技术总结
本发明涉及机器人技术技术领域，特别涉及一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统，包括控制中心和机器人；所述机器人包括机器人的机械机构、机器人电源模块、指南针模块、RFID读卡器模块、机器人无线通信模块、机器人串口模块和机器人控制模块；所述控制中心包括控制中心电源模块、控制中心串口模块、控制中心无线通信模块和控制中心控制模块。整个系统结构简单，良好实现的机器人队形控制。
技术研发人员：彭建盛;苗剑;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;潘马荣
受保护的技术使用者：河池学院
文档号码：201611098356
技术研发日：2016.12.03
技术公布日：2017.02.22