专利名称：云台雨刷器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安防视频监控领域，尤其是一种云台雨刷器。
背景技术：
目前，安防监控产品飞速发展，监控产品可以设置在恶劣的环境里充当哨兵，例如在风沙、雨雪等环境中工作。由于工作环境中云台护罩上玻璃视窗存在灰尘的粘附、雨水冲刷或者积雪的堆积等情况，势必会影响摄像机的监测效果，无法接收到清晰满意的影像，因此雨刷器成为了监控产品必不可少的一项功能。 作为云台护罩上的雨刷器，很重要的一点是使雨刷达到保持产品情洁的目的，SP通过电路控制电机的正反转，带动雨刷臂在云台护罩的玻璃视窗上摆动，除去玻璃视窗上堆积的杂物。现有的云台雨刷器是通过一个自动闸阀控制器，闸阀的上下位置采用限位开关控制，利用相应的电路使限位开关的动作改变，从而实现电机正转或反转，带动雨刷臂摆动。一般应用于产品中的雨刷电机为减速电机，电机与雨刷臂之间通过连杆进行传动。在生产调试中，或在客户手中，人们可能会用手来旋转雨刷臂组件，随着雨刷臂的摆动，减速电机也会被动跟着旋转。如果电机被动受到的扭矩过大，会造成电机齿轮箱的不可恢复性损坏，影响产品功能。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种云台雨刷器，减速电机旋转时通过摩擦将力传动至雨刷臂进行视窗玻璃的清洁；当外力作用于雨刷臂时，电机与雨刷臂之间的摩擦力矩小于电机自锁力矩，从而摩擦面之间出现打滑不会引起减速电机的旋转，避免了减速电机减速箱的损坏。为解决上述问题，本实用新型的一种云台雨刷器，包括雨刷臂组件以及为雨刷臂提供动力的电机组件，电机组件的动力输出端与雨刷臂组件的旋转轴之间通过摩擦传动组件相连。电机组件通过摩擦传动组件带动旋转轴转动，从而带动雨刷臂运动。雨刷臂的运动形式可以为一直绕旋转轴进行转动，从而达到清洁云台视窗的目的；也可以通过与其他装置配合实现摆动，达到在云台视窗上往复擦拭的目的。由于采用了摩擦传动方式，当外力作用于雨刷臂时，作用于主动摩擦轮轮与从摩擦轮动轮之间最大摩擦力矩的大小为uNr，其中ii为两轮摩擦系数，N为两轮间正压力，r为从动摩擦轮的半径，使该摩擦力矩小于电机自锁力矩，则当外力过大时，主动摩擦轮与从动摩擦轮之间出现打滑现象，不会引起减速电机的旋转，从而能够避免对减速电机减速箱的损坏。所述摩擦传动组件包括与电机组件的动力输出端相连的主动摩擦轮，以及与雨刷臂组件的旋转轴相连的从动摩擦轮，所述主动摩擦轮与从动摩擦轮相互摩擦配合传递扭矩。通过主动摩擦轮与从动摩擦轮的直接接触进行传递动力的方式,只是摩擦传动组件的一种结构。本实用新型中的摩擦传动组件，还可以是通过皮带传动的方式来实现动力的输出。所述云台雨刷器还包括限位开关，限位开关与控制减速电机运行的电路板相连接；用于触碰限位开关的触碰装置与旋转轴相对固定，能够随着旋转轴同步转动。所述限位开关为两个，分别位于触碰装置随旋转轴转动时的运动轨迹两端。所述限位开关为感光限位开关。通过限位开关与触碰装置的配合设置，在雨刷臂向一个方向的摆动过程中，触碰装置运行至其预先设定好的最大行程处时，会挡住感光限位开关的光耦，从而通过电路控制减速电机反转，使雨刷臂反向摆动；当雨刷臂反向摆动至行程另一端时，触碰装置会挡住另一感光限位开关的光耦，从而通过电路控制减速电机再次反转，周而复始，使雨刷臂在云台视窗上的往复摆动，达到清洁的目的。所述旋转轴与从动摩擦轮之间安装有传动轴,所述旋转轴、从动摩擦轮以及传动轴设置在同一轴线上，传动轴的两端分别与旋转轴、从动摩擦轮相固定，触碰装置固定在传动轴上。所述主动摩擦轮为金属轮，其表面带有滚花。在金属轮外表面设置均匀的滚花，能够增大其表面摩擦力，实现良好的传动效果。所述的从动摩擦轮为轮芯为金属，表面为橡胶的橡胶轮。采用表面带有滚花的金属轮与表面为橡胶的橡胶轮相互配合的形式，避免了使用两个金属轮时接触面过于刚性配合，金属轮容易毁损的缺陷；同时，也避免了使用两个橡胶轮时接触面弹性变形较大的缺陷。采用本实用新型结构的云台雨刷器，优点和有益效果为I、结构新颖，简单，加工方便，造价低廉。2、本发明解决了雨刷臂在受到外力转动时，电机齿轮箱易受损坏的技术难题，提闻广品的性能。
