技术总结
一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，挂钩部分由转动挂钩、棘轮、连杆A、连杆B、扭簧、固定板、连杆C、重力摆锤、万向滚珠、连杆箱组成；挂载箱部分由斜坡A、斜坡B、斜坡形挡板组成，挂钩部分通过转动挂钩前端的万向滚珠卡入挂载箱部分的斜坡A与斜坡B之间空间，当AGV无人搬运车车上的挂钩通过挂载箱上的斜坡型挡板进入挂载箱时，其拖拽式货物车在牵引力及扭簧的共同作用下，实现稳定的自动挂载作用；当AGV小车后退固定距离时，挂钩在万向滚珠作用下通过斜坡，挂钩向上转动，在扭簧作用下通过挂载箱斜坡型挡板发生扭转，从而使挂钩与挂载箱成功脱离，可以实现自动挂载，自动脱离，无需人工引导，极大的节约了人力，时间，提高了生产效率。
技术研发人员：李京泽;胡晓;李沪;席瑶
受保护的技术使用者：西京学院
文档号码：201621109443
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.05.31