1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块；
所述MCU中心控制模块，包括飞行控制器，飞行控制器接收来自于机载传感器模块的数据，通过传感器信息数据融合，生成控制信号，产生无人机飞行的控制命令；
所述机载传感器模块包括IMU、三轴磁罗盘、GPS、气压计、电压检测单元、电流检测单元和PWM输入检测单元；机载传感器模块用于实时采集获取无人机的飞行状态信息，可采集到的数据有三轴姿态角或角速率，以及加速度、三轴方位、位置、电流、电压，并将状态信息通过本地总线发送给MCU中心控制模块；
所述数据记录及导出存储模块包括USB数据导出单元、SD卡设备、GPRS数据云传输单元；用于将飞行相关的传感器数据以及控制数据存储在机载端本地，客户可根据该数据对飞行状态质量信息进行分析；
所述飞行状态指示模块为航灯，用于指示无人机的飞行状态，以实现飞行状态的显示及预警；
所述无人机的舵机组根据MCU中心控制模块的飞行控制指令进行飞行；
所述IMU是测量物体三轴姿态角或角速率，以及加速度的装置，由此获取惯导数据；
所述三轴磁罗盘用以指示三轴方位；
所述GPS用来定位；
所述电压检测单元，用来检测电压；
所述电流检测单元，用来检测电流；
所述PWM输入检测单元用来监测当前无人机运动状态，并通过PWM输出控制无人飞行的舵机组的驱动单元，实现无人机的飞行控制。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述MCU中心控制模块、所述机载传感器模块、数据记录及导出存储模块和飞行状态指示模块之间，采用CAN总线的方式进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统还包括遥控器和地面站，所述遥控器、地面站与飞行控制器及无人机之间采用无线链路的方式进行通信。
4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述地面站用于获取地面端人员及计算机产生的控制命令，同时将命令通过无线链路发送给无人机MCU中心控制模块的飞行控制器，以实现基于地面端数据的控制飞行。