一种用于大田驱鸟的无人机控制系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于大田驱鸟的无人机控制系统。

背景技术：

鸟类喜欢成群到田间觅食，破坏农作物，因此在田间需要驱鸟，尤其是在收获季节。传统田间驱鸟方式一般是在地块内设置稻草人，随后出现了更有效的声波驱鸟产品，但将驱鸟产品安装在地面上覆盖范围有限且使用不灵活，不适合大田驱鸟。随着无人机技术的发展，出现了使用无人机搭载驱鸟产品的方法，覆盖范围广，灵活性高。使用无人机驱鸟的局限性在于续航时间短，对此通常的解决方式是让无人机在电量低时自动返航充电，然而无人机充满电花费时间长，单个无人机整体在空时间短，整体驱鸟效率低。

技术实现要素：

针对现有大田驱鸟无人机在空时间短的缺点，本发明公开了一种用于大田驱鸟的无人机控制系统，无人机采用双电池仓，配合设置在地面上的自动充电站，无人机电量低返航时省去充电过程，自动充电站直接取下电量低的电池并装入充满电的电池，无人机在空时间长，整体驱鸟效率高。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于大田驱鸟的无人机控制系统，包括无人机、自动充电站、电池；所述无人机内设有飞行控制系统，无人机底部设有支撑杆、两个电池仓，所述电池仓与飞行控制系统连接；所述自动充电站内设有与飞行控制系统连接的电池更换控制系统，自动充电站上设有两个与电池更换控制系统连接的升降杆，升降杆上设有与电池更换控制系统连接的电池仓，自动充电站上还设有与支撑杆匹配的孔用于将无人机固定在自动充电站上方，自动充电站上电池仓的位置与无人机上电池仓的位置对应；所述电池上下面上各设有一个连接端，所述两个连接端分别用于与无人机和自动充电站上的电池仓连接。

本发明的原理为，无人机上设有两个电池仓，每一个都可以独自工作，自动充电站上设有两个与升降杆链接的电池仓，无人机电量低返航充电时自动充电站将充满电的电池装入无人机空闲的电池仓并将电量低的电池取下充电，无人机无需在地面等待充电，因此在空时间长，整体驱鸟效率高。

进一步地，所述支撑杆末端为倒锥形。支撑杆采用倒锥形的末端可以减小自动降落时的难度。

进一步地，所述支撑杆末端内设有永磁体，所述孔内设有电磁铁。支撑杆和孔采用磁性链接可以增强电池更换操作时的稳定性。

进一步地，所述自动充电站数量为无人机数量的至少三倍。设置不少于无人机数量三倍的自动充电站可以使无人机轮流在多个自动充电站之间轮流更换电池，保证电池有足够的充电时间。

本发明与现有技术相比，具有无人机在空时间长、整体驱鸟效率高的有益效果：现有驱鸟无人机充电时需在地面等待，在空时间短，整体驱鸟效率低；本发明通过设置双电池仓的无人机和自动充电站配合设置在自动充电站上的升降杆，无人机电量低返航充电时自动充电站将充满电的电池装入无人机空闲的电池仓并将电量低的电池取下充电，无人机无需在地面等待充电，在空时间长，整体驱鸟效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种用于大田驱鸟的无人机控制系统整体结构图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中无人机的仰视图；

图4为图1中自动充电站的俯视图。

附图中标记及对应的部件名称：

1-无人机，2-自动充电站，3-电池，4-支撑杆，5-电池仓，6-连接端，7-孔，8-升降杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一：

如图1至图4所示，一种用于大田驱鸟的无人机控制系统，包括无人机1、自动充电站2、电池3，无人机1内设有飞行控制系统，无人机1底部设有支撑杆4、两个电池仓5，电池仓5与飞行控制系统连接；自动充电站2内设有与飞行控制系统连接的电池更换控制系统，自动充电站2上设有两个与电池更换控制系统连接的升降杆8，升降杆8上设有与电池更换控制系统连接的电池仓5，自动充电站2上还设有与支撑杆4匹配的孔7用于将无人机1固定在自动充电站2上方，自动充电站2上电池仓5的位置与无人机1上电池仓5的位置对应；所述电池3上下面上各设有一个连接端6，所述两个连接端6分别用于与无人机1和自动充电站2上的电池仓5连接。

进一步地，所述支撑杆4末端为倒锥形，采用倒锥形的末端可以减小自动降落时的难度；支撑杆4末端内设有永磁体，所述孔7内设有电磁铁，支撑杆4和孔7采用磁性链接可以增强电池更换操作时的稳定性；自动充电站2数量为无人机1数量的至少三倍，设置不少于无人机1数量三倍的自动充电站2可以使无人机1轮流在多个自动充电站2之间轮流更换电池3，保证电池3有足够的充电时间。

本发明实施时，无人机1在飞行控制系统的控制下进行空中驱鸟，无人机1电池3电量不足时，无人机1根据各自动充电站2内与飞行控制系统连接的电池更换控制系统所传送的电池3电量状态选择自动充电站2进行电池3更换，无人机1根据自身及自动充电站2上电池3安装状态选择合适的降落角度；降落时支撑杆4插入孔7，二者通过磁性连接进行固定，升降杆8在电池更换控制系统的控制下将自动充电站2电池仓5内充满电的电池3放入无人机1的空闲电池仓5并将无人机1电量不足的电池3取下进行充电，电池3更换完成后无人机1升空继续执行驱鸟任务。

本发明与现有技术相比，具有无人机1在空时间长、整体驱鸟效率高的有益效果：通过设置双电池仓5的无人机1和自动充电站2配合设置在自动充电站2上的升降杆8，无人机1电量低返航充电时自动充电站2将充满电的电池3装入无人机1空闲的电池仓5并将电量低的电池3取下充电，无人机1无需在地面等待充电，在空时间长，整体驱鸟效率高。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。