专利名称：一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸浆蛋托生产技术领域，尤其是涉及ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车。
背景技术：
蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携帯。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作エ艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的ー种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的エ序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干时，大多均是人工先将压制成型的纸浆蛋托分层装入手推车上，再将手推车自入库门推入内部烘干温度已调整好的烘房内，之后关闭烘干的入库门且待预先设定的烘干时间结束后，再将手推车自烘房的出库门拉出。因而，现如今对纸浆蛋托进行运送时，所采用的运送设备大多为手推车，实际使用时均不同程度地存在使用操作不便、投入的人力物カ较多、费エ费时、生产效率低等多种缺陷和不足。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托运送设备存在的使用操作不便、费エ费时、生产效率低等问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:包括车架、安装在车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架上的行走机构、对所述行走机构进行驱动的小车行走电机、对小车行走电机进行控制的MCU控制器、以无线通信方式与MCU控制器进行双向通信的远程控制終端以及布设于车架上的行走位置检测单元和行走方向检测单元，所述行走机构与小车行走电机之间通过传动机构进行传动连接，所述小车行走电机、行走位置检测单元和行走方向检测单元均与MCU控制器相接，所述MCU控制器布设于车架上；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框，且所述金属网框为平面长方形网框。上述一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征是:所述金属层架还包括多根分别布设于车架左侧的左侧立杆和多根分别布设于车架右侧的右侧立杆，所述车架上所布设左侧立杆和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架上所布设左侧立杆和所述右侧立杆的数量相同；多根所述左侧立杆和多根所述右侧立杆均呈均匀布设；所述左侧立杆和所述右侧立杆均呈竖直向布设；每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。上述一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征是:所述行走机构包括前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和后行走轮均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮；所述前行走轮和后行走轮的轮轴，分别通过所述传动机构与小车行走电机的动カ输出轴进行传动连接。上述一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征是:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板，两道所述L形金属滑板布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度；两道所述L形金属滑板的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆的侧壁上，且两道所述L形金属滑板的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。上述一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征是:多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。上述一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征是:上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于|h，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单 ，实际使用过程中，只需将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于平面长方形网框并装入运送车后，本实用新型便能简便、自动且快速完成纸浆蛋托运送过程。4、使用操作方式灵活，实现方便。5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。综上所述，本实用新型设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物カ较多、费エ费时、生产效率低等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进ー步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明:I一车架；2—前行走轮；3—后行走轮；4 ー小车行走电机；5—MCU控制器；6— L形金属滑板；7—左侧立杆； 8—行走位置检测单元；9一行走方向检测单元；10—左侧上连杆；11 一远程控制終端； 12—金属网框。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括车架1、安装在车架I上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架I上的行走机构、对所述行走机构进行驱动的小车行走电机4、对小车行走电机4进行控制的MCU控制器5、以无线通信方式与MCU控制器5进行双向通信的远程控制終端11以及布设于车架I上的行走位置检测单元8和行走方向检测单元9，所述行走机构与小车行走电机4之间通过传动机构进行传动连接，所述小车行走电机4、行走位置检测单元8和行走方向检测单元9均与MCU控制器5相接，所述MCU控制器5布设于车架I上。所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设。所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设。所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框12，且所述金属网框12为平面长方形网框。本实施例中，所述金属层架还包括多根分别布设于车架I左侧的左侧立杆7和多根分别布设于车架I右侧的右侧立杆，所述车架I上所布设左侧立杆7和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架I上所布设左侧立杆7和所述右侧立杆的数量相同。多根所述左侧立杆7和多根所述右侧立杆均呈均匀布设。所述左侧立杆7和所述右侧立杆均呈竖直向布设。每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆7之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。实际使用时,所述行走机构包括前行走轮2和后行走轮3,所述前行走轮2和后行走轮3均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行走轮2和后行走轮3的轮轴，分别通过所述传动机构与小车行走电机4的动カ输出轴进行传动连接。本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板6，两道所述L形金属滑板6布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板6之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度。两道所述L形金属滑板6的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆7的侧壁上，且两道所述L形金属滑板6的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:包括车架(I)、安装在车架(I)上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在车架(I)上的行走机构、对所述行走机构进行驱动的小车行走电机(4)、对小车行走电机(4)进行控制的MCU控制器(5)、以无线通信方式与MCU控制器(5 )进行双向通信的远程控制終端(11)以及布设于车架(I)上的行走位置检测单元(8)和行走方向检测单元(9)，所述行走机构与小车行走电机(4)之间通过传动机构进行传动连接，所述小车行走电机(4)、行走位置检测单元(8)和行走方向检测单元(9)均与MCU控制器(5)相接，所述MCU控制器(5)布设于车架(I)上；所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，且多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述纸浆蛋托烘干托盘为金属网框(12)，且所述金属网框(12)为平面长方形网框。
2.按照权利要求1所述的ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:所述金属层架还包括多根分别布设于车架(I)左侧的左侧立杆(7)和多根分别布设于车架(I)右侧的右侧立杆，所述车架(I)上所布设左侧立杆(7)和所述右侧立杆的数量均为多根，且车架(I)上所布设左侧立杆(7)和所述右侧立杆的数量相同；多根所述左侧立杆(7)和多根所述右侧立杆均呈均匀布设；所述左侧立杆(7)和所述右侧立杆均呈竖直向布设；每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆(7)之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。
3.按照权利要求1或2所述的ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:所述行走机构包括前行走轮(2)和后行走轮(3),所述前行走轮(2)和后行走轮(3)均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮；所述前行走轮(2)和后行走轮(3)的轮轴，分别通过所述传动机构与小车行走电机(4)的动カ输出轴进行传动连接。
4.按照权利要求2所述的ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板(6)，两道所述L形金属滑板(6)布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板(6)之间的间距大于所述平面长方形网框的横向宽度；两道所述L形金属滑板(6)的前端部分别固定于前后相邻两根所述左侧立杆(7)的侧壁上，且两道所述L形金属滑板(6)的后端部分别固定于前后相邻两根所述右侧立杆的侧壁上。
5.按照权利要求1或2所述的ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的竖向高度。
6.按照权利要求5所述的ー种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，其特征在于:上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于|h，其中h为所述纸浆蛋托的竖向高度。
专利摘要本实用新型公开了一种基于远程控制的烘干托盘自动运送车，包括车架、安装在车架上的金属托架和行走机构、小车行走电机、对小车行走电机进行控制的MCU控制器、以无线通信方式与MCU控制器进行双向通信的远程控制终端以及布设于车架上的行走位置检测单元和行走方向检测单元；金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，多个金属层架呈水平向布设，金属层架包括供纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道；纸浆蛋托烘干托盘为金属网框，且金属网框为平面长方形网框。本实用新型设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托运送设备存在的使用操作不便、费工费时、生产效率低等问题。
文档编号G05D1/02GK202948325SQ20122055812
公开日2013年5月22日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司