技术总结
本发明公开了一种氯气投加过程的抗干扰控制方法和系统，对出厂水中余氯的含量进行控制。通过余氯分析仪得出出厂水中余氯含量，并通过PLC控制器传递到上位机，上位机计算得到控制量，并通过PLC控制器控制加氯机来实现氯气投加过程。所述控制方法采用扰动观测器构成的前馈控制器和传统的PID构成的反馈控制器相结合的控制方法，根据扰动观测器的输出和PID控制器的输出共同决定下一时刻加氯机的加氯量。本发明通过使用扰动观测器对原水流量波动和原水水质变化等外界干扰以及模型参数不匹配等内部干扰进行有效估计，从而在大的外部干扰的环境中依然可以很好的控制住出场水中余氯量，这既能有效的抑制微生物的繁殖，又不会影响人的健康。
技术研发人员：牛丹;崔佳威;张炜森;王晓俊;周杏鹏
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201610860914
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2017.01.25