技术总结
本发明公开了一种太阳能电池板清洗装置的一键收展臂系统及方法，包括控制装置、处理器、执行装置以及安装在机械臂上的数据采集装置，所述控制装置以及数据采集装置均与处理器的信号输入端电连接，处理器的信号输出端与执行装置电连接；所述机械臂包括垂直臂、水平臂、刷架升降推杆和清洗刷架，所述控制装置包括操作面板和显示器，所述操作面板上设置有两个功能键，一个按键是“一键收臂”,另一个键是三位键，所述三位键上拨为“左展臂”，下拨为“右展臂”，中间为零位，其方法包括一键展臂、一键收臂和示教编程；本发明通过在传统的太阳能清洗装置上进行改进，使得太阳能清洗装置能够精确定位，从而能够更加快速的对太阳能板进行清洗，从而提高太阳能电池板的光能转化效率，因此减少了作业时间，增加了工作效率。
技术研发人员：申留勋;盛铭真;尹腾飞;许红飞;郑超;胡明志;王潜;董书杰;杨浩宇;申子龙
受保护的技术使用者：河南森源重工有限公司
文档号码：201611223794
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.31