可编程逻辑控制器系统以及运算单元的制作方法

本发明涉及一种具有可编程逻辑控制器的可编程逻辑控制器系统以及运算单元，该可编程逻辑控制器具有：模拟输入单元，其将模拟值变换为数字值；以及模拟输出单元，其将数字值变换为模拟值。

背景技术：

当前，模拟输出装置的输出信号的诊断如专利文献1公开的那样是在内部设置专用的电路而进行的。

专利文献1：日本特开2005－173848号公报

技术实现要素：

但是，根据上述现有技术，由于需要专用的电路，因此存在单元单价及开发成本增大的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种可编程逻辑控制器系统，该可编程逻辑控制器系统能够进行模拟数字变换处理的诊断或者数字模拟变换处理的诊断，而不必使用诊断专用的电路。

为了解决上述课题，实现目的，本发明具有可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器具有：模拟输出单元，其进行数字模拟变换；模拟输入单元，其具有对第1数字值进行存储的诊断用数字值存储部，该模拟输入单元进行模拟数字变换；以及运算单元，该运算单元具有：诊断用数字值获取部，其从模拟输入单元获取第1数字值；诊断用数字值设定处理部，其将从模拟输入单元获取到的第1数字值设定为模拟输出单元的数字模拟变换的对象；以及模拟数字变换诊断处理部，如果在利用模拟输出单元对第1数字值进行数字模拟变换后进一步利用模拟输入单元进行模拟数字变换而得到的第2数字值与第1数字值不一致，则该模拟数字变换诊断处理部诊断为模拟数字变换功能存在异常。另外，本发明具有切换装置，该切换装置对下述动作进行切换，即，是从外部设备将模拟信号输入至模拟输入单元、还是从模拟输出单元将对第1数字值进行数字模拟变换而得到的模拟值输入至模拟输入单元。

发明的效果

本发明所涉及的可编程逻辑控制器系统具有下述效果，即，能够进行模拟数字变换处理的诊断或者数字模拟变换处理的诊断，而不必使用诊断专用的电路。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的结构的图。

图3是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的结构的图。

图5是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的硬件结构的图。

图6是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的结构的图。

图7是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的硬件结构的图。

图8是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的输出单元的结构的图。

图9是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的输出单元的硬件结构的图。

图10是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟数字变换诊断处理的流程的流程图。

图11是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的变形例的图。

图12是表示本发明的实施方式2所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。

图14是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的结构的图。

图15是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的结构的图。

图16是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的硬件结构的图。

图17是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的结构的图。

图18是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的硬件结构的图。

图19是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的数字模拟变换诊断处理的流程的流程图。

图20是表示本发明的实施方式4所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的可编程逻辑控制器系统及运算单元进行详细说明。此外，本发明不限定于本实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。可编程逻辑控制器系统100具有：可编程逻辑控制器10，其通过执行控制程序，从而对从外部设备30输入的模拟信号进行处理；以及继电器20，其从外部设备30将模拟信号输入至可编程逻辑控制器10。

可编程逻辑控制器10具有：模拟输入单元11，其通过模拟数字变换，将以模拟信号输入的模拟值变换为数字值；模拟输出单元12，其通过数字模拟变换，将以数字信号输入的数字值变换为模拟值；运算单元13，其执行控制程序；输出单元14，其将控制信号输出至继电器20，该控制信号对是从外部设备30将模拟信号输入至模拟输入单元11、还是从模拟输出单元12输入进行切换；电源单元15，其将电力供给至各单元；以及基座单元16，其将各单元彼此连接。输出单元14和继电器20构成切换装置，该切换装置对下述动作进行切换，即，是从外部设备30将模拟信号输入至模拟输入单元11、还是从模拟输出单元12将对后述的第1数字值进行数字模拟变换而得到的模拟值输入至模拟输入单元11。

图2是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的结构的图。运算单元13具有：模拟数字变换诊断处理部131，其对模拟数字变换功能进行诊断；诊断用数字值获取部132，其从模拟输入单元11获取用于模拟数字变换诊断的第1数字值、即诊断用数字值；诊断用数字值设定处理部133，其将用于模拟数字变换诊断的数字值设定为模拟输出单元12的数字模拟变换的对象；以及继电器控制处理部134，其使输出单元14进行继电器20的切换。继电器控制处理部134构成对切换装置进行控制的切换控制部。

