置与另一测序反应小室共同实现测序反应，实现了测序系统的硬件在测序时能够不间断工作，提高系统的利用率，并且提高了单位时间内的测序通量。本实施例中，每个测序反应小室的工作流程如图4所示，首先进行测序反应，当测序反应完成后进行信号检测与收集，循环进行测序，直到完成对样品的检测。控制单元5根据通过控制组件输入的指令来控制测序系统的工作。上述实施例中，信号检测与收集的时间可以根据需要来调节，当需要快速完成采图时，通过控制组件输入每次采图组件拍图的张数或时间命令，控制单元5解析输入的命令，根据该命令控制采图组件拍图的张数或时间，从而实现快速完成采图。本技术方案中，由于测序反应时间和采图时间的一般不相同，当采图时间远远测序反应时间时，可以通过设置每次采图组件采图的张数来改变采图时间，缩小采图时间和测序反应时间之间的差距，从而实现测序反应和采图动作的不间断进行，提高测序的效率。另外，控制单元5采用多线程来控制第一测序反应小室和第二测序反应小室的工作顺序，使得第一测序反应小室和第二测序反应小室平行的互不干扰的工作，大大提闻了测序系统的工作效率。第二实施例中的第一测序反应单元用于控制第一测序反应小室的测序反应。第一测序反应单元接收到控制单元的试剂传输指令后，控制试剂传输组件将试剂传输到第一测序反应小室；第一测序反应单元接收到控制单元的温度指令后，控制温控装置对第一测序反应小室进行加热或制冷。在温控装置的温度控制下，第一测序反应小室内的试剂进行测序反应。所述第二测序反应单元接收到控制单元的试剂传输指令后，控制试剂传输组件将试剂传输到第二测序反应小室；第二测序反应单元接收到控制单元的温度指令后，控制温控装置对第二测序反应小室进行加热或制冷。在温控装置的温度控制下，第二测序反应小室内的试剂进行测序反应。测序时不同测序方法对应的不同测序反应条件，所述的测序反应条件包括:测序反应小室内的试剂的种类与剂量、测序反应的温度以及每个温度下反应的时间。值得注意的是，本发明中试剂传输指令和温度指令的无先后顺序，也即可实现试剂传输组件先传输试剂，然后温控装置控制温度；或者试剂传输组件传输试剂的同时温控装置控制温度；或者温控装置先对测序反应小室进行温度控制，试剂传输组件在进行试剂传输。优选的，试剂传输组件传输试剂的同时温控装置控制温度，这样可以大大提高测序反应的效率，无需单独等待试剂传输或温度控制。当第一测序反应小室完成测序反应后，首先，第一采图单元控制第一测序反应小室的调平，也即使得第一测序反应小室固定样品的区域所在的平面与采图组件垂直；然后，第一采图组件控制采图组件对第一测序反应小室进行聚焦，同时控制采图组件的曝光，也即实现信号检测；接着，采图组件对第一测序反应小室进行采图，也即实现信号收集。第二采图单元的控制方式与第一采图单元的控制方式相同，在此不再赘述。其中，测序反应小室的调平，可以在每次测序反应完成之后均进行一次，也可以是每次测序过程中只在每个测序反应小室第一次完成测序反应后，进行一次调平，也即每个测序反应小室在整个测序过程中只进行一次调平。本技术方案中测序系统在第一、第二采图单元的控制下，通过自动调平、聚焦、曝光等操作，使得采图组件能够收集到测序反应小室内的准确的数据，从而保证了测序结果的准确性，同时也保证了测序的通量。第二实施例中的测序控制系统还可包括信息处理单元，用于对信号数据进行信息处理，得序列片段。信息处理单元首先对信号数据进行识别，比如:根据信号强度的大小来识别。图5中的5-1是本发明中通过采图组件的信号检测与收集得到的信号数据，每个亮点代表一种颜色的碱基信号。当测序采用四色荧光探针标记碱基时，采图组件可对同一位置进行四次信号检测与收集，得同一位置上同一个碱基对应的四个信号数据；当测序采用二色荧光探针标记碱基时，同一位置上同一个碱基检测时，需要进行两次测序反应，每次测序反应之后，采图组件对同一位置进行两次信号检测与收集，得同一位置上同一个碱基对应的四个信号数据。以下仅以四色荧光探针标记碱基的分析结果为例。信息处理单元首先对同一个碱基上的信号数据进行初步识别，也即对拍摄的四张图上的信号强度进行统计。图5中5-2是统计后的信号数据，信息处理单元再根据5-2中的信号数据，识别碱基的类型。从图5中5-2可知，basel对应的碱基是A，base2对应的碱基是T，base3对应的碱基是G，base4对应的碱基是A，base5对应的碱基是C，根据该方法可以得到所有信号数据对应的碱基。第二实施例中，所述第一采图单元包括第一信号采集模块和第一数据传输模块。其中，所述第一信号采集模块，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述第一数据传输模块，用于传输信号数据给信息处理单元。采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集的过程为:首先，第一信号采集模块控制采图组件对第一测序反应小室进行聚焦和曝光，其中，聚焦的方法包括但不限于:“Z轴漂移校对系统”或“依据于图像的小波变换并且被定义为一个高通河低通带的函数”，所述曝光方法无特殊限制；然后，第一信号采集模块控制采图组件对第一测序反应小室进行信号收集，也即采图，得到信号数据；而后，第一数据传输模块将采图组件中的信号数据传输给信息处理单元；最后，信息处理单元对信号数据进行处理，得到碱基序列。其中，所述的第一数据传输模块可以实时传输信号数据，也可以等待采图组件完成第一测序反应小室的信号收集后将信号数据一起传输给信息处理单元。所述第二采图单元包括第二信号采集模块和第二数据传输模块。所述第二信号采集模块，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；所述第二数据传输模块，用于传输信号数据给信息处理单元。第二采图单元的工作方式与第一采图单元相同，可以参考第一采图单元，在此不再赘述。本发明提出第三实施例，基于上述测序控制系统的测序控制方法。所述测序控制方法包括以下步骤。步骤A.第一测序反应单元控制第一测序反应小室的测序反应。步骤B.第一采图单元控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。