一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法
一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法
【专利摘要】一种经编机的花梳横移控制系统，包括工控机、横移控制器、光电编码器、SU驱动器以及SU机械位置装置，光电编码器用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器；横移控制器上设有用于接收工控机下传的工艺数据的数据通讯接口，SU驱动器用于将横移控制器传输过来的工艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置动作，横移控制器与SU驱动器之间通过光纤连接。本发明通过在横移控制器与SU驱动器之间设置光纤进行通讯，不仅提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高。
【专利说明】ー种经编机的花梳横移控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，尤其是指一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]经编机是ー种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。
[0003]就目前而言,梳ホ节横移机构一般包括机械梳ホ节横移机构和电子梳ホ节横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时,机械式梳柿横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技木、电子控制、液压传动等高新技术日新月异地变化，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。其中SU电子横移控制装置是梳栉横移机构发展史上ー个里程碑式的产品，据不完全统计，全球已有40000多套SU横移机构用于花边生产。
[0004]SU梳栉横移机构是ー个电子机械系统，借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件。它由ー组偏心和滑块组成，滑块斜面按简谐运动曲线设计，这样可使转子运动平稳可靠。通常有6?7个偏心(一般只配置6个)，对于有压纱装置的花边机，由于压纱梳需要针前垫纱，需多配置I个偏心。上面的6个偏心负责花梳的针背横移运动，第7个辅助偏心使其控制的花梳针前产生ー个针距横移。机器编织ー横列，该偏心转半转，这样各横列的针前垫纱为一次向左、一次向右交替进行。对于有6个偏心的横移机构,有7段斜面滑块，每段滑块斜面形成宽窄不等的两种厚度，两滑块之间由偏心套的头端转子隔开。偏心和滚子向后时，滚子作用于窄的一端，滑块组收缩；当偏心向前时，滚子移到宽的部段，使滑块组伸张。滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆作用于梳栉。滑块组伸张使梳栉向后移动，反之，回复弹簧使它向左并使滑块合拢。在每个滚子处，滑块两端间隙厚度之差值不等，为针距的整数倍。将偏心按一定组合向左运动，各滑块造成的导纱梳横移动程叠加，可获得各种针距数的动程。
[0005]就目前而言，SU横移控制系统普遍使用的是德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司推出的SU横移控制系统，该系统由于开发的比较早，存在着如下的缺陷:1、整个系统技术层次较为老旧，系统从投入使用至今已有近三十年的历史，设备硬件数量庞大，部件间使用多根排线连接，接线复杂；2、PC端控制软件使用的是DOS软件，命令式界面导致操作繁琐，需要培训专门的操作人员；3、系统导入エ艺文件还在使用软盘进行，速度慢，可靠性低；4、系统的运行速度较慢，一般其SU运行速度在200rpm-300rpm左右，无法进一步提高生产效率；5、设备维护困难，由于系统使用年限较长，部份零部件已停产。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法，其主要目的在于克服原有SU横移控制系统存在的部件间接线复杂、系统运行速度慢的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种经编机的花梳横移控制系统，包括エ控机1、横移控制器2、光电编码器3、SU驱动器4以及SU机械位置装置5 ;所述エ控机I是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机I上设有能与所述横移控制器2进行数据通讯的数据通讯接ロ11以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ 12 ;所述光电编码器3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器2 ;所述横移控制器2上设有用于接收エ控机I下传的エ艺数据的数据通讯接ロ 21，该数据通信接ロ 21与所述数据通讯接ロ 11相连；所述SU驱动器4用于将横移控制器2传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置5动作；SU机械位置装置5是ー种将SU驱动器4上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置；所述横移控制器2与SU驱动器4之间通过光纤连接。
[0008]进ー步的，所述数据通讯接ロ 12为USB数据通讯接ロ。
[0009]进ー步的，所述横移控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
[0010]进ー步的，所述SU驱动器4内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
[0011]进ー步的，所述数据通讯接ロ 11和数据通讯接ロ 21均为RS232数据通讯接ロ。
[0012]进ー步的，所述横移控制器2同时与八块SU驱动器4相接。
[0013]进ー步的，每块SU驱动器4同时与二十个SU机械位置装置5相连。
[0014]一种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
a、打开エ控机I内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ12读入エ艺文件数