继电器20将从外部设备30输出的模拟信号和从模拟输出单元12输出的模拟信号择一地输入至模拟输入单元11。即，通过由继电器控制处理部134将指令发送至输出单元14，从而从输出单元14将控制信号输出至继电器20，对下述动作进行切换，即，是将从外部设备30输出的模拟信号输入至模拟输入单元11、还是将从模拟输出单元12输出的模拟信号输入至模拟输入单元11。

图3是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的硬件结构的图。运算单元13具有：运算装置135，其执行梯形图程序或者功能模块；存储器136，其被运算装置135用作工作区域；以及存储装置137，其储存程序。能够应用CPU(Central Processing Unit)作为运算装置135。能够应用RAM(Random Access Memory)作为存储器136。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置137。图2所示的模拟数字变换诊断处理部131、诊断用数字值获取部132、诊断用数字值设定处理部133以及继电器控制处理部134是通过由运算装置135将存储器136用作工作区域、执行软件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。

图4是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的结构的图。模拟输入单元11具有：模拟数字变换部111，其将模拟值变换为数字值；诊断用数字值存储部112，其存储用于模拟数字变换诊断的数字值、即诊断用数字值；诊断异常显示部113，其在模拟数字变换功能的诊断结果为异常的情况下对异常进行显示；以及诊断用数字值生成部118，其基于模拟输入单元11的输入范围而生成诊断用数字值。此处的所谓输入范围，是指输入至模拟输入单元11的模拟信号所能够取的值。此外，也可以利用与模拟输入单元11不同的装置来生成诊断用数字值，并存储于诊断用数字值存储部112。如果利用与模拟输入单元11不同的装置来生成诊断用数字值，则能够简化模拟输入单元11的结构。

图5是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的硬件结构的图。模拟输入单元11具有：运算装置114，其执行固件；存储器115，其被运算装置114用作工作区域；存储装置116，其储存固件；以及显示装置117，其对信息进行显示。能够应用CPU作为运算装置114。能够应用RAM作为存储器115。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置116。能够应用LED(Light Emitting Diode)灯作为显示装置117。图4所示的模拟数字变换部111及诊断用数字值生成部118是通过由运算装置114将存储器115用作工作区域、执行固件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。另外，图4所示的诊断异常显示部113是通过由运算装置114对显示装置117的点亮样式(pattern)进行控制而实现的。

图6是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的结构的图。模拟输出单元12具有将数字值变换为模拟值的数字模拟变换部121。

图7是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的硬件结构的图。模拟输出单元12具有：运算装置122，其执行固件；存储器123，其被运算装置122用作工作区域；以及存储装置124，其储存固件。能够应用CPU作为运算装置122。能够应用RAM作为存储器123。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置124。图6所示的数字模拟变换部121是通过由运算装置122将存储器123用作工作区域、执行固件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。

图8是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的输出单元的结构的图。输出单元14具有将控制信号输出至继电器20的控制信号输出部141。

图9是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的输出单元的硬件结构的图。输出单元14具有：运算装置142，其执行固件；存储器143，其被运算装置142用作工作区域；以及存储装置144，其储存固件。能够应用CPU作为运算装置142。能够应用RAM作为存储器143。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置144。图8所示的控制信号输出部141是通过由运算装置142将存储器142用作工作区域、执行固件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。

图10是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的模拟数字变换诊断处理的流程的流程图。在步骤S101中，继电器控制处理部134将指令发送至输出单元14而使控制信号输出部141向继电器20输出控制信号，使模拟输出单元12的输出向模拟输入单元11输入。

在步骤S102中，诊断用数字值获取部132从模拟输入单元11获取诊断用数字值存储部112所存储的诊断用数字值。

在步骤S103中，诊断用数字值设定处理部133将诊断用数字值向模拟输出单元12设定。由于在步骤S101中以使模拟输出单元12的输出向模拟输入单元11输入的方式对继电器20进行控制，因此将对诊断用数字值进行变换而得到的模拟值从模拟输出单元12输入至模拟输入单元11，由模拟数字变换部111变换为数字值。即，在步骤S103中，通过在由模拟输出单元12对第1数字值、即诊断用数字值进行数字模拟变换后进一步由模拟输入单元11进行模拟数字变换，从而生成第2数字值。

在步骤S104中，模拟数字变换诊断处理部131从模拟输入单元11获取由模拟数字变换部111进行变换而得到的数字值、即第2数字值。

在步骤S105中，模拟数字变换诊断处理部131对在步骤S104中从模拟输入单元11获取到的第2数字值、和在步骤S102中从模拟输入单元11获取到的诊断用数字值即第1数字值进行比较。如果二者一致，则步骤S105为Yes，结束模拟数字变换诊断处理。