图I为本实用新型云台雨刷器的部分剖视图。图2为本实用新型云台雨刷器的俯视图。图3为本实用新型云台雨刷器的立体结构示意图。图4为本实用新型云台雨刷器中传动轴的结构示意图。图5为本实用新型云台雨刷器中传动轴的另一角度结构示意图。图6为本实用新型云台雨刷器中主动摩擦轮的结构示意图。图7为本实用新型云台雨刷器中从动摩擦轮的结构示意图。图8为本实用新型云台雨刷器中电机支架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。如图I至8所示，本实用新型的云台雨刷器，包括雨刷器盒I、雨刷臂组件2、开口挡圈3、唇形密封圈4、旋转轴5、传动轴6、电路板17、轴套8、电路板支架9、从动摩擦轮10、减速电机11、螺钉12a、螺钉12b、电机支架13、主动摩擦轮14、弹性圆柱销15、绝缘垫柱16。其中减 速电机11通过电机支架13固定在雨刷器盒I内，电机支架13与雨刷器盒I通过螺钉12a固定。雨刷臂组件2设置在雨刷器盒I的外部，旋转轴5的一端与雨刷臂组件2相固定，另一端穿过雨刷器盒I的外壁进入到雨刷器盒I内部；唇形密封圈4压入雨刷器盒I盒体的唇形密封圈固定孔内，旋转轴5穿过唇形密封圈4后，装入开口挡圈3，并与传动轴6对接。电路板17通过电路板支架9固定在雨刷器盒I内，绝缘垫柱16位于电路板17与电路板支架9之间，通过螺钉12b将电路板17、绝缘垫柱16固定在电路板支架9上。传动轴6远离旋转轴5的一端穿过设置在电路板17上的工艺孔后，继续穿过位于电路板支架9上的轴套8，并与从动摩擦轮10相固定电路板17上设置有两个感光限位开关7,传动轴6上设置有触碰装置18,所述两个感光限位开关7位于触碰装置18绕传动轴6转动的轨迹两端，当触碰装置18运动至其中两个感光限位开关之一的位置时，其能够挡住感光限位开关的光耦，从而通过电路控制减速电机反转，达到使雨刷臂摆动的目的。减速电机11的动力输出端通过弹性圆柱销15与主动摩擦轮14相连；主动摩擦轮14与从动摩擦轮10相互接触，通过拉力传感器工装调整好主动摩擦轮14与从动摩擦轮10之间的正压力。在调试雨刷器时，将主动摩擦轮与从动摩擦轮的正压力调整到某一工作值，使该压力值下的主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的最大摩擦力矩小于电机自锁力矩，并且大于系统的摩擦阻力矩，即雨刷臂对视窗玻璃产生的摩擦阻力矩。当电机工作时，输出的转矩作用于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间，系统的摩擦阻力矩小于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的最大摩擦力矩，雨刷可以正常工作；当外力作用于雨刷臂时，作用于电机主动摩擦轮与从动摩擦轮间的摩擦力矩小于电机自锁力矩，此时主动摩擦轮与从动摩擦轮间之间出现打滑现象而不会引起减速电机的旋转，避免了对减速电机减速箱的损坏。
权利要求1.一种云台雨刷器，包括雨刷臂组件以及为雨刷臂提供动力的电机组件，其特征在于电机组件的动力输出端与雨刷臂组件的旋转轴之间通过摩擦传动组件相连。
2.如权利要求I所述云台雨刷器，其特征在于所述摩擦传动组件包括与电机组件的动力输出端相连的主动摩擦轮，以及与雨刷臂组件的旋转轴相连的从动摩擦轮，所述主动摩擦轮与从动摩擦轮相互摩擦配合传递扭矩。
3.如权利要求2所述云台雨刷器，其特征在于所述云台雨刷器还包括限位开关以及用于触碰限位开关的触碰装置，限位开关与控制减速电机运行的电路板相连接；触碰装置与旋转轴相对固定，能够随着旋转轴同步转动。
4.如权利要求3所述云台雨刷器，其特征在于所述限位开关为两个，分别位于触碰装置随旋转轴转动时的运动轨迹两端。
5.如权利要求4所述云台雨刷器，其特征在于所述限位开关为感光限位开关。
6.如权利要求5所述云台雨刷器，其特征在于所述旋转轴与从动摩擦轮之间安装有传动轴，所述旋转轴、从动摩擦轮以及传动轴设置在同一轴线上，传动轴的两端分别与旋转轴、从动摩擦轮相固定，触碰装置固定在传动轴上。
7.如权利要求2至6任一项所述云台雨刷器，其特征在于所述主动摩擦轮为金属轮，其表面带有滚花。
8.如权利要求7所述云台雨刷器，其特征在于所述的从动摩擦轮为轮芯为金属，表面为橡胶的橡胶轮。
专利摘要本实用新型公开了一种云台雨刷器，减速电机旋转时通过摩擦将力传动至雨刷臂进行视窗玻璃的清洁；当外力作用于雨刷臂时，电机与雨刷臂之间的摩擦力矩小于电机自锁力矩，从而摩擦面之间出现打滑不会引起减速电机的旋转，避免了减速电机减速箱的损坏，包括雨刷臂组件以及为雨刷臂提供动力的电机组件，电机组件的动力输出端与雨刷臂组件的旋转轴之间通过摩擦传动组件相连。采用本实用新型结构的云台雨刷器，由于采用了摩擦传动方式，当作用于雨刷臂的外力过大时，摩擦传动组件出现打滑现象，不会引起减速电机的旋转，从而能够避免对减速电机减速箱的损坏。
文档编号G05B19/04GK202522873SQ20122016597
公开日2012年11月7日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者冯荣轩, 叶晨 申请人:天津市亚安科技股份有限公司