据；
b、エ控机I通过数据通讯接ロ11与数据通讯接ロ 21的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器2内；
C、启动经编机的机械部分后，光电编码器3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器2 ；
d、横移控制器2根据从光电编码器3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器4 ；
e、SU驱动器4将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置5输
出；
f、SU机械位置装置5将从SU驱动器4中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序；
g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
[0015]进ー步的，在步骤d中所述横移控制器2在运行过程中不断向エ控机I反馈SU驱动器4当前运行状态，并在エ控机I的界面中显示。
[0016]进ー步的，还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过エ控机I向横移控制器2发出停止信号，横移控制器2根据该信号停止步骤d的运行。
[0017]和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明是基于现代技术基础上开发的ー套与原系统不同但可以兼容原系统的SU横移控制系统，其通过在横移控制器2与SU驱动器4之间设置光纤进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，进而避免因故障而产生错误花纹所带来的损失。
[0018]2、本发明可以采用基于WINDOWS的控制软件，相对于原系统来说界面友好，操作简单，本发明中所述エ控机上设有USB数据通讯接ロ，通过USB导入エ艺文件，速度快，可靠性高。
[0019]3、在本发明中，所述横移控制器2与SU驱动器4使用32位高性能的ARM嵌入式处理器，其数据处理性能強大，配合横移控制器2与SU驱动器4之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，据本 申请人:进行实验调试，本发明基于10Mb/S的光纤通讯界面，可以使得SU的运行速度提升了 30%以上，达260rpm以上。因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。
[0020]4、据目前统计，全球有40000多套SU横移机构用于花边生产，由于德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司并没有对其原有的SU横移控制系统继续进行开发，因此很多近三十年的新技术都没有得以应用到这40000多套SU横移机构中，如果要舍弃原先这40000多套SU横移机构的设备而且购买新的电子横移控制机构的话，那必然会造成大量的浪费，给使用者带来极大地负担，因此通过本发明必然能够使得现有的40000多套SU横移机构得以进行升级利用，以降低使用者的成本并提高生产的效率，本发明的提出预期是可以取得较大的商业上的成功。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明中上述经编机的花梳横移控制系统的电原理框图。
[0022]图2为本发明中经编机的花梳横移控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面參照【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0024]參照图1。一种经编机的花梳横移控制系统，包括エ控机1、横移控制器2、光电编码器3、SU驱动器4以及SU机械位置装置5。所述エ控机I是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机I上设有能与所述横移控制器2进行数据通讯的数据通讯接ロ 11以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ 12，所述数据通讯接ロ 11为RS232数据通讯接ロ，所述数据通讯接ロ 12为USB数据通讯接ロ。所述光电编码器3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器2。所述横移控制器2上设有用于接收エ控机I下传的エ艺数据的数据通讯接ロ 21，该数据通讯接ロ 21为RS232数据通讯接ロ，并且该数据通信接ロ 21与所述数据通讯接ロ 11相连。所述SU驱动器4用于将横移控制器2传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置5动作；SU机械位置装置5是ー种将SU驱动器4上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置。
[0025]參照图1。所述横移控制器2与SU驱动器4之间通过光纤7连接。通过在横移控制器2与SU驱动器4之间设置光纤7进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，进而避免因故障而产生错误花纹所带来的损失。所述横移控制器2以及所述SU驱动器4内均设置有32位的ARM嵌入式处理器，通过设置ARM嵌入式处理器，可以提高数据处理性能，并且配合横移控制器2与SU驱动器4之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。所述横移控制器2同时与八块SU驱动器4相接。其中每块SU驱动器4同时与二十个SU机械位置装置5相连(由于视图空间有限，图1中并未表不出姆个SU驱动器4同时控制二十个SU机械位置装置5,而是仅仅用ー个SU机械位置装置5来示意地结合文字内容进行表示)，据本 申请人:进行实验调试，本发明基于10Mb/S的光纤通讯界面，可以使得SU的运行速度提升了 30%以上，达260rpm以上。
[0026]參照图1和图2。本发明中上述经编机的花梳横移控制系统工作过程与经编机的花梳横移控制方法实质上是相一致的，因此下面结合上述经编机的花梳横移控制系统来对经编机的花梳横移控制方法进行详细叙述。一种经编机的花梳横移控制方法，包括以下步骤:
a、打开エ控机I内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ 12读入エ艺文件数据，本步骤中的数据通讯接ロ 12优选USB数据通讯接ロ，通过USB导入エ艺文件，速度快，
可靠性高。
[0027]b、エ控机I通过数据通讯接ロ 11与数据通讯接ロ 21的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器2内，本步骤中的数据通讯接ロ 11与数据通讯接ロ21均采用RS232数据通讯接ロ，可以方便进行并行数据的传输和控制。
[0028]C、启动经编机的机械部分后，光电编码器3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器2。
[0029]d、横移控制器2根据从光电编码器3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器4 ;本步骤中的横移控制器2和SU驱动器4内均设置有32位的ARM嵌入式处理器，在本步骤中所述横移控制器2在运行过程中不断向エ控机I反馈SU驱动器4当前运行状态，并在エ控机I的界面中显示。
[0030]e、SU驱动器4将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置5输出。
[0031]f、SU机械位置装置5将从SU驱动器4中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序。
[0032]g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
[0033]当有必要进行停止操作的时候，使用者可以启动停止步骤，即在エ控机I的输入界面上点击停止的操作，这时エ控机I便向横移控制器2发出停止信号，横移控制器2便根据该信号停止步骤d的运行。
[0034]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种经编机的花梳横移控制系统,其特征在于:包括エ控机(I)、横移控制器(2)、光电编码器(3)、SU驱动器(4)以及SU机械位置装置(5);所述エ控机(I)是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机(I)上设有能与所述横移控制器(2)进行数据通讯的数据通讯接ロ(11)以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ(12);所述光电编码器(3)用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器(2 );所述横移控制器(2 )上设有用于接收エ控机(I)下传的エ艺数据的数据通讯接ロ(21)，该数据通信接ロ(21)与所述数据通讯接ロ(11)相连；所述SU驱动器(4)用于将横移控制器(2)传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置(5)动作；SU机械位置装置(5)是ー种将SU驱动器(4)上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置；所述横移控制器(2)与SU驱动器(4)之间通过光纤连接。
2.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述数据通讯接ロ(12)为USB数据通讯接ロ。
3.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述横移控制器(2)内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
4.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述SU驱动器(4)内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
5.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述数据通讯接ロ( 11)和数据通讯接ロ( 21)均为RS232数据通讯接ロ。
6.如权利要求1-5中任 意一下所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述横移控制器(2)同时与八块SU驱动器(4)相接。
7.如权利要求6所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:每块SU驱动器(4)同时与二十个SU机械位置装置(5)相连。
8.—种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤: a、打开エ控机(I)内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ(12)读入エ艺文件数据； b、エ控机(I)通过数据通讯接ロ(11)与数据通讯接ロ( 21)的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器(2)内； C、启动经编机的机械部分后，光电编码器(3)获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器(2)； d、横移控制器(2)根据从光电编码器(3)获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器(4)； e、SU驱动器(4)将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置(5)输出； f、SU机械位置装置(5)将从SU驱动器(4)中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序； g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
9.如权利要求8所述ー种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于:在步骤d中所述横移控制器(2)在运行过程中不断向エ控机(I)反馈SU驱动器(4)当前运行状态，并在エ控机(I)的界面中显示。
10.如权利要求8所述ー种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于:还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过エ控机(I)向横移控制器(2)发出停止信号，横移控制器(2)根据该信号停止步骤d的运行。`