另一方面，如果在步骤S104中从模拟输入单元11获取到的数字值、和在步骤S102中从模拟输入单元11获取到的诊断用数字值不一致，则步骤S105为No，在步骤S106中，模拟数字变换诊断处理部131将诊断异常通知给模拟输入单元11。如果被通知了诊断异常，则诊断异常显示部113在显示装置117对诊断异常的发生进行显示。通过利用模拟数字变换处理的诊断所独有的点亮样式或者点亮颜色对诊断异常进行显示，从而即使是由模拟输入单元11的显示装置117对诊断异常的发生进行通知，用户也能够识别出原因可能存在于模拟输出单元12侧。

此外，在上述的说明中，将模拟输入单元11、模拟输出单元12及输出单元14被安装于与运算单元13相同的基座单元16的结构的可编程逻辑控制器10用作例子，但也可以是模拟输入单元、模拟输出单元及输出单元被安装于与运算单元不同的基座单元的结构。图11是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的变形例的图。在与运算单元13’相同的基座单元16a安装有网络单元17。电力被从电源单元15a供给至运算单元13’及网络单元17。模拟输入单元11’、模拟输出单元12’及输出单元14’被安装于与运算单元13’不同的基座单元16b。网络单元18被安装于基座单元16b，在该基座单元16b安装了模拟输入单元11’、模拟输出单元12’以及输出单元14’。电力被从电源单元15b供给至模拟输入单元11’、模拟输出单元12’、输出单元14’及网络单元18。网络单元17和网络单元18通过集线器19连接。因此，模拟输入单元11’、模拟输出单元12’及输出单元14’能够经由网络单元18、集线器19及网络单元17与运算单元13’进行通信。

对于实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器的变形例中的模拟数字变换诊断处理，除经由网络单元18、集线器19及网络单元17进行模拟输入单元11’、模拟输出单元12’及输出单元14’与运算单元13’之间的通信以外，与使用图10的流程图说明的一样。

通过经由网络单元18、集线器19及网络单元17进行模拟输入单元11’、模拟输出单元12’及输出单元14’与运算单元13’之间的通信，从而可编程逻辑控制器10’的布局的自由度变高。

在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中，由于如果利用数字模拟变换部121对用于模拟数字变换诊断的数字值进行变换、然后利用模拟数字变换部111进行变换而得到的数字值，与用于模拟数字变换诊断的数字值不一致，则模拟数字变换诊断处理部131诊断为模拟数字变换功能存在异常，因此能够使用不具有用于诊断的专用电路的模拟输入单元11、11’及模拟输出单元12、12’进行模拟数字变换处理的诊断。

因此，实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统不需要专用的诊断电路，通过对模拟输入单元11、11’和模拟输出单元12、12’进行组合、利用程序梯形图对诊断用数字值进行对照，从而进行诊断。由此，即使是不具有专用诊断电路的模拟输入单元11、11’或者模拟输出单元12、12’，仅安装固件即可进行诊断。另外，能够抑制单元单价以及开发成本。并且，由于利用运算单元13、13’进行切换装置的控制，因此不需要使模拟输入单元11、11’及模拟输出单元12、12’具有切换装置的控制功能。

实施方式2

图12是表示本发明的实施方式2所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。对于实施方式2所涉及的可编程逻辑控制器10S的模拟输入单元11S、运算单元13S、输出单元14S、电源单元15S及基座单元16S，除具有在故障发生时通过自我诊断对故障进行检测、将安全输入强制性地断开的功能而适配于安全规格这一点以外，与实施方式1的模拟输入单元11、运算单元13、输出单元14、电源单元15及基座单元16相同。模拟输出单元12S与实施方式1的模拟输出单元相同。

实施方式2的模拟输入单元11S、运算单元13S及输出单元14S通过双重化地进行与其他单元之间的通信，对通信结果进行对照，从而适配于进行故障的自我诊断的安全通信。在安全通信中，在双重化地进行的通信的结果不一致的情况下，诊断为发生故障。

另外，在实施方式2中，运算单元13S所执行的程序是适配于安全规格的安全梯形图程序或者安全功能模块。

关于模拟数字变换诊断的处理的流程，由于与实施方式1相同，因此省略说明。

由于实施方式2所涉及的可编程逻辑控制器系统利用安全通信进行单元彼此的通信，因此能够防止由在单元间交换诊断用数字值、模拟变换值或者数字变换值时的通信错误而导致在模拟数字变换诊断的诊断结果中发生错误。

