一种多点分布集中控制巡检系统的制作方法

本发明涉及涉及一种多点分布集中控制巡检系统，适用于巡检机器人的多点分布式控制，用一个远程终端集中控制多个巡检机器人。

背景技术：

配电站站点数量多，且分布范围广，造成巡检人员需要长时间、大范围内的穿梭；且部分站点进出程序繁琐及部分区域交通不畅，造成巡检人员大部分时间损耗在去配电站站点的过程当中，巡检效率低下。

在配电站站点配备自动巡检机器人，自动巡检装置可自动监控站点内设备的运行状态，并得到巡检结果。但是，由于配电站站点数量多，且分布范围广，常规的自动巡检机器人只能得到本站点的巡检数据信息，无法从根本上解决大范围、多站点巡检效率低下的问题。

数据积累汇总难。由于各个配电站站点的巡检信息本地存储，巡检数据无法及时有效汇总，同时，本地存储由于存储硬件容量问题，无法大批量存储历史数据，无法为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。

各个站点的自动巡检机器人单独运行，在出现异常情况下，无法通过远程控制手段改变自动巡检装置的巡检频率及巡检对象，巡检策略的改变需要巡检人员现场更改，从而不能最大限度发挥自动巡检机器人的作用。

自动巡检机器人发现站内设备异常时，巡检人员只能查看本站点的检测数据，与周围站点的检测数据比对较为困难。同时，远程专家组得到第一手的实时数据较为困难，无法为一线巡检人员发出有力的专业技术支持。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种多点分布集中控制巡检系统，用一个远程终端控制集中多个巡检机器人，使多个巡检机器人可异地集中控制；便于收集各个巡检机器人的监控数据，为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种多点分布集中控制巡检系统，用于配电站站点的巡检；其包括：巡检机器人本体、站内终端和远程终端；其中，每个配电站站点设有一个巡检机器人本体及一个站内终端，每个站内终端控制一个巡检机器人本体，实现巡检机器人的多点分布式安装；机器人本体用于执行巡检任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检机器人，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检机器人进行管理控制，发布指令，得到巡检数据。

优选的，所述远程终端安装在巡检监控的控制管理部门或办公室。

优选的，所述远程终端与电网管理系统、远程专家组设备系统连接，与上层管理控制系统进行信息交互。

优选的，所述站内终端内设有一多功能通信模块，其内有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程控制终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。

优选的，所述有线通信接口通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业。

优选的，所述4G通信组件使远程控制终端通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。

优选的，还包括移动终端，该移动终端上安装控制巡检机器人本体的计算机应用程序，通过4G通讯方式远程无线连接站内终端，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。

优选的，通过站内无线通信组件，使智能移动设备直接与站内终端进行连接，从而控制巡检机器人本体进行巡检作业及信息交互。

优选的，所述远程终端包括智能移动设备，其内设置移动终端用于接收、控制站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据的计算机应用程序。

本发明的有益效果：

1.多点分布集中控制式巡检机器人系统通过一个远程控制终端，可管理控制辖区内多个配电站站点的巡检机器人，大幅度降低巡检人工成本，一站式全面监控管理多个配电站站点。管理人员足不出户即可在后台对多个站点实时监控，并可得到巡检报告。

2.灵活高效。在客观条件(如雷电暴雨、高温、用电高峰等)发生变化时，通过远程控制终端，巡检人员可方便灵活的调整辖区内多个配电站站点的巡检机器人的巡检策略，最大限度发挥自动巡检机器人的功能作用。

3.精准分析、实时通讯。远程控制终端的服务器对各个巡检机器人采集到的数据进行比对计算，数据以最及时的方式从各个布控点集中到监控中心，对检测条目零疏漏、零延时、零失真。基于大数据分析手段下，收集各类监控数据，为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。

4.当站点内设备出现异常时，远程专家组通知远程控制终端在办公室内就可以得到第一手的现场资料，对一线的运检抢修人员提供实时的、有针对性的专业技术支持。

5.当站点内设备出现异常时，远程控制终端通过站点内巡检机器人能够及时提供实时的现场图像视频、检测数据等；抢修人员在出发前就可以知道现场的状况，从而大大提高抢修效率和针对性。

附图说明

图1本发明实施例的结构示意图。

图2本发明实施例中巡检机器人本体、站内终端、远程终端之间的示意图。

具体实施方式

参见图1、图2，本发明的一种多点分布集中控制巡检系统，用于配电站站点的巡检；其包括：巡检机器人本体1、1’、站内终端2、2’和远程终端3；其中，每个配电站站点设有一个巡检机器人本体1及一个站内终端2，每个站内终端2控制一个巡检机器人本体1，实现巡检机器人的多点分布式安装；巡检机器人本体1用于执行巡检任务，站内终端2用于控制、存储和通讯，远程终端3通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检机器人，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检机器人进行管理控制，发布指令，得到巡检数据。

优选的，所述远程终端3安装在巡检监控的控制管理部门或办公室4。

优选的，所述远程终端3与电网管理系统5(如PMS系统等)、远程专家组6设备系统连接，与上层管理控制系统进行信息交互。

优选的，所述站内终端2内设有一多功能通信模块，其内有线通信接口21、4G通讯组件22及站内无线通讯组件23，用于控制机器人本体1行走及检测、存储和通讯；远程终端3接收所述站内终端2传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。

优选的，所述有线通信接口21通过光纤或通讯电缆使远程终端3通过有线模式连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业。

优选的，所述4G通信组件22使远程终端3通过4G通讯方式远程无线连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。

优选的，还包括移动终端7，该移动终端上安装控制巡检机器人本体1的计算机应用程序APP，通过4G通讯方式远程无线连接站内终端2，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。

优选的，通过站内无线通信组件23，使智能移动设备8直接与站内终端2进行连接，从而控制巡检机器人本体1进行巡检作业及信息交互。

优选的，所述远程终端3包括智能移动设备，其内设置移动终端用于接收、控制站内终端2传送的实时现场图像视频、检测数据的计算机应用程序。

远程终端的服务器对各个巡检机器人采集到的数据进行比对计算，数据以最及时的方式从各个布控点集中到监控中心，基于大数据分析手段下，收集各类监控数据，进行比对分析及存储。