基于电磁感应的智能搬运车的制作方法

文档序号:12189881阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于电磁感应的智能搬运车,包括安装有前轮和后轮的车体,其特征在于:所述车体往返运动于铺设有一条通有20KHZ交变电流的载流导线的一条行车路线上,该行车路线的起点与终点处均设置有永磁铁,所述车体安装有单片机控制装置、蓄电池、用于控制前轮转向的转向舵机、用于控制后轮速度的电机、用于装卸货物的机械手、用于检测载流导线产生的磁场变化来使车体沿行车路线前进的电磁感应装置、以及用于检测起点与终点的永磁铁的永磁铁检测装置,所述的转向舵机、电机、机械手、电磁感应装置和永磁铁检测装置均连接至所述单片机控制装置。

2.如权利要求1所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述车体还安装有蓝牙装置、液晶显示屏、按键开关,所述的蓝牙装置、液晶显示屏、按键开关连接至所述单片机控制装置。

3.如权利要求2所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述的前轮和后轮均分别有两个;所述车体在接近前轮位置设有舵机支撑和前轮主轴,所述转向舵机安装在舵机支撑上,所述转向舵机连接有方向舵盘,所述方向舵盘连接有两个舵机连杆,所述的两个舵机连杆分别与两个前轮连接,所述的两个前轮分别安装在前轮主轴的两端;所述车体在接近后轮位置设有后轮主轴,所述的两个后轮分别安装在后轮主轴的两端,所述电机通过传动齿轮联动后轮主轴,所述机械手安装在车身中部。

4.如权利要求3所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述电磁感应装置有三个且均设于车体前端。

5.如权利要求3所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述蓄电池为7.2V直流蓄电池。

6.如权利要求3所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述永磁铁检测装置为干簧管。

7.如权利要求3所述的基于电磁感应的智能搬运车,其特征在于:所述单片机控制装置的型号为K60。

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