实施方式3

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。可编程逻辑控制器系统101具有：可编程逻辑控制器40，其通过执行控制程序，从而向外部设备60输出控制用模拟信号；以及继电器50，其对是否从可编程逻辑控制器40向外部设备60输出模拟信号进行切换。可编程逻辑控制器40具有：模拟输入单元41，其通过模拟数字变换而将模拟值变换为数字值；模拟输出单元42，其通过数字模拟变换而将数字值变换为模拟值；运算单元43，其执行控制程序；输出单元44，其将控制信号输出至继电器50，该控制信号对是将模拟输出单元42所输出的模拟信号向外部设备60输出、还是向模拟输入单元41输出进行切换；电源单元45，其将电力供给至各单元；以及基座单元46，其将各单元彼此连接。输出单元44和继电器50构成切换装置，其对下述动作进行切换，即，是从模拟输出单元41向外部设备60输出模拟信号、还是从模拟输出单元42将对后述的第3数字值进行数字模拟变换而得到的模拟值向模拟输入单元41输出。

图14是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的运算单元的结构的图。运算单元43具有：数字模拟变换诊断处理部431，其对数字模拟变换功能进行诊断；诊断用数字值获取部432，其从模拟输出单元42获取用于数字模拟变换诊断的第3数字值、即诊断用数字值；以及继电器控制处理部434，其使输出单元44进行继电器50的切换。继电器控制处理部434构成对切换装置进行控制的切换控制部。

实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器40的运算单元43的硬件结构与实施方式1相同。图14所示的数字模拟变换诊断处理部431、诊断用数字值获取部432以及继电器控制处理部434是通过由运算装置将存储器用作工作区域、执行软件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。

图15是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的结构的图。模拟输入单元41具有将模拟值变换为数字值的模拟数字变换部411。

图16是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输入单元的硬件结构的图。模拟输入单元41具有：运算装置412，其执行固件；存储器413，其被运算装置412用作工作区域；以及存储装置414，其储存固件。能够应用CPU作为运算装置412。能够应用RAM作为存储器413。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置414。图15所示的模拟数字变换部411是通过由运算装置412将存储器413用作工作区域、执行固件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。

图17是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的结构的图。模拟输出单元42具有：数字模拟变换部421，其将数字值变换为模拟值；诊断用数字值存储部422，其存储用于数字模拟变换诊断的第3数字值、即诊断用数字值；诊断异常显示部423，其在数字模拟变换功能的诊断结果为异常的情况下对异常进行显示；以及诊断用数字值生成部428，其基于模拟输出单元42的输出范围而生成诊断用数字值。此处的所谓输出范围，是指从模拟输出单元42输出的模拟信号所能够取的值。此外，也可以利用与模拟输出单元42不同的装置来生成诊断用数字值，并存储于诊断用数字值存储部422。如果利用与模拟输出单元42不同的装置来生成诊断用数字值，则能够简化模拟输出单元42的结构。

图18是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的模拟输出单元的硬件结构的图。模拟输出单元42具有：运算装置424，其执行固件；存储器425，其被运算装置424用作工作区域；存储装置426，其储存固件；以及显示装置427，其对信息进行显示。能够应用CPU作为运算装置424。能够应用RAM作为存储器425。能够应用非易失性半导体存储器作为存储装置426。能够应用LED灯作为显示装置427。图17所示的数字模拟变换部421及诊断用数字值生成部428是通过由运算装置424将存储器425用作工作区域、执行固件而实现的。另外，也可以由多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。另外，图17所示的诊断异常显示部423是通过由运算装置424对显示装置427的点亮样式进行控制而实现的。

实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器40的输出单元44的结构与实施方式1中的输出单元14相同。

图19是表示实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器的数字模拟变换诊断处理的流程的流程图。在步骤S301中，继电器控制处理部434将指令发送至输出单元44而使该输出单元44将控制信号向继电器50输出，使模拟输出单元42的输出向模拟输入单元41输入。

