带有人机界面的多轴控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种带有人机界面的多轴控制器，包括壳体、多轴运动控制板、输入输出电路板和显示屏；所述多轴运动控制板分别与所述输入输出电路板和显示屏连接；所述多轴运动控制板和输入输出电路板设置于所述壳体内，所述显示屏设置于壳体的一显示窗口；所述输入输出电路板上设置有输入接口、输出接口和电源模块。本实用新型的带有人机界面的多轴控制器，将输入接口、输出接口和电源模块设置于同一个输入输出电路板上，结构简单、组装方便，提高生产带有人机界面的多轴控制器的效率，并且方便维修；而显示屏直接设置于壳体的显示窗口上，可以直接、快速的了解多轴控制器的参数等，使用方便。
【专利说明】带有人机界面的多轴控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多轴控制器领域，尤其涉及一种带有人机界面的多轴控制器。
【背景技术】
[0002]在箱包，手袋、腰带、鞋类、礼品包装、沙发家具等行业中，需要对皮革进行打孔，现有技术中，皮革冲孔都是依靠刀模具来进行冲压，但是现在对产品个性化要求比较高的时代，会出现很多不同的需求，往往是量小，品种多，这样导致需要开大量的刀模，开刀模需要一定的时间周期，而且刀模也是易耗品，如果产品的量少，平摊下来的单个产品成本非常昂虫贝ο
[0003]现有技术中存在一种多轴控制器，可以控制不同控制轴系的机械手完成各种复杂的动作，而无需开模，只需输入参数命令即可，大大的减少了开刀模的时间和成本，同时，制作出的产品一致性高。但是现有技术的多轴控制器，控制不方便，而且维修和组装麻烦。
【发明内容】
[0004]本实用新型的主要目的为提供组装方便快速的带有人机界面的多轴控制器。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种带有人机界面的多轴控制器，包括壳体、多轴运动控制板、输入输出电路板和显示屏；
[0006]所述多轴运动控制板分别与所述输入输出电路板和显示屏连接；所述多轴运动控制板和输入输出电路板设置于所述壳体内，所述显示屏设置于壳体的一显示窗口 ；
[0007]所述输入输出电路板上设置有输入接口、输出接口和电源模块。
[0008]进一步地，所述壳体上设置有多个USB孔位，USB母座设置于USB孔位并与所述多轴运动控制板连接。
[0009]进一步地，所述输出接口和输入接口均包括多种分别连接不同控制轴系插头的插□。
[0010]进一步地，所述壳体的前表面为矩形，所述显示屏位于矩形前表面的上半部，对应矩形前表面的上半部的下半部设置按键区模块，按键区模块与所述多轴运动控制板连接。
[0011]进一步地,所述显示屏为IXD显示屏。
[0012]本实用新型的带有人机界面的多轴控制器，将输入接口、输出接口和电源模块设置于同一个输入输出电路板上，结构简单、组装方便，提高生产带有人机界面的多轴控制器的效率，并且方便维修；而显示屏直接设置于壳体的显示窗口上，可以直接、快速的了解多轴控制器的参数等，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一实施例的带有人机界面的多轴控制器的结构框图。
[0014]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参照图1，提出本实用新型一实施例的一种带有人机界面的多轴控制器，包括壳体10、多轴运动控制板20、输入输出电路板40和显示屏30 ;所述多轴运动控制板20分别与所述输入输出电路板40和显示屏30连接；所述多轴运动控制板20和输入输出电路板40设置于所述壳体10内，所述显不屏30设置于壳体10的一显不窗口 ；所述输入输出电路板40上设置有输入接口 41、输出接口 43和电源模块42。本实施例的带有人机界面的多轴控制器，将输入接口 41、输出接口 43和电源模块42设置于同一个输入输出电路板40上,结构简单、组装方便，提高生产带有人机界面的多轴控制器的效率，并且方便维修；而显示屏30直接设置于壳体10的显示窗口上，可以直接、快速的了解多轴控制器的参数等，使用方便。
