1.基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，其特征在于：机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统，控制器通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，所述移动平台调度系统包括一台实时显示模块；所述控制器内置有机器人路径导航算法。
2.根据权利要求1所述的基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，其特征在于：所述移动平台调度系统运行Android或IOS操作系统。
3.根据权利要求1所述的基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，其特征在于：所述红外顶标传感器运行单ID的Map模式。
4.根据权利要求1所述的基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，其特征在于：所述机器人路径导航算法运行Floyd最短路径算法。
5.根据权利要求1所述的基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，其特征在于：所述控制系统的芯片选择arm7芯片，操作系统为Linux。
6.根据权利要求1所述的基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，其特征在于：所述无线通信模块选择wifi通信方式。