在步骤S302中，诊断用数字值获取部432从模拟输出单元42获取诊断用数字值存储部422所存储的诊断用数字值。

在步骤S302中从诊断用数字值获取部432请求获取诊断用数字值时，模拟输出单元42利用数字模拟变换部421将诊断用数字值变换为模拟值而向模拟输入单元41输出。模拟输入单元41利用模拟数字变换部411将所输入的模拟值变换为数字值。即，在步骤S302中，通过在利用模拟输出单元42对第3数字值、即诊断用数字值进行数字模拟变换后进一步利用模拟输入单元41进行模拟数字变换，从而生成第4数字值。

在步骤S303中，数字模拟变换诊断处理部431从模拟输入单元41获取由模拟数字变换部411进行变换得到的数字值、即第4数字值。

在步骤S304中，数字模拟变换诊断处理部431对在步骤S303中从模拟输入单元41获取到的第4数字值、和在步骤S302中从模拟输出单元42获取到的诊断用数字值即第3数字值进行比较。如果二者一致，则步骤S304为Yes，结束数字模拟变换诊断处理。

另一方面，如果在步骤S303中从模拟输入单元41获取到的数字值、和在步骤S302中从模拟输出单元42获取到的诊断用数字值不一致，则步骤S304为No，数字模拟变换诊断处理部431在步骤S305中将诊断异常通知给模拟输出单元42。如果被通知了诊断异常，则诊断异常显示部423在显示装置427对诊断异常的发生进行显示。通过利用数字模拟变换处理的诊断所独有的点亮样式或者点亮颜色对诊断异常进行显示，从而即使是由模拟输出单元42的显示装置427对诊断异常的发生进行通知，用户也能够识别出原因可能存在于模拟输入单元41侧。

在实施方式3所涉及的可编程逻辑控制器系统中，由于如果利用数字模拟变换部421对用于数字模拟变换诊断的数字值进行变换、然后利用模拟数字变换部411进行变换而得到的数字值，与用于数字模拟变换诊断的数字值不一致，则数字模拟变换诊断处理部431诊断为数字模拟变换功能存在异常，因此能够使用不具有用于诊断的专用电路的模拟输入单元及模拟输出单元进行数字模拟变换处理的诊断。并且，由于利用运算单元43进行切换装置的控制，因此不需要使模拟输入单元41及模拟输出单元42具有切换装置的控制功能。

实施方式4

图20是表示本发明的实施方式4所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。对于实施方式4所涉及的可编程逻辑控制器40S的模拟输出单元42S、运算单元43S、输出单元44S、电源单元45S及基座单元46S，除具有在故障发生时通过自我诊断对故障进行检测、将安全输出强制性地断开的功能而适配于安全规格这一点以外，与实施方式3的模拟输出单元42、运算单元43、输出单元44、电源单元45及基座单元46相同。模拟输入单元41S与实施方式3的模拟输入单元41相同。

实施方式4的模拟输出单元42S、运算单元43S及输出单元44S通过双重化地进行与其他单元之间的通信，对通信结果进行对照，从而适配于进行故障的自我诊断的安全通信。在安全通信中，在双重化地进行的通信的结果不一致的情况下，诊断为发生故障。

另外，在实施方式4中，运算单元43S所执行的程序是适配于安全规格的安全梯形图程序或者安全功能模块。

关于数字模拟变换诊断的处理的流程，由于与实施方式3相同，因此省略说明。

由于实施方式4所涉及的可编程逻辑控制器系统利用安全通信进行单元彼此的通信，因此能够防止由在单元间交换诊断用数字值、模拟变换值或者数字变换值时的通信错误而导致在数字模拟变换诊断的诊断结果中发生错误。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，还能够与其他的公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，还能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

10、10’、10S、40、40S可编程逻辑控制器，11、11’、11S、41、41S模拟输入单元，12、12’、12S、42、42S模拟输出单元，13、13’、13S、43、43S运算单元，14、14’、14S、44、44S输出单元，15、15a、15b、15S、45、45S电源单元，16、16a、16b、16S、46、46S基座单元，17、18网络单元，19集线器，20、50继电器，30、60外部设备，100、100’、100S、101、101S可编程逻辑控制器系统，111、411模拟数字变换部，112、422诊断用数字值存储部，113、423诊断异常显示部，114、122、135、142、412、424运算装置，115、123、136、143、413、425存储器，116、124、137、144、414、426存储装置，117、427显示装置，118、428诊断用数字值生成部，121、421数字模拟变换部，131模拟数字变换诊断处理部，132、432诊断用数字值获取部，133诊断用数字值设定处理部，134、434继电器控制处理部，141控制信号输出部，431数字模拟变换诊断处理部。