本实用新型涉及一种AGV运料小车，具体涉及一种可定向的AGV潜伏式运料车。
背景技术：
AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其在工业应用中不需驾驶员推拉，以可充电之蓄电池为其动力来源。由于AGV小车的安全和灵活性，光伏行业中硅片切割以后，在清洗机与自动分选机间的硅片运送，普遍采用AGV小车，一般采用的是潜伏式AGV料车。硅片装在料车上，由AGV料车的升降挂钩，挂住或分离料车挂钩机构，无需人员操作，简易控制系统便可独立运行。
普通潜伏式AGV料车的四个轮子全部为万向轮，作为从动，其方向由挂取后卡装在其下面的AGV车方向决定，随从AGV沿磁条方向运行。料车到达站点或将料车放在潜伏式发车定位点时，均需要人工推车，但是，由于料车的四个轮子全部为万向轮，使得料车的推行非常困难，甚至撞坏周围物品。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种容易推行的可定向的AGV潜伏式运料车。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，料车的底部设有四个万向轮，料车的上部设有料车把手；所述料车的底部固设有定向轮安装板，定向轮安装板的上部竖直固设有两个导向筒，每个导向筒中各滑动插设有一个导向柱，两个导向柱的底端均向下依次穿出导向筒和定向轮安装板，并且两个导向柱的底端头部固设有一个定向轮；两个导向柱的顶端均向上穿出导向筒，并且两个导向柱的顶端头部固设有一根横梁；横梁与导向筒之间的导向柱上套设有弹簧；所述料车把手处设有拉紧手柄，拉紧手柄与定向轮安装板之间设有闸线钢丝，闸线钢丝的一端与拉紧手柄相连接，其另一端穿过横梁上的通孔后固定连接在定向轮安装板上，并且拉紧手柄与横梁之间的闸线钢丝上套有闸线外筒。
进一步的，所述料车的底部以相同的方式设有两个定向轮。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本实用新型采用可下伸的定向轮作为推行时的导向轮，使得料车的推行变得容易，不会撞坏周围物品，并且定向轮在AGV运行时可上缩回去，AGV可正常运行，不影响正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、料车，2、万向轮，3、定向轮，4、定向轮安装板，5、导向筒，6、闸线钢丝，7、导向柱，8、弹簧，9、闸线外筒，10、拉紧手柄，11、硅片，12、料车把手，13、横梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型公开了一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括用于运输硅片11的料车1，料车1的底部设有四个万向轮2，料车1的上部设有料车把手；所述料车1的底部固设有定向轮安装板4，定向轮安装板4的上部竖直固设有两个导向筒5，每个导向筒5中各滑动插设有一个导向柱7，两个导向柱7的底端均向下依次穿出导向筒5和定向轮安装板4，并且两个导向柱7的底端头部固设有一个定向轮3；两个导向柱7的顶端均向上穿出导向筒5，并且两个导向柱7的顶端头部固设有一根横梁13；横梁13与导向筒5之间的导向柱7上套设有弹簧8；所述料车把手处设有拉紧手柄10，拉紧手柄10与定向轮安装板4之间设有闸线钢丝6，闸线钢丝6的一端与拉紧手柄10相连接，其另一端穿过横梁13上的通孔后固定连接在定向轮安装板4上，并且拉紧手柄10与横梁13之间的闸线钢丝6上套有闸线外筒9。
本实用新型料车1的底部可以以上述方式设置一个定向轮3，也可以料车1底部以上述相同的方式对称设置两个定向轮3，导向的效果更好。
本实用新型采用可下伸的定向轮3作为推行时的导向轮，在AGV运行时可上缩回去，AGV可正常运行。当料车要推行时，扳动拉紧手柄10，抽动闸线外筒9里的闸线钢丝6，弹簧8就会被压紧缩短，从而定向轮3下伸，接触地面，起到定向作用，方便推行，不会撞坏周围物品；当需要AGV正常运行时，松动拉紧手柄10，闸线钢丝6恢复至自由状态，弹簧8向上松开，将定向轮3拉起，不影响正常工作。