专利名称：数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子通讯技术领域，尤其涉及一种数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置。
背景技术：
总线型数控系统是数控系统行业发展的趋势。一般国内外的总线型数控系统都需要与专用的伺服驱动装置配套使用，由于各家厂商采用的总线协议不开放，导致兼容性差、价格高、通用性低且维护极为不方便等问题。市场上需要一种适用于通用伺服驱动装置 的通讯装置，将上位数控装置的控制命令转换为通用伺服驱动装置所需要的电压指令，从而避开国外的总线型数控系统的垄断，提高数控系统的兼容性。
实用新型内容针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种兼容性好的数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，能够适用于通用伺服驱动装置。为实现上述目的，本实用新型提供一种数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，包括用于与数控机床的上位数控装置电连接的主模块、多个用于与通用伺服驱动装置电连接的从模块和光纤，所述主模块通过光纤分别与多个从模块数据通信连接。其中，所述主模块包括主控制单元、存储单元、信号产生单元、主协议转换单元、主光电转换单元和数字量控制单元，所述主控制单元的第一端与上位数控装置电连接，所述主控制单元的第二端与存储单元的第一端电连接，所述存储单元的第二端与信号产生单元的第一端电连接，所述存储单元的第三端与数字量控制单元的第一端电连接，所述信号产生单元的第二端与主协议转换单元的第一端电连接，所述数字量控制单元的第二端与主协议转换单元的第二端电连接，所述主协议转换单元的第三端与主光电转换单元的第一端电连接，所述主光电转换单元的第二端与光纤连接。其中，所述从模块包括从光电转换单元、从协议转换单元、信号识别单元和数模/模数转换单元，所述从光电转换单元第一端与光纤连接，所述从光电转换单元的第二端与从协议转换单元的第一端电连接，所述从协议转换单元的第二端与信号识别单元的第一端电连接，所述信号识别单元的的第二端与数模/模数转换单元的第一端电连接，所述数模/模数转换单元的第二端与通用伺服驱动装置电连接。本实用新型的有益效果是与现有技术相比，本实用新型提供的通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，主模块和若干从模块组成环状通信网络，中间使用光纤介质传输进行数据通信。主模块负责把上位数控装置发出的速度指令发送到各高速光纤总线且负责下载各从站上传到光纤总线的位置反馈计数值。从站负责把总线上符合自身的速度指令转换为通用伺服驱动装置所能接受的电压指令并且将计数好的通用伺服位置反馈上传到光纤总线。这样在一个控制周期内，可以完成伺服驱动装置和上位数控装置的数据交换。
图I为本实用新型的光纤通讯装置的结构方框图；图2为本实用新型的主模块的结构方框图；图3为本实用新型的从模块的结构方框图。主要元件符号说明如下10、主模块11、从模块12、光纤13、上位数控装置14、通用伺服驱动装置 101、主控制单元·[0015]102、存储单元103、信号产生单元104、主协议转换单元105、主光电转换单元106、数字量控制单元111、从光电转换单元112、从协议转换单元113、信号识别单元114、数模/模数转换单元
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，
以下结合附图对本实用新型作进一步地描述。请参阅图1，本实用新型的数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，包括用于与数控机床的上位数控装置13电连接的主模块10、多个用于与通用伺服驱动装置14电连接的从模块11和光纤12，主模块10通过光纤12分别与多个从模块11数据通信连接。相较于现有技术的情况，本实用新型提供的通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，主模块和若干从模块组成环状通信网络，中间使用光纤介质传输进行数据通信。主模块负责把上位数控装置发出的速度指令发送到各高速光纤总线且负责下载各从站上传到光纤总线的位置反馈计数值。从站负责把总线上符合自身的速度指令转换为通用伺服驱动装置所能接受的电压指令并且将计数好的通用伺服位置反馈上传到光纤总线。这样在一个控制周期内，可以完成伺服驱动装置和上位数控装置的数据交换。请参阅图2,上述主模块10包括主控制单元101、存储单元102、信号产生单元103、主协议转换单元104、主光电转换单元105和数字量控制单元106，主控制单元101的第一端与上位数控装置13电连接，主控制单元101的第二端与存储单元102的第一端电连接，存储单元102的第二端与信号产生单元103的第一端电连接，存储单元102的第三端与数字量控制单元106的第一端电连接，信号产生单元103的第二端与主协议转换单元104的第一端电连接，数字量控制单元106的第二端与主协议转换单元104的第二端电连接，主协议转换单元104的第三端与主光电转换单元105的第一端电连接，主光电转换单元105的第二端与光纤12连接。请参阅图3,上述所述从模块11包括从光电转换单元111、从协议转换单元112、信号识别单元113和数模/模数转换单元114，从光电转换单元111第一端与光纤12连接，从光电转换单元111的第二端与从协议转换单元112的第一端电连接，从协议转换单元112的第二端与信号识别单元113的第一端电连接，信号识别单元113的的第二端与数模/模数转换单元114的第一端电连接，数模/模数转换单元114的第二端与通用伺服驱动装置14电连接。本实用新型的优势在于光纤传输能够大幅提高系统的抗电磁干扰能力，采用从站适配器结构，使得通用伺服驱动装置能过接收到上位数控装置的速度指令，从而使得不需要专用伺服驱动器就能实现总线控制。由于使用通用伺服驱动装置，使成本大大降低，且使用简单，维护方便。以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，其特征在于，包括用于与数控机床的上位数控装置电连接的主模块、多个用于与通用伺服驱动装置电连接的从模块和光纤，所述主模块通过光纤分别与多个从模块数据通信连接。
2.根据权利要求I所述的光纤通讯装置，其特征在于，所述主模块包括主控制单元、存储单元、信号产生单元、主协议转换单元、主光电转换单元和数字量控制单元，所述主控制单元的第一端与上位数控装置电连接，所述主控制单元的第二端与存储单元的第一端电连接，所述存储单元的第二端与信号产生单元的第一端电连接，所述存储单元的第三端与数字量控制单元的第一端电连接，所述信号产生单元的第二端与主协议转换单元的第一端电连接，所述数字量控制单元的第二端与主协议转换单元的第二端电连接，所述主协议转换单元的第三端与主光电转换单元的第一端电连接，所述主光电转换单元的第二端与光纤连接。
3.根据权利要求I或2所述的光纤通讯装置，其特征在于，所述从模块包括从光电转换单元、从协议转换单元、信号识别单元和数模/模数转换单元，所述从光电转换单元第一端与光纤连接，所述从光电转换单元的第二端与从协议转换单元的第一端电连接，所述从协议转换单元的第二端与信号识别单元的第一端电连接，所述信号识别单元的的第二端与数模/模数转换单元的第一端电连接，所述数模/模数转换单元的第二端与通用伺服驱动装置电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种数控系统中适用于通用伺服驱动装置的光纤通讯装置，该装置包括用于与数控机床的上位数控装置电连接的主模块、多个用于与通用伺服驱动装置电连接的从模块和光纤，主模块通过光纤分别与多个从模块数据通信连接。本实用新型的主模块和若干从模块组成环状通信网络，中间使用光纤介质传输进行数据通信。主模块负责把上位数控装置发出的速度指令发送到各高速光纤总线且负责下载各从站上传到光纤总线的位置反馈计数值。从站负责把总线上符合自身的速度指令转换为通用伺服驱动装置所能接受的电压指令并且将计数好的通用伺服位置反馈上传到光纤总线。这样在一个控制周期内，可以完成伺服驱动装置和上位数控装置的数据交换。
文档编号G05B19/18GK202748636SQ20122032121
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者黄勇 申请人:黄勇