步骤C.第二测序反应单元控制第二测序反应小室的测序反应。步骤D.第二采图单元控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。步骤E.重复步骤A—次。步骤F.重复步骤B到E，直到第一测序反应小室完成所有的测序反应。步骤G.重复步骤B和步骤C一次。步骤H.重复步骤D—次。 本实施例中，所述步骤A到步骤H可以不依次执行或依次执行。优选的，所述步骤B和步骤C在同一时间段内执行，且具有最长的共同执行时间；所述步骤D和步骤E在同一时间段内执行，具有最长的共同执行时间。优选方案的具体流程如图3所示，在此不再一一赘述。本实施例中，所述步骤A包括:A1.第一测序反应单元试剂传输组件将试剂传输到第一测序反应小室；A2.第一测序反应单元控制温控装置对第一测序反应小室进行加热或制冷。优选的，所述步骤Al和步骤A2无先后顺序。所述步骤C包括:C1.第二测序反应单元试剂传输组件将试剂传输到第二测序反应小室；C2.第二测序反应单元控制温控装置对第二测序反应小室进行加热或制冷；所述步骤Cl和步骤C2无先后顺序。优选的，所述步骤Al和步骤A2依次执行；所述步骤Cl和步骤C2依次执行。优选的，所述步骤B和步骤C同时开始执行或者同时结束执行；所述步骤D或步骤E同时开始执行或者同时结束执行。其中，所述步骤B包括:B1.第一测序反应小室由第一采图单元控制其调平；B2.第一采图单元控制采图组件对第一测序反应小室进行聚焦；B3.采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。其中，所述步骤D包括:Dl.第二测序反应小室由第二采图单元控制其调平；D2.第二采图单元控制采图组件对第二测序反应小室进行聚焦；D3.采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据。所述测序控制系统还包括信息处理单元，用于执行1.对信号数据进行信息处理，得序列片段；所述步骤I同时位于步骤B和步骤D之后，或仅位于步骤H之后；所述步骤B和步骤D中还包括对信号数据进行实时传输。现有的第二代高通量测序方法均可采用本发明的技术方案进行测序，包括但不限于连接测序法、合成测序法。应当说明的是，本发明典型的应用但不限于自动化控制领域，在其他类似领域中也可以应用本发明所阐述的控制系统。另外，上述控制系统不仅仅针对本发明实施例中的测序系统，现有技术中具有两个测序反应小室的测序系统均可使用本发明的控制系统。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种测序控制系统，其特征在于，所述系统包括第一测序反应单元、第一采图单元、第二测序反应单元、第二采图单元和控制单元； 所述第一测序反应单元，用于控制第一测序反应小室的测序反应； 所述第一采图单元，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据； 所述第二测序反应单元，用于控制第二测序反应小室的测序反应； 所述第二采图单元，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据； 所述控制单元用于控制第一测序反应单元与第一采图单元进行多次循环工作，并用于控制第二测序反应单元与第二采图单元进行多次循环工作； 所述第一采图单元与第二测序反应单元在同一时间段内进行工作，且具有最长的共同工作时间。
2.根据权利要求1所述的测序控制系统，其特征在于，所述第一测序反应单元用于控制试剂传输组件将试剂传输到第一测序反应小室，并用于控制温控装置对第一测序反应小室进行加热或制冷； 所述第二测序反应单元用于控制试剂传输组件将试剂传输到第二测序反应小室，并用于控制温控装置对第二测序反应小室进行加热或制冷。
3.根据权利要求1所述的测序控制系统，其特征在于，所述第一采图单元用于控制第一测序反应小室的调平，并用于控制采图组件对第一测序反应小室的聚焦； 所述第二采图单元用于控制第二测序反应小室的调平，并用于控制采图组件第二测序反应小室的聚焦。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测序控制系统，其特征在于，所述系统还包括信息处理单元，用于对信号数据进行信息处理，得序列片段。
5.根据权利要求4所述的测序控制系统，其特征在于，所述第一采图单元包括第一信号采集模块和第一数据传输模块； 所述第一信号采集模块，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据； 所述第一数据传输模块，用于实时传输信号数据给信息处理单元。
6.根据权利要求4所述的测序控制系统，其特征在于，所述第二采图单元包括第二信号采集模块和第二数据传输模块； 所述第二信号采集模块，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据； 所述第二数据传输模块，用于实时传输信号数据给信息处理单元。
全文摘要
本发明涉及自动化控制领域，提供了一种测序控制系统。该系统包括第一测序反应单元、第一采图单元、第二测序反应单元、第二采图单元和控制单元。其中，第一测序反应单元，用于控制第一测序反应小室的测序反应；第一采图单元，用于控制采图组件对第一测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；第二测序反应单元，用于控制第二测序反应小室的测序反应；第二采图单元，用于控制采图组件对第二测序反应小室进行信号检测与收集，得信号数据；控制单元用于控制第一测序反应单元与第一采图单元进行多次循环工作，并用于控制第二测序反应单元与第二采图单元进行多次循环工作。本发明的测序控制系统能够实现快速测序，并且能够提高测序系统的利用率。
文档编号G05B19/04GK103092090SQ20121033907
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者盛司潼 申请人:盛司潼