本发明涉及一种吸尘装置，涉及一种智能家居吸尘装置。
背景技术：
如今，越来越多的智能家居吸尘装置进入千家万户，其主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，扫地省时、省力。其整个清洁过程不需要人控制，减轻用户的操作负担，省下时间看电视、陪家人，净化空气，有的智能家居吸尘装置内置活性碳、吸附空气中有害物质，一般结构轻便小巧，能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
但是，现有的家具吸尘装置，在运行过程中，通常是不遇到附近障碍物，就一直往前行，同时边行边清扫，不会无理由拐弯。但是，在电源充足的情况下，如果一不小心，将吸尘装置跑到户外，甚至跑到大马路上，如果吸尘装置一直不遇到障碍物，它就一直跑，一直跑，直到最后丢失，自己找不回来。
鉴于此，提供一种智能家居吸尘装置是本发明所要研究的课题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能家居吸尘装置，旨在保证吸尘装置在离开用户家跑到室外时，能够自己找回家。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能家居吸尘装置，包括圆柱形主体和一遥控器，所述主体上设有吸尘器、驱动器、稳压电源、微处理器、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块、位置定位模块以及行程记录模块；其中，所述微处理器分别与所述吸尘器、驱动器、稳压电源、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块、位置定位模块以及行程记录模块连接；
所述吸尘器用于对经过的底面进行吸尘清洁；所述驱动器用于驱动吸尘装置前进、后退以及转弯动作；所述超声波收发模块设于主体的正前方，发射并接受超声波以判断前方障碍物距离；所述遥控信号收发模块用于发送或接收遥控器至微处理器之间的遥控信号，该遥控信号收发模块可以接收到遥控器发送的信号，同时遥控信号收发模块也可发送信号给遥控器，以实现遥控器和遥控信号收发模块信息交互；所述光线传感器检测模块用于检测主体附近的光线度；所述噪声分贝传感器检测模块用于检测主体附近的噪声分贝度；所述空气流量传感器检测模块用于检测主体附近的空气流量度；所述接触传感器检测模块，通过轻微碰撞接触，检测前方障碍物；所述位置定位模块用于定位吸尘装置的位置，所述行程记录模块用于记录该吸尘装置的行程路线；
在工作状态下，所述光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块同时每间隔T时间检测一次主体附近的光线度、噪声分贝度以及空气流量度，并将检测到的数据发送给所述微处理器，该微处理器将当前时刻所检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度分别与上一个时刻检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度进行比较，若当前时刻所检测到的光线度值与上一时刻检测到的光线度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的光线度值的10％、且所检测到的噪声分贝度值与上一时刻检测到的噪声分贝度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的噪声分贝度值的5％、且所检测到的空气流量度值与上一个时刻检测到的空气流量度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的空气流量度值的60％，则微处理器发送指令给所述驱动器，驱动所述吸尘装置按行程记录模块中记录的路径返回，返回至吸尘装置启动时所在的地点。
作为上述方案的进一步改进，所述超声波收发模块发送的超声波的中心频率是30kHz，每一个红外线传感器的检测距离达到15cm。
作为上述方案的进一步改进，所述主体上设有容置腔，所述吸尘器、驱动器以及微处理器均设于所述容置腔内。
作为上述方案的进一步改进，所述主体的四周边缘设有一缓冲器。
作为上述方案的进一步改进，所述主体上还设有一复位按钮，用于将光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块以及空气流量传感器检测模块检测到的数据清零。
作为上述方案的进一步改进，所述主体上还设有一usb插口，用于通过该usb插口给稳压电源进行充电。
作为上述方案的进一步改进，所述吸尘装置还包括一自动找电源模块，该自动找电源模块用于吸尘装置自动地找到电源给稳压电源充电。
作为上述方案的进一步改进，所述主体上还设有一摄像模块，该摄像模块用于拍摄室内用人眼难以看见的犄角旮旯处的环境，并将拍摄的画面传送给微处理器，微处理器再根据接收到的画面给驱动器和吸尘器下达前去清洁的命令。
作为上述方案的进一步改进，所述主体上还设有若干用以照明的LED灯。
作为上述方案的进一步改进，所述吸尘装置还包括一报警模块，当所述吸尘装置被卡再某处超过5分钟不动，则发出警报提示。
本发明工作原理以及效果如下：一种智能家居吸尘装置，包括吸尘装置主体和一遥控器，主体上设有吸尘器、驱动器、稳压电源、微处理器、超声波收发模块、遥控信号收发模块、光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块、空气流量传感器检测模块、接触传感器检测模块、定位模块以及行程记录模块。本发明通过在主体上设置光线传感器检测模块、噪声分贝传感器检测模块以及空气流量传感器检测模块，并间隔一段时间检测一次以上三个参数值，并将当前时刻测得的参数值与上一时刻测得的参数相比较，若当前时刻测得的参数值与上一时刻测得的参数值差值较大，说明该吸尘装置进入一个全新的环境，很有可能已经从室内移动至室外，此时则发送指令以命令吸尘装置返回，按照行程记录模块中的路径重新返回至吸尘装置刚开启时的位置，也就是重新返回至室内。本发明可靠性好，能够确保吸尘装置不会丢失，即使跑出门外，也能自动找回家，大大增加了该吸尘装置的实用性。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1为本发明实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例：一种智能家居吸尘装置
