技术总结
本发明公开了一种基于非线性观测器的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，属于电机伺服控制领域，该方法包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计非线性状态观测器，设计电机位置伺服系统的基于非线性观测器的输出反馈控制器。本发明在只有位置状态已知，而速度加速度未知的情况下，提供一种基于非线性观测器的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，减少了硬件成本，有利于在实际工程中应用；本发明所设计的控制器，充分考虑了系统的非线性摩擦特性以及外干扰等，并且保证系统状态在有限时间内趋于平衡状态，提高了系统的跟踪性能。
技术研发人员：李旭东;姚建勇
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201610698040
技术研发日：2016.08.20
技术公布日：2017.01.04