1.一种控制装置，其特征在于，具有：
减法器，其基于从外部输入的指令值和从控制对象装置输入的控制量而计算出控制偏差；
控制运算部，其基于所述控制偏差和控制增益而生成操作量，将所述操作量输出；
调整执行指令生成部，其生成表示ON或者OFF的调整执行指令值，将所述调整执行指令值输出；
二值输出部，其在从所述调整执行指令生成部输出的所述调整执行指令值为ON的期间，基于所述控制偏差和滞后幅度设定值而生成调整时相加值，将所述调整时相加值输出；
标准偏差推定部，其在从所述调整执行指令生成部输出的所述调整执行指令值为OFF的期间，计算出将所述控制量或者所述控制偏差的低频分量去除后的低频分量去除信号，计算出标准偏差推定值，该标准偏差推定值是所述低频分量去除信号的标准偏差的推定值；以及
滞后幅度运算部，其基于所述标准偏差推定值而对滞后幅度运算值进行计算，将所述二值输出部的滞后幅度设定值变更为所述滞后幅度运算值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述标准偏差推定部对预先确定的期间的所述低频分量去除信号的值进行提取、保持，对所述提取、保持的值的标准偏差进行计算，将计算出的预先确定的期间的标准偏差作为所述标准偏差推定值。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述标准偏差推定部计算出将所述低频分量去除信号进行平方而得到的信号，对所述计算出的信号实施低通滤波而计算出将高频分量去除后的信号，对计算出的信号的平方根进行计算，由此计算出所述标准偏差推定值。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述滞后幅度运算部通过对所述标准偏差推定值乘以预先确定的系数而计算出所述滞后幅度运算值。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述标准偏差推定部通过对所述控制量或者所述控制偏差实施高通滤波而计算出所述低频分量去除信号。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
具有：
控制增益运算部，其在从所述调整执行指令生成部输出的所述调整执行指令值为ON的期间，基于所述控制偏差而对控制增益候补值进行计算，该控制增益候补值是所述控制增益的候补值；以及
控制增益调整部，其将由所述控制运算部在所述操作量的计算中使用的所述控制增益变更为通过所述控制增益运算部而计算出的所述控制增益候补值。
7.一种控制方法，其特征在于，具有：
减法运算工序，其通过对从外部输入的指令值和从控制对象装置输入的控制量进行减法运算而计算出控制偏差；
控制运算工序，其基于所述控制偏差和控制增益而生成操作量，将所述操作量输出；
调整执行指令生成工序，其生成表示ON或者OFF的调整执行指令值，将所述调整执行指令值输出；
二值输出工序，其在从所述调整执行指令生成工序输出的所述调整执行指令值为ON的期间，基于所述控制偏差和滞后幅度设定值而生成调整时相加值，将所述调整时相加值输出；
标准偏差推定工序，其在从所述调整执行指令生成工序输出的所述调整执行指令值为OFF的期间，计算出将所述控制量或者所述控制偏差的低频分量去除后的低频分量去除信号，计算出标准偏差推定值，该标准偏差推定值是所述低频分量去除信号的标准偏差的推定值；以及
滞后幅度运算工序，其基于所述标准偏差推定值而计算出滞后幅度运算值，将所述二值输出工序的滞后幅度设定值变更为所述滞后幅度运算值。