参见附图1，包括圆柱形主体和一遥控器，所述主体上设有吸尘器1、驱动器2、稳压电源3、微处理器4、超声波收发模块5、遥控信号收发模块6、光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8、空气流量传感器检测模块9、接触传感器检测模块10、位置定位模块11以及行程记录模块12。其中，所述微处理器4分别与吸尘器1、驱动器2、稳压电源3、超声波收发模块5、遥控信号收发模块6、光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8、空气流量传感器检测模块9以及接触传感器检测模块10、位置定位模块11以及行程记录模块12连接。在主体上设有容置腔，所述吸尘器1、驱动器2以及微处理器4均设于容置腔内。
所述吸尘器1用于对经过的底面进行吸尘清洁。所述驱动器2用于驱动吸尘装置前进、后退以及转弯动作，控制吸尘装置按照规定运动。所述超声波收发模块5设于主体的正前方，发射并接受超声波以判断前方障碍物距离，通过发射超声后，反馈会来的超声波判断距离前方障碍物多远，从而发送指令给驱动器2，命令驱动器2做出特定路线规划调整。本实施例中，所述超声波收发模块5发送的超声波的中心频率是30kHz，每一个红外线传感器的检测距离达到15cm。
所述遥控信号收发模块6用于发送或接收遥控器至微处理器4之间的遥控信号，该遥控信号收发模块6可以接收到遥控器发送的信号，同时遥控信号收发模块6也可发送信号给遥控器，以实现遥控器和遥控信号收发模块6信息交互。所述接触传感器检测模块10，通过轻微碰撞接触，检测前方障碍物，从而发送指令给驱动器2，命令驱动器改变路径。所述位置定位模块11用于定位吸尘装置的位置，行程记录模块12用于记录该吸尘装置的行程路线。
所述光线传感器检测模块7用于检测主体附近的光线度；所述噪声分贝传感器检测模块8用于检测主体附近的噪声分贝度；所述空气流量传感器检测模块9用于检测主体附近的空气流量度。
在工作状态下，所述光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8、空气流量传感器检测模块9同时每间隔5分钟时间检测一次主体附近的光线度、噪声分贝度以及空气流量度，并将检测到的数据发送给所述微处理器4，该微处理器4将当前时刻所检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度分别与上一个时刻检测到的光线度、噪声分贝度以及空气流量度进行比较，也就是将当前时刻测得的参数值与5分钟前测得的参数值相比较，若当前时刻所检测到的光线度值与上一时刻检测到的光线度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的光线度值的10％、且所检测到的噪声分贝度值与上一时刻检测到的噪声分贝度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的噪声分贝度值的5％、且所检测到的空气流量度值与上一个时刻检测到的空气流量度值的差值的绝对值大于等于上一时刻检测到的空气流量度值的60％，当着三个条件均满足时，则微处理器4发送指令给驱动器2，驱动吸尘装置按原路返回。本实施例中的间隔时间可以根据使用者的要求设定，不限于本实施例中的5分钟。
本实施例的吸尘装置在微处理器4中预先设定一初始地点，当吸尘装置返回时，能够自动通过行程记录模块和位置定位模块快速找到初始地点，从而返回。
进一步地，所述主体的四周边缘设有一缓冲器。
进一步地，所述主体上还设有一复位按钮，用于将光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8以及空气流量传感器检测模块9检测到的数据清零。
进一步地，所述主体上还设有一usb插口，用于通过该usb插口给稳压电源进行充电。
进一步地，所述吸尘装置还包括一自动找电源模块，该自动找电源模块用于吸尘装置自动地找到电源给稳压电源充电。
进一步地，所述主体上还设有一摄像模块，该摄像模块用于拍摄室内用人眼难以看见的犄角旮旯处的环境，并将拍摄的画面传送给微处理器，微处理器再根据接收到的画面给驱动器和吸尘器下达前去清洁的命令。
进一步地，所述主体上还设有若干用以照明的LED灯。
进一步地，所述吸尘装置还包括一报警模块，当所述吸尘装置被卡再某处超过5分钟不动，则发出警报提示。
本发明涉及一种智能家居吸尘装置，包括吸尘装置主体和一遥控器，主体上设有吸尘器1、驱动器2、稳压电源3、微处理器4、超声波收发模块5、遥控信号收发模块6、光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8、空气流量传感器检测模块9、接触传感器检测模块10、位置定位模块11以及行程记录模块12。本发明通过在主体上设置光线传感器检测模块7、噪声分贝传感器检测模块8以及空气流量传感器检测模块9，并间隔一段时间检测一次以上三个参数值，并将当前时刻测得的参数值与上一时刻测得的参数相比较，若当前时刻测得的参数值与上一时刻测得的参数值差值较大，说明该吸尘装置进入一个全新的环境，很有可能已经从室内移动至室外，此时则发送指令以命令吸尘装置返回，按照位置定位模块11和行程记录模块12中的路径重新返回至吸尘装置重新返回至室内。本发明可靠性好，能够确保吸尘装置不会丢失，即使跑出门外，也能自动找回家，大大增加了该吸尘装置的实用性。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。