一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置的制作方法

本实用新型涉及一种挂载装置，具体涉及一种能够实现自动挂载，自动脱离连接AGV智能无人搬运车与其拖拽式货物车的装置。

背景技术：

目前，公知的挂载装置是由挂钩、挂载箱组成。其挂载过程及脱离过程均需要人工操作，费力费时的同时，当货物量过多时，人工操作的挂载装置阻碍了高效率生产的发展，不符于拖拽式AGV无人搬运车高程度自动化的设计初衷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，实现自动挂载、自动脱离的作用的同时，极大的提高了拖拽式AGV无人搬运车高程度自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分、挂载箱部分，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆A、连杆B、扭簧、固定板、连杆C、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂载箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形挡板组成，所述的转动挂钩前端设有万向滚珠，后端设有棘轮，棘轮接触后端连杆箱的连杆B，连杆B接触连杆A，连杆A通过连杆C带动，连杆C连接重力摆锤，连杆箱下端通过扭簧连接固定板；所述的挂载箱部分前端设有斜坡A，后端设有斜坡B，两旁设有斜坡形挡板；挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡A与斜坡B之间空间。

所述的连杆B顶端设有三角形齿牙。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的有益效果是，

可以在AGV小车与其拖拽式货物车在实现自动挂载，自动脱离的同时，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的挂钩部分的主视图局部剖视图。

图2为本实用新型的挂钩部分的左视图。

图3为本实用新型的挂钩部分的俯视图。

图4为本实用新型的挂载箱部分的主视图。

图5为本实用新型的挂载箱部分的左视图。

图6为本实用新型的挂载箱部分的俯视图。

其中，1为挂钩部分；2为挂载箱部分；101为转动挂钩；102为棘轮；103为连杆A；104为连杆B；105为扭簧；106为固定板；107为连杆C；108为重力摆锤；109为万向滚珠；110为连杆箱体；201为斜坡A；202为斜坡B；203为斜坡形挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步叙述。

如图1、2、3所示，一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩部分1、挂载箱部分2，挂钩部分1由转动挂钩101、棘轮102、连杆A103、连杆B104、扭簧105、固定板106、连杆C107、重力摆锤108、万向滚珠109、连杆箱110组成；挂载箱部分2由斜坡A201、斜坡B202、斜坡形挡板203组成，挂钩部分1通过转动挂钩101前端的万向滚珠109卡入挂载箱部分2的斜坡A201与斜坡B202之间空间，由斜坡形挡板203限制横向位移；

所述的棘轮2与转动挂钩101前半部分为一体，通过与挂钩后部分的连杆箱110间隙配合实现挂钩的向上转动，从而使AGV小车倒退时转动挂钩101能发生向上转动，沿挂载箱部分2的斜坡B202向上运动，转动挂钩101运动到斜坡形挡板203的空缺部分时在扭簧105的作用下脱离挂载箱部分2实现自动脱离；

所述的连杆A103通过连杆C107与重力摆锤108相连接，当AGV小车突然停止时，重力摆锤108在惯性作用下带动连杆A103发生定向摇摆，从而撞击连杆B104；当重力摆锤108失去惯性作用后，在重力作用下，带动连杆A103恢复原来位置；

万向滚珠109用于转动挂钩101顺利通过斜坡形挡板203进入挂载箱，实现挂载；

连杆B104当收到连杆A103的撞击后，发生定向转动，使连杆B104顶端的三角形齿牙进入棘轮，从而阻止了转动挂钩101的向上转动，使其无法沿的斜坡B202向上运动，防止了AGV下车突然停车在惯性作用下，转动挂钩101不会自动脱离挂载箱，依旧实现挂载作用；

固定板106用于与AGV小车的连接；

斜坡A201在AGV小车挂载运输过程中起到阻止挂钩脱离挂载箱的作用；

斜坡B202在AGV小车脱离挂载箱过程中起到引导挂钩向上运动的作用；

斜坡形挡板203在AGV小车进入挂载箱时起到引导挂钩的作用。

所述的转动挂钩101前端设有万向滚珠109，后端设有棘轮102，棘轮102接触后端连杆箱110的连杆B104，连杆B104接触连杆A103，连杆A103通过连杆C107带动，连杆C107连接重力摆锤108，连杆箱110下端通过扭簧105连接固定板106。

如图3、4、5所示，所述的挂载箱部分2前端设有斜坡A201，后端设有斜坡B202，两旁设有斜坡形挡板203。

所述的连杆B104顶端设有三角形齿牙。

本实用新型的工作原理是：

在挂钩固定处采用扭簧装置，当AGV无人搬运车车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在AGV无人搬运车牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，即实现自动脱离的目的。