基于物联网的可编程控制系统的制作方法

本实用新型涉及工业自动化控制的可编程控制系统，尤其涉及一种基于物联网的可编程控制系统。

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背景技术：
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随着软硬件技术及网络通讯技术的飞速发展，工业自动化领域正在兴起一场颠覆性的智能控制革命。而可编程控制系统作为工业控制的核心设备，通过智能物联网技术的不断革新，其在工业控制中的地位日益增强，成为实现工业智能控制的核心设备。现有的可编程控制系统往往存在着成本高，配置灵活性、实时性差，通用性差等缺点。

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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用性和实时性好的基于物联网的可编程控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种基于物联网的可编程控制系统，包括可编程控制器、远程监控终端、云服务器和本地监控终端，云服务器和本地监控终端分别与可编程控制器通信连接，云服务器与远程监控终端通信连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，可编程控制器包括PLC控制模块、第一通信模块和GPS模块，第一通信模块和GPS模块分别与PLC控制模块连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，PLC控制模块通过第一通信模块与外部的云服务器连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，所述的第一通信模块包括3G网络模块、WiFi模块和第一有线以太网模块中的至少一种。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，PLC控制模块通过自身的USB接口或RS485接口与本地监控终端连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，包括至少一个扩展模块，可编程控制器包括第二有线以太网模块，PLC控制模块通过第二有线以太网模块与扩展模块连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，包括至少一个其它控制器和至少一个其它控制模块，PLC控制模块通过自身的CAN接口与其它控制模块连接，PLC控制模块通过自身的RS485接口与其它控制模块连接。

以上所述的基于物联网的可编程控制系统，PLC控制模块包括MCU处理器、电源单元、电池单元、存储单元、数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、RS485接口、USB接口和CAN接口；存储单元、数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、RS485接口、USB接口和CAN接口分别与MCU处理器连接。

本实用新型的基于物联网的可编程控制系统的实时性和通用性好，可扩展性好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例基于物联网的可编程控制系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例基于物联网的可编程控制系统PLC控制模块的结构示意图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例基于物联网的可编程控制系统的结构如图1所示，包括可编程控制器、远程监控终端、云服务器和本地监控终端，云服务器和本地监控终端分别与可编程控制器通信连接，云服务器与远程监控终端通信连接。

可编程控制器包括用于自动化数字逻辑控制的PLC控制模块、用于传输数据的3G网络模块、用于传输数据的WiFi模块、用于传输数据的第一有线以太网模块和第二有线以太网模块、用于全球卫星定位的GPS模块。云服务器通过3G网络模块、WiFi模块或者第一有线以太网模块与PLC控制模块建立通信连接，PLC控制模块通过第二有线以太网模块与扩展模块建立连接，PLC控制模块通过自身的RS485接口与外部的其它控制器建立连接，PLC控制模块通过自身的CAN接口与外部的控制模块建立连接。

基于物联网的可编程控制系统的PLC控制模块通过3G网络模块、WiFi模块或者第一有线以太网模块与云服务器建立通信连接，传输实时的运行状态、非实时的运行数据、报警数据和控制数据。

PLC控制模块的结构如图2所示，包括MCU处理器、电源单元、电池单元、存储单元、数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、RS485接口、USB接口和CAN接口；电源单元、电池单元、存储单元、数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、RS485接口、USB接口和CAN接口分别与MCU处理器电连接。电源单元用于给各个单元供电，电池单元用于在电源掉电时的实时时钟的供电，存储单元用于存储底层程序和用户应用程序，数字量输入单元用于采集接收数字量数据，数字量输出单元用于输出PLC控制模块的数字逻辑数据，模拟量输入单元用于采集接收模拟量数据，模拟量输出单元用于输出PLC控制模块的模拟量数据，RS485接口单元用于与其它控制器建立通信连接，RS485接口单元还用于与本地监控终端建立连接，CAN接口单元用于与其它的控制模块建立通信连接。

本实用新型实施例的PLC控制模块具有通用性好，扩展能力强，集成度高等优点。

PLC控制模块通过3G网络模块、WiFi模块或第一有线以太网模块三种方式的其中一种与云服务器以及远程监控终端建立通信连接，传输数据。

云服务器负责存储和分析处理采集来的控制模块数据信息。

远程监控终端可为PC，手机，Pad等设备，通过连接互联网访问云端服务器即可获得控制器数据，供使用者分析和使用。针对手机、Pad等两种典型移动设备进行浏览方式优化，提供更好的用户体验，也更容易让客户随时随地掌握所要监控的控制器的实时运行状态。

本地监控终端为PC设备，用于下载、上载和监控PLC用户程序，升级PLC控制模块的底层程序。

扩展模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和温度控制模块等，用于根据不同用户的需求，灵活地扩展用户所需求的数字量输入输出的数量以及模拟量输入输出的数量。

其它控制器用于与PLC控制模块建立通信，执行PLC控制模块的控制指令，灵活地扩展用户的控制需求。

其它功能控制模块，用于与PLC控制模块建立通信，执行PLC控制模块的控制指令，灵活地扩展用户的控制需求。

本实用新型实施例基于物联网的可编程控制系统利用集成于可编程控制器内部的3G、WiFi和第一有线以太网等多种方式实现设备端与云服务器以及远程监控端建立通信连接，使用者和研究人员能对存储的大量数据进行分析研究；本实用新型实施例的基于物联网的可编程控制系统架构简单，架设成本低，模块化设计，通用性强，便于扩展和维护。

本实用新型以上实施例的基于物联网的可编程控制系统采用模块化设计，当用户需求的配置情况发生变化时(如增加或减少与远端的连接方式，增加或减少输入输出模块的数量)，只需要增删相应的模块设计即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。