无人飞行器智能维护平台及其农林水产应用系统的制作方法

文档序号:12270209阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人飞行器智能维护平台,包括停机平台,其特征是所述停机平台上罩设有顶盖,所述停机平台呈多边形或圆形,顶盖呈花瓣状,由多块活动板拼合而成,该活动板与停机平台每一边边缘铰接,所述活动板底部设有活动板启闭机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述活动板启闭机构采用齿轮传动机构驱动,该机构构造为:活动板边缘设有齿轮,齿轮与驱动机构的主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构,该机构构造为:活动板边缘设有涡轮齿轮,涡轮齿轮与蜗杆齿合,所有蜗杆底端设有转轮,转轮通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮连接,主动皮带轮由驱动机构驱动。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述活动板包括阳活动板、阴活动板,所述阳活动板两侧边设有防雨盖条,所述盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述活动板中,至少三块活动板内侧设有红外/激光接收管或超声波定位接收器,所述红外/激光接收管或超声波接收器与测距电路连接,测距电路根据无人飞行器与各红外/激光接收管或超声波接收器之间的距离来计算无人飞行器位置,并将位置信号反馈给无人飞行器姿态控制遥控电路,调整无人飞行器的着陆停机平台的姿态。

6.根据权利要求5所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述停机平台设有测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、主控电路、活动板启闭控制电路,所述测距电路、活动板启闭控制电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路分别与主控电路连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述停机平台顶部设有充电接触口,充电接触口与充电电路连接,充电电路包含检测电池满充电的电压比较器,电压比较器的输出端与主控电路连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述停机平台设有视觉图像定位系统,视觉图像定位系统中的两个摄像头设置在活动板内侧。

9.根据权利要求4所述的一种无人飞行器智能维护平台,其特征是所述活动板为五角形,所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器。

10.一种无人飞行器智能维护平台的农林应用系统,其特征是该应用系统还包括圆柱,该圆柱竖直设置在地面上,圆柱顶部设有停机平台,所述圆柱底部设有储液罐,所述圆柱上设有旋转摄像头,所述停机平台顶部还设有加液接触口,加液接触口为圆锥形套管,加液接触口附近设有对位开关,所述储液罐与计量泵连接,加液接触口与计量泵通过导管连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1