【文档编号】G05B19/18GK103592890SQ201310568774
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】游雄峰 申请人:福建宏宇电子科技有限公司
【专利摘要】一种经编机的花梳横移控制系统，包括工控机、横移控制器、光电编码器、SU驱动器以及SU机械位置装置，光电编码器用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器；横移控制器上设有用于接收工控机下传的工艺数据的数据通讯接口，SU驱动器用于将横移控制器传输过来的工艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置动作，横移控制器与SU驱动器之间通过光纤连接。本发明通过在横移控制器与SU驱动器之间设置光纤进行通讯，不仅提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高。
【专利说明】ー种经编机的花梳横移控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，尤其是指一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]经编机是ー种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。
[0003]就目前而言,梳ホ节横移机构一般包括机械梳ホ节横移机构和电子梳ホ节横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时,机械式梳柿横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技木、电子控制、液压传动等高新技术日新月异地变化，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。其中SU电子横移控制装置是梳栉横移机构发展史上ー个里程碑式的产品，据不完全统计，全球已有40000多套SU横移机构用于花边生产。
[0004]SU梳栉横移机构是ー个电子机械系统，借助滑动组件来控制花梳，通过电磁元件来控制滑动组件。它由ー组偏心和滑块组成，滑块斜面按简谐运动曲线设计，这样可使转子运动平稳可靠。通常有6?7个偏心(一般只配置6个)，对于有压纱装置的花边机，由于压纱梳需要针前垫纱，需多配置I个偏心。上面的6个偏心负责花梳的针背横移运动，第7个辅助偏心使其控制的花梳针前产生ー个针距横移。机器编织ー横列，该偏心转半转，这样各横列的针前垫纱为一次向左、一次向右交替进行。对于有6个偏心的横移机构,有7段斜面滑块，每段滑块斜面形成宽窄不等的两种厚度，两滑块之间由偏心套的头端转子隔开。偏心和滚子向后时，滚子作用于窄的一端，滑块组收缩；当偏心向前时，滚子移到宽的部段，使滑块组伸张。滑块组上方有一水平杆，通过垂直杆作用于梳栉。滑块组伸张使梳栉向后移动，反之，回复弹簧使它向左并使滑块合拢。在每个滚子处，滑块两端间隙厚度之差值不等，为针距的整数倍。将偏心按一定组合向左运动，各滑块造成的导纱梳横移动程叠加，可获得各种针距数的动程。
[0005]就目前而言，SU横移控制系统普遍使用的是德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司推出的SU横移控制系统，该系统由于开发的比较早，存在着如下的缺陷:1、整个系统技术层次较为老旧，系统从投入使用至今已有近三十年的历史，设备硬件数量庞大，部件间使用多根排线连接，接线复杂；2、PC端控制软件使用的是DOS软件，命令式界面导致操作繁琐，需要培训专门的操作人员；3、系统导入エ艺文件还在使用软盘进行，速度慢，可靠性低；4、系统的运行速度较慢，一般其SU运行速度在200rpm-300rpm左右，无法进一步提高生产效率；5、设备维护困难，由于系统使用年限较长，部份零部件已停产。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种经编机的花梳横移控制系统及控制方法，其主要目的在于克服原有SU横移控制系统存在的部件间接线复杂、系统运行速度慢的缺陷。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种经编机的花梳横移控制系统，包括エ控机1、横移控制器2、光电编码器3、SU驱动器4以及SU机械位置装置5 ;所述エ控机I是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机I上设有能与所述横移控制器2进行数据通讯的数据通讯接ロ11以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ 12 ;所述光电编码器3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器2 ;所述横移控制器2上设有用于接收エ控机I下传的エ艺数据的数据通讯接ロ 21，该数据通信接ロ 21与所述数据通讯接ロ 11相连；所述SU驱动器4用于将横移控制器2传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置5动作；SU机械位置装置5是ー种将SU驱动器4上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置；所述横移控制器2与SU驱动器4之间通过光纤连接。
[0008]进ー步的，所述数据通讯接ロ 12为USB数据通讯接ロ。
[0009]进ー步的，所述横移控制器2内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
[0010]进ー步的，所述SU驱动器4内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
[0011]进ー步的，所述数据通讯接ロ 11和数据通讯接ロ 21均为RS232数据通讯接ロ。
[0012]进ー步的，所述横移控制器2同时与八块SU驱动器4相接。
[0013]进ー步的，每块SU驱动器4同时与二十个SU机械位置装置5相连。
[0014]一种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