[0017]本实施例中，上述壳体10上设置有多个USB孔位，USB母座60设置于USB孔位并与所述多轴运动控制板20连接，USB母座60的设置可以通过U盘将多轴运动控制板20内参数进行导入和导出，或者通过USB连接线直接与电脑连接，通过电脑进行参数控制等。在一具体实施例中，壳体10上设置两个USB母座60。分别设置于带有人机界面的多轴控制器的正面上(即显示屏30 —侧的端面)，和带有人机界面的多轴控制器的背面上(即背对显示屏30 —侧的端面)，位于正面上的USB母座60用于与U盘的连接，使用方便；而位于背面上的USB母座60用于与电脑连接，由于与电脑连接的时间久，所以该USB母座60设置于多轴控制器的背面，不会影响操作人员的正常使用。
[0018]本实施例中，上述输出接口 43和输入接口 41均包括多种分别连接不同控制轴系插头。在一具体实施例中，带有人机界面的多轴控制器包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和U轴机械手，其中X轴机械手和Y轴机械手用于处理水平方向上的焊锡控制，Z轴机械手用于处理竖直方向上的焊锡控制，而U轴机械手用于处理旋转焊锡控制，不同的轴系均需要连接控制线，控制线上的插头需要与输出接口 43和输入接口 41的插口连接，为了方便连接，将不同控制轴系的插口，设置成不同规格的插口，对应的轴系控制线上设置适配的插头，不同控制轴系的控制线的插头只能与对应的插口连接，起到防呆的作用。比如，控制X轴机械手的输出接口 43为八针脚的插口，对应的插头为八针脚的插头；控制Y轴机械手的输出接口 43为十六针脚的插口，对应的插头为十六针脚的插头；那么，X轴机械手的插口和插头不会与Y轴机械手的插口和插头混淆，起到防呆的作用，防止误连接造成的控制混乱等情况的发生
[0019]本实施例中，上述壳体10的前表面为矩形，所述显示屏30位于矩形前表面的上半部，对应矩形前表面的上半部的下半部设置按键区模块50，按键区模块50与所述多轴运动控制板20连接，显示屏30与按键区上下设置，方便操作人员的操作，提高操作效率。
[0020]本实施例中，上述显示屏30为IXD显示屏30, IXD显示屏30具有显示质量高,减低人眼的疲劳，没有电磁辐射，使用安全，显示面积大，画面效果好和功率消耗小特点。
[0021]本实施例的带有人机界面的多轴控制器，将输入接口 41、输出接口 43和电源模块42设置于同一个输入输出电路板40上，结构简单、组装方便，提高生产带有人机界面的多轴控制器的效率，并且方便维修；而显示屏30直接设置于壳体10的显示窗口上，可以直接、快速的了解多轴控制器的参数等，使用方便；USB母座60设置于，可以方便U盘的使用和连接电脑；输出接口 43和输入接口 41均包括多种规格不同的插口，用于分别连接不同控制轴系的插头，起到防呆的作用，防止误连接造成的控制混乱等情况的发生。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种带有人机界面的多轴控制器，其特征在于，包括壳体、多轴运动控制板、输入输出电路板和显示屏； 所述多轴运动控制板分别与所述输入输出电路板和显示屏连接；所述多轴运动控制板和输入输出电路板设置于所述壳体内，所述显不屏设置于壳体的一显不窗口 ； 所述输入输出电路板上设置有输入接口、输出接口和电源模块。
2.根据权利要求1所述的带有人机界面的多轴控制器，其特征在于，所述壳体上设置有多个USB孔位，USB母座设置于USB孔位并与所述多轴运动控制板连接。
3.根据权利要求1所述的带有人机界面的多轴控制器，其特征在于，所述输出接口和输入接口均包括多种分别连接不同控制轴系插头的插口。
4.根据权利要求1所述的带有人机界面的多轴控制器，其特征在于，所述壳体的前表面为矩形，所述显示屏位于矩形前表面的上半部，对应矩形前表面的上半部的下半部设置按键区模块，按键区模块与所述多轴运动控制板连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带有人机界面的多轴控制器，其特征在于，所述显示屏为IXD显示屏。
【文档编号】G05B19/18GK204129496SQ201420566757
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】吴功文, 林建格, 杨炳南, 高文华, 谈亚军 申请人:深圳市星火数控技术有限公司