1.一种手持云台，其特征在于，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，所述的固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，所述横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，所述手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与PC机通信的USB接口。
2.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，功能按键、摇杆及电量指示灯由下而上依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，该手持云台通过USB接口升级固件和校准传感器。
4.根据权利要求1所述的一种手持云台，其特征在于，该手持云台通过电量指示灯知道电池电量，快闪4次表示电量还剩75%-100%，快闪3次表示电量还剩50%-75%，快闪2次表示电量还剩25%-50%，快闪1次表示电量还剩0%-25%。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的手持云台的控制方法，其特征在于，该手持云台关机状态下长按功能按键，进入开机，开机状态长按关机，在关机状态下单击进入待机状态，在待机状态单击进入关机，在待机状态长按功能按键也进入开机状态，在开机状态单击功能按键在航向跟随模式和锁定模式之间切换，三连击功能按键进入航向和俯仰跟随模式，在航向和俯仰跟随模式单击功能按键进入锁定模式，把横滚轴旋转180度再安装相机，直接进入倒置模式，通过控制摇杆在航向跟随模式下可以控制俯仰转动，在锁定模式下可以控制俯仰和航向转动，在航向和俯仰跟随模式下摇杆不可用，通过双击功能按键可以恢复俯仰轴和航向轴初始位置。