技术总结
本发明公开了一种串级预测控制系统及方法，包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型，预测控制器的输出端与副回路的输入端连接，副回路的输出端与主回路的输入端连接，副回路的输出端与预测控制器的输入端连接，主回路的输出端与预测控制器的输入端连接，参考输入从预测控制器的输入端输入，本发明解决了串级预测控制器的约束处理问题，将副回路输出表达成控制变量的线性组合，可以在预测控制的框架下实现对副回路输出、控制变量约束、主回路输出的约束，既可实现对执行器限幅保护，又提高控制品质。
技术研发人员：耿涛;赵金;王旭东;刘洋;钟凤娟;刘淑君
受保护的技术使用者：广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院
文档号码：201611257696
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.03