一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置的制作方法

本发明涉及下料设备技术领域，具体为一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置。

背景技术：

下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器，下料机对于自动化程度高的裁断设备有：由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等，另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排，其中关于常规的下料机，输送材料较为复杂，而且工作过程中对于材料的切割不精确，从而影响材料的后续使用质量，材料的人工输送需要浪费大量的人力工作时间，降低了人工工作效率和工作质量；现有的焊管下料装置不能调节高度，需要现场加高，不能适应不同高低场合的需要，影响工作效率。

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。现有的焊管下料机，不能实时监控滤切刀情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置，包括工作底板、工作支杆和数控主板，所述工作支杆的一端连接有送料设备，所述工作支杆的另一端镶嵌有镶嵌滑动板，所述镶嵌滑动板的一端下方连接有激光标识器，所述激光标识器包括标识杆、激光标识探头、压模器、压力承受杆与蓄力器，所述激光标识器通过标识杆与镶嵌滑动板相连接，所述标识杆的下端设有激光标识探头，所述标识杆的内侧安装有蓄力器，所述蓄力器的下端连接有压力承受杆，所述压力承受杆的下端左右两侧分别设有压模器，所述镶嵌滑动板的另一端下方安装有切模设备，所述切模设备包括固定支架、调控杆、转动盘、切刀与转动轴承，所述固定支架固定在镶嵌滑动板的右下端，所述固定支架的下方连接有调控杆，所述调控杆通过转动轴承与固定支架相连接，所述调控杆的底端设有转动盘，所述转动盘的下端向镶嵌有切刀，所述工作支杆的右下方设有工作机箱，所述工作机箱内部包括电子调速器、数控主板、PLC控制单元与设备驱动器，所述数控主板设定在工作机箱的内部底端，所述数控主板的一侧上方设有电子调速器，所述数控主板的另一侧上方安装有设备驱动器，所述工作机箱的外部一侧连接有工作底板，所述工作底板的一端上方设有料箱，所述工作底板的另一端上方固定有伺服电动机，所述伺服电动机的上方连接有送料传送带；所述工作机箱的底部安装有数个连接块，连接块的中部开设螺孔，螺孔内安装螺杆，螺杆的下端安装垫块，所述垫块的底部安装防滑垫；所述工作机箱内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测切刀的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整切刀；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

优选的，所述电子调速器与设备驱动器通过PLC控制单元相连接。

优选的，所述工作支杆的中央下端设有数控控制面板。

优选的，所述工作机箱的外部顶端设有传感刻度尺。

优选的，所述工作支杆通过支撑杆与工作机箱相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用机器全程PLC控制，工作全自动，工作方便简单，送料设备和送料传送带的设定，使材料在运输过程中无需人工的输送，全程输送全自动，节省了大量的人工运输时间，切模设备和激光标识器的相结合，使下料切割的过程更加精确，不会因为切割的不精确而影响后续的材料使用质量，传感刻度尺的安装让使用者可以自己调整切割的距离，从而在下料切割工作中，更加精确，提高了工作效率和工作质量；本发明的螺杆可以通过旋转调整露出螺孔的长度，从而调整电机的整体高度，使电机可以调整到合适高度，适用于多种场合，方便操作人员使用；所述垫块的底部安装防滑垫。防滑垫可以增大设备与放置平台的摩擦力，避免设备在放置平台上滑动。本发明基于ZigBee技术，能够实时监控切刀情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部激光标识器结构示意图；

图3为本发明的内部切模设备结构示意图；

图4为本发明的外部工作机箱结构示意图；

图5是监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于ZigBee技术的升降式焊管下料装置，包括工作底板10、工作支杆13和数控主板25，工作支杆13的一端连接有送料设备12，工作支杆13的另一端镶嵌有镶嵌滑动板3，镶嵌滑动板3的一端下方连接有激光标识器2，激光标识器2包括标识杆14、激光标识探头15、压模器16、压力承受杆17与蓄力器18，激光标识器2通过标识杆14与镶嵌滑动板3相连接，标识杆14的下端设有激光标识探头15，标识杆14的内侧安装有蓄力器18，蓄力器18的下端连接有压力承受杆17，压力承受杆17的下端左右两侧分别设有压模器16，镶嵌滑动板3的另一端下方安装有切模设备4，切模设备4包括固定支架19、调控杆20、转动盘21、切刀22与转动轴承23，固定支架19固定在镶嵌滑动板3的右下端，固定支架19的下方连接有调控杆20，调控杆20通过转动轴承23与固定支架19相连接，调控杆20的底端设有转动盘21，转动盘21的下端向镶嵌有切刀22，工作支杆13的右下方设有工作机箱7，工作机箱7内部包括电子调速器24、数控主板25、PLC控制单元26与设备驱动器27，数控主板25设定在工作机箱7的内部底端，数控主板25的一侧上方设有电子调速器24，数控主板25的另一侧上方安装有设备驱动器27，工作机箱7的外部一侧连接有工作底板10，工作底板10的一端上方设有料箱11，工作底板10的另一端上方固定有伺服电动机8，伺服电动机8的上方连接有送料传送带9，电子调速器24与设备驱动器27通过PLC控制单元26相连接，工作支杆13的中央下端设有数控控制面板1，工作机箱7的外部顶端设有传感刻度尺5，工作支杆13通过支撑杆6与工作机箱7相连接；所述工作机箱7的底部安装有数个连接块36，连接块36的中部开设螺孔37，螺孔37内安装螺杆38，螺杆38的下端安装垫块39，所述垫块39的底部安装防滑垫30；所述工作机箱内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测切刀的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整切刀；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

具体使用方式：本发明工作中，使用者首先将需要下料切割的材料放置在料箱11中，然后通过控制面板1对机器的程序和开关进行设定，然后伺服电动机8为机器设备供电，带动机器运转，设定完毕后，首先送料设备12开始工作，送料设备12使用机械手将材料夹起通过轴承的转动放置在送料传送带9，然后材料经过送料传送带9将材料运送到传感刻度尺5上，使用者根据需要材料的切割长度和宽度，通过激光标识器2对其进行激光标记，激光标识探头15对材料进行标记，然后蓄力器18对压力承受杆17进行蓄力工作，接着蓄力之后的压力承受杆17通过压模器16对材料进行压模处理，处理完成后，使用者控制镶嵌滑动板3向前滑动，将切模设备4移动到材料的上方，利用转动盘21下方的切刀对材料上已经标识好的记号进行下料模切工作，模切完成，工作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。