一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统的制作方法

文档序号:11132892阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于迁移神经网络的交流伺服控制系统,包括上位机、电机控制卡、DSP控制器、伺服驱动器、伺服电源、霍尔元件、伺服电机以及光电编码器,其特征在于,其中:

所述上位机通过PCI总线连接于电机控制卡,所述电机控制卡通过串口与DSP控制器相连,其中,所述电机控制卡根据上位机指令生成脉冲序列,脉冲个数、位置、频率及频率变化率、加速度均由上位机控制;

所述伺服驱动器、霍尔元件、伺服电机依次连接于DSP控制器,所述光电编码器与伺服电机和DSP控制器相连,其中,所述DSP控制器根据所述伺服驱动器输出的控制值和所述光电编码器的角度反馈值、所述霍尔元件的速度反馈值产生误差信号,使用调节算法对误差信号进行计算产生电机控制信号;所述霍尔元件用于检测伺服电机的相电流作为速度反馈值;所述光电编码器将伺服电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号作为角度反馈值。

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