a、打开エ控机I内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ12读入エ艺文件数
据；
b、エ控机I通过数据通讯接ロ11与数据通讯接ロ 21的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器2内；
C、启动经编机的机械部分后，光电编码器3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器2 ；
d、横移控制器2根据从光电编码器3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器4 ；
e、SU驱动器4将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置5输
出；
f、SU机械位置装置5将从SU驱动器4中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序；
g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
[0015]进ー步的，在步骤d中所述横移控制器2在运行过程中不断向エ控机I反馈SU驱动器4当前运行状态，并在エ控机I的界面中显示。
[0016]进ー步的，还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过エ控机I向横移控制器2发出停止信号，横移控制器2根据该信号停止步骤d的运行。
[0017]和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明是基于现代技术基础上开发的ー套与原系统不同但可以兼容原系统的SU横移控制系统，其通过在横移控制器2与SU驱动器4之间设置光纤进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，进而避免因故障而产生错误花纹所带来的损失。
[0018]2、本发明可以采用基于WINDOWS的控制软件，相对于原系统来说界面友好，操作简单，本发明中所述エ控机上设有USB数据通讯接ロ，通过USB导入エ艺文件，速度快，可靠性高。
[0019]3、在本发明中，所述横移控制器2与SU驱动器4使用32位高性能的ARM嵌入式处理器，其数据处理性能強大，配合横移控制器2与SU驱动器4之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，据本 申请人:进行实验调试，本发明基于10Mb/S的光纤通讯界面，可以使得SU的运行速度提升了 30%以上，达260rpm以上。因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。
[0020]4、据目前统计，全球有40000多套SU横移机构用于花边生产，由于德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司并没有对其原有的SU横移控制系统继续进行开发，因此很多近三十年的新技术都没有得以应用到这40000多套SU横移机构中，如果要舍弃原先这40000多套SU横移机构的设备而且购买新的电子横移控制机构的话，那必然会造成大量的浪费，给使用者带来极大地负担，因此通过本发明必然能够使得现有的40000多套SU横移机构得以进行升级利用，以降低使用者的成本并提高生产的效率，本发明的提出预期是可以取得较大的商业上的成功。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明中上述经编机的花梳横移控制系统的电原理框图。
[0022]图2为本发明中经编机的花梳横移控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面參照【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0024]參照图1。一种经编机的花梳横移控制系统，包括エ控机1、横移控制器2、光电编码器3、SU驱动器4以及SU机械位置装置5。所述エ控机I是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机I上设有能与所述横移控制器2进行数据通讯的数据通讯接ロ 11以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ 12，所述数据通讯接ロ 11为RS232数据通讯接ロ，所述数据通讯接ロ 12为USB数据通讯接ロ。所述光电编码器3用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器2。所述横移控制器2上设有用于接收エ控机I下传的エ艺数据的数据通讯接ロ 21，该数据通讯接ロ 21为RS232数据通讯接ロ，并且该数据通信接ロ 21与所述数据通讯接ロ 11相连。所述SU驱动器4用于将横移控制器2传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置5动作；SU机械位置装置5是ー种将SU驱动器4上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置。
[0025]參照图1。所述横移控制器2与SU驱动器4之间通过光纤7连接。通过在横移控制器2与SU驱动器4之间设置光纤7进行通讯，不仅大大地提高了系统的数据传输速度，而且系统的稳定性好，抗干扰能力强，设备硬件数量可以减少70%左右。另外通过整合光纤通讯技术后，各部件间只使用少量光纤线进行简单连接，可维护性大为提高，一定程度上可以避免由于掉线断裂而产生的故障，进而避免因故障而产生错误花纹所带来的损失。所述横移控制器2以及所述SU驱动器4内均设置有32位的ARM嵌入式处理器，通过设置ARM嵌入式处理器，可以提高数据处理性能，并且配合横移控制器2与SU驱动器4之间的光纤，可以大大地提升系统的运行速度以及控制能力，因而相对于原系统，使用本系统可以大大地降低使用者的成本并提高生产的效率。所述横移控制器2同时与八块SU驱动器4相接。其中每块SU驱动器4同时与二十个SU机械位置装置5相连(由于视图空间有限，图1中并未表不出姆个SU驱动器4同时控制二十个SU机械位置装置5,而是仅仅用ー个SU机械位置装置5来示意地结合文字内容进行表示)，据本 申请人:进行实验调试，本发明基于10Mb/S的光纤通讯界面，可以使得SU的运行速度提升了 30%以上，达260rpm以上。
