技术总结
本发明涉及基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统,控制器与红外顶标传感器相连，通过红外顶标传感器获知机器人的位置，并将实际位置坐标转换到移动平台调度系统的移动平台坐标系中，移动平台调度系统包括一台实时显示模块。本发明通过红外顶标传感器实时获得机器人坐标，通过和上位机移动平台调度系统wifi通信，实时交互和控制，机器人通过获取到的坐标和角度信息，不断的调整自身姿态。
技术研发人员：郭龙;万立浩;胡飞;方小伟
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201610614231
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.11.16