1.一种六自由度海浪补偿平台的控制方法，其特征在于，包括：
测量、采集船舶的运动信息，并发送至控制系统；
控制系统进行数据处理，输出控制信号；
将所述控制信号转换为驱动信号，驱动海浪补偿平台的补偿机构运动。
2.根据权利要求1所述的六自由度海浪补偿平台的控制方法，其特征在于，当海浪补偿平台运行状态异常时，发出报警信息。
3.根据权利要求1或2所述的六自由度海浪补偿平台的控制方法，其特征在于，还包括：测量、采集海浪补偿平台的运动信息，并发送至控制系统。
4.一种六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，包括：
测量系统，用于测量船舶的运动信息；
采集系统，用于采集船舶的运动信息，并发送至控制系统；
控制系统，用于根据所述运动信息进行数据处理，输出控制信号；
驱动系统，用于根据所述控制信号驱动海浪补偿平台的补偿机构运动。
5.根据权利要求4所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，还包括监测系统，所述监测系统用于监测海浪补偿平台的运行状态和发出报警信息。
6.根据权利要求5所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，所述测量系统包括位移测量模块和加速度测量模块。
7.根据权利要求6所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，所述测量系统为捷联式惯性测量系统。
8.根据权利要求4-7任一项所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，所述驱动系统为液压驱动系统。
9.根据权利要求4所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，所述测量系统还用于测量海浪补偿平台的运动信息。
10.根据权利要求9所述的六自由度海浪补偿平台的控制系统，其特征在于，所述采集系统还用于采集海浪补偿平台的运动信息。