[0026]參照图1和图2。本发明中上述经编机的花梳横移控制系统工作过程与经编机的花梳横移控制方法实质上是相一致的，因此下面结合上述经编机的花梳横移控制系统来对经编机的花梳横移控制方法进行详细叙述。一种经编机的花梳横移控制方法，包括以下步骤:
a、打开エ控机I内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ 12读入エ艺文件数据，本步骤中的数据通讯接ロ 12优选USB数据通讯接ロ，通过USB导入エ艺文件，速度快，
可靠性高。
[0027]b、エ控机I通过数据通讯接ロ 11与数据通讯接ロ 21的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器2内，本步骤中的数据通讯接ロ 11与数据通讯接ロ21均采用RS232数据通讯接ロ，可以方便进行并行数据的传输和控制。
[0028]C、启动经编机的机械部分后，光电编码器3获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器2。
[0029]d、横移控制器2根据从光电编码器3获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器4 ;本步骤中的横移控制器2和SU驱动器4内均设置有32位的ARM嵌入式处理器，在本步骤中所述横移控制器2在运行过程中不断向エ控机I反馈SU驱动器4当前运行状态，并在エ控机I的界面中显示。
[0030]e、SU驱动器4将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置5输出。
[0031]f、SU机械位置装置5将从SU驱动器4中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序。
[0032]g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
[0033]当有必要进行停止操作的时候，使用者可以启动停止步骤，即在エ控机I的输入界面上点击停止的操作，这时エ控机I便向横移控制器2发出停止信号，横移控制器2便根据该信号停止步骤d的运行。
[0034]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种经编机的花梳横移控制系统,其特征在于:包括エ控机(I)、横移控制器(2)、光电编码器(3)、SU驱动器(4)以及SU机械位置装置(5);所述エ控机(I)是一台内设相应的花梳控制驱动软件的普通エ业控制计算机，所述エ控机(I)上设有能与所述横移控制器(2)进行数据通讯的数据通讯接ロ(11)以及用于读取エ艺文件的数据通讯接ロ(12);所述光电编码器(3)用于确定经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到所述横移控制器(2 );所述横移控制器(2 )上设有用于接收エ控机(I)下传的エ艺数据的数据通讯接ロ(21)，该数据通信接ロ(21)与所述数据通讯接ロ(11)相连；所述SU驱动器(4)用于将横移控制器(2)传输过来的エ艺数据转化为电控信号并驱动控制SU机械位置装置(5)动作；SU机械位置装置(5)是ー种将SU驱动器(4)上发出的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移的机械位置装置；所述横移控制器(2)与SU驱动器(4)之间通过光纤连接。
2.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述数据通讯接ロ(12)为USB数据通讯接ロ。
3.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述横移控制器(2)内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
4.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述SU驱动器(4)内设置有32位的ARM嵌入式处理器。
5.如权利要求1所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述数据通讯接ロ( 11)和数据通讯接ロ( 21)均为RS232数据通讯接ロ。
6.如权利要求1-5中任 意一下所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:所述横移控制器(2)同时与八块SU驱动器(4)相接。
7.如权利要求6所述ー种经编机的花梳横移控制系统，其特征在于:每块SU驱动器(4)同时与二十个SU机械位置装置(5)相连。
8.—种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于，包括以下步骤: a、打开エ控机(I)内的花梳控制驱动软件，并且通过数据通讯接ロ(12)读入エ艺文件数据； b、エ控机(I)通过数据通讯接ロ(11)与数据通讯接ロ( 21)的传输配合，将从步骤a中获得的エ艺文件数据下载到横移控制器(2)内； C、启动经编机的机械部分后，光电编码器(3)获取经编机主轴的位置信息并将该位置信息发送到横移控制器(2)； d、横移控制器(2)根据从光电编码器(3)获得的位置信息，将从步骤b中下载到的エ艺文件数据按エ艺顺序逐行读出，并通过光纤通讯送到SU驱动器(4)； e、SU驱动器(4)将传输过来的エ艺文件数据转换成电控信号，井向SU机械位置装置(5)输出； f、SU机械位置装置(5)将从SU驱动器(4)中获得的电控信号转换为经编机花梳梳栉位移信号，并控制花梳梳栉位移，完成一道エ序； g、重复步骤d至步骤f直到完成整个エ艺。
9.如权利要求8所述ー种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于:在步骤d中所述横移控制器(2)在运行过程中不断向エ控机(I)反馈SU驱动器(4)当前运行状态，并在エ控机(I)的界面中显示。
10.如权利要求8所述ー种经编机的花梳横移控制方法，其特征在于:还包括停止步骤，该停止步骤包括，通过エ控机(I)向横移控制器(2)发出停止信号，横移控制器(2)根据该信号停止步骤d的运行。`
【文档编号】G05B19/18GK103592890SQ201310568774
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】游雄峰 申请人:福建宏宇电子